›
›

Đề kiểm tra học kỳ 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động

Download
Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP.HCM  
Khoa Ñieän – Ñieän Töû  
Boä moân ÑKTÑ  
ÑEÀ KIEÅM TRA HOÏC KYØ 2. Naêm hoïc 2007-2008  
Moân: Lyù thuyeát ñieàu khieån töï ñoäng  
Ngaøy thi: 11/06/2008  
---o0o---  
Thôøi gian laøm baøi: 120 phuùt  
(Sinh vieân ñöôïc pheùp xem taøi lieäu)  
Baøi 1: (3.0 ñieåm) Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái ôû hình 1.  
R(s)  
C(s)  
G(s)  
GC(s)  
+
6000(s 50)  
G(s)   
s(s 3)(s 100)2  
Hình 1  
1.1. Cho GC (s) 1. Veõ bieåu ñoà Bode cuûa heä thoáng, xaùc ñònh ñoä döï tröõ bieân vaø ñoä döõ tröõ pha cuûa  
heä thoáng tröôùc khi hieäu chænh.  
1.2 Thieát keá GC (s) sao cho heä thoáng sau khi hieäu chænh thoûa maõn caùc yeâu caàu sau:  
a. Sai soá xaùc laäp ñoái vôùi tín hieäu vaøo laø haøm doác ñôn vò laø 0.01  
b. Ñoä döï tröõ pha M * 500 , ñoä döï tröõ bieân GM * 8dB  
c. Môû roäng baêng thoâng cuûa heä thoáng (neáu coù theå ñöôïc).  
Veõ bieåu ñoà Bode cuûa heä thoáng sau khi hieäu chænh.  
.
Baøi 2: (3.0 ñieåm) Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái nhö hình 2.  
R(s)  
C(s)  
GC(z)  
G(s)  
+
ZOH  
T
Hình 2  
e0.2s  
G(s)   
,
T 0.2sec ,  
s(s 4)  
2.1. Cho GC (z) K , veõ QÑNS cuûa heä thoáng khi K 0    
.
2.2. Thieát keá boä ñieàu khieån sôùm pha GC (z) sao cho heä thoáng kín coù caëp cöïc phöùc vôùi 0.707  
vaø n 3 . Vieát phöông trình sai phaân thöïc hieän boä ñieàu khieån sôùm pha vöøa thieát keá.  
2.3. Cho tín hieäu vaøo laø haøm naác ñôn vò. Vieát bieåu thöùc c(k) tính ñaùp öùng cuûa heä thoáng vôùi GC (z)  
vöøa tính ôû caâu 2.2.  
Baøi 3: (2.5 ñieåm) Cho heä thoáng ñieàu khieån duøng maùy tính coù sô ñoà khoái nhö hình 3.  
Ñoái töôïng  
Maùy tính  
c(k)  
u(k)  
5
1
r(k)  
ZOH  
+
s
s
+
k1  
k2  
+
Hình 3  
Chu kyø laáy maãu T=0.5 sec. Tính ñoä lôïi hoài tieáp traïng thaùi sao cho heä thoáng kín coù caëp cöïc phöùc  
vôùi 0.5 vaø n 4.  
1
(xem tieáp trang  
2)  
Baøi 4: (1.5 ñieåm) Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái ôû hình 4.  
r(t)  
y(t)  
e(t)  
u(t)  
GC  
G(s)  
+
Hình 4  
1000  
G(s)   
(s 10)(s 50)  
4.1. GC laø boä ñieàu khieån ON-OFF, thuaät toaùn ñieàu khieån ON-OFF nhö sau:  
Neáu e(t)> 3 thì u(t) = 12  
Neáu e(t)< 3 (0C) thì u(t) = 12  
Neáu 3 ≤e(t) ≤3 thì u(t) khoâng ñoåi so vôùi giaù trò tröôùc ño  
Cho tín hieäu ñaët laø r(t) 150.1(t) , trong ñoù 1(t) laø haøm naác ñôn vò. Xaùc ñònh ñaùp öùng cuûa  
heä thoáng ôû traïng thaùi xaùc laäp.  
4.2. Neáu muoán sai soá xaùc laäp cuûa heä thoáng ñoái vôùi tín hieäu vaøo laø haøm naác baèng 0 thì GC coù theå  
choïn laø boä ñieàu khieån gì ? Taïi sao?  
(Heát)  
2
doc 2 trang baolam 20940 Free
Download
Bạn đang xem tài liệu "Đề kiểm tra học kỳ 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

  • docde_kiem_tra_hoc_ky_2_mon_ly_thuyet_dieu_khien_tu_dong.doc