Bài giảng Điện tử công suất và ứng dụng - Chương 1: Mở đầu
Slides ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
2 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
Ñieän Töû Coâng Suaát vaø Boä Bieán Ñoåi:
- Caùc teân goïi:
Ñieän töû coâng suaát
(Power Electronics)
Moân hoïc ÑIEÄN TÖÛ COÂNG SUAÁT vaø ÖÙNG DUÏNG
( Maïch ñieän töû coâng suaát, ñieàu khieån vaø öùng duïng )
Ñieän töû coâng suaát lôùn.
BBÑ
Kyõ thuaät bieán ñoåi ñieän naêng.
- ÑTCS: boä phaän cuûa Ñieän töû öùng duïng hay Ñieän töû coâng nghieäp.
- Phaân loaïi caùc boä Bieán Ñoåi (BBÑ - Converter) theo muïc ñích:
AC --> DC: chænh löu
AC --> AC: BBÑ aùp AC, Bieán taàn.
DC --> DC: BBÑ aùp DC
DC --> AC: Nghòch löu
- Boä Bieán Ñoåi = Maïch ÑTCS + boä ÑIEÀU KHIEÅN
- Taûi: Caùc thieát bò, maïch söû duïng naêng löôïng ñieän: R, RL, ñoäng cô..
3 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
4 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
VAI TROØ CUÛA ÑIEÄN TÖÛ COÂNG SUAÁT:
- Cung caáp, bieán ñoåi naêng löôïng:
Naêng löôïng maët trôøi, gioù, accu (hoùa naêng)
Ñeøn LED, huyønh quang (neon)
Boä nguoàn moät chieàu (DC)
- Boä phaän chaáp haønh cho HT ñieàu khieån:
Nhieät ñoä
Taøi lieäu tham khaœo:
- tieáng Anh: - M.H. Rashid, POWER ELECTRONICS – Circuits,
devices and applications, Pearson Education Inc.,
Pearson Prentice Hall 2004.
- tieáng Vieät: - PTS. Nguyeãn vaên Nhôø, Ñieän tuû coâng suaát & Baøi
taäp, ÑHBK TP HCM
Ñoäng cô: coâng nghieäp, robot
CAÙC BAØI TOAÙN:
- NGUYEÃN BÍNH, Ñieän tuû coâng suaát, Haønoäi, nhaø
xuaát baûn KHKT
- Ñieàu khieån ngoû ra: AÙp doøng Æ ñaëc tính taûi (toác ñoä, vò trí,
nhieät ñoä…)
- Ñieän töû coâng suaát vaø ñieàu khieån ñoäng cô ñieän,
(dòch töø tieáng Anh)
- Hieäu suaát bieán ñoåi naêng löôïng
5 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
6 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
Noäi dung:
Chöông 1: Môû ñaàu
Chöông 2: Linh kieän ñieän töû coâng suaát
ÑAÙNH GIAÙ KEÁT QUAÛ MOÂN HOÏC:
Baøi thi cuoái kyø
Kieåm tra giöõa kyø
Baøi taäp :
60%
20%
20%
Chöông 3: BBÑ ñieàu khieån pha
Chöông 4: BBÑ aùp moät chieàu
Chöông 5: Nghòch löu vaø bieán taàn nguoàn aùp
Chöông 6: Boä nguoàn moät chieàu
Chöông 7: Ñieàu khieån ñoäng cô
- taûi taøi lieäu tham khaûo, softwares:
- chöông trình moâ phoûng PSIMDEMO (môùi nhaát):
- BKel moân hoïc: Baøi giaûng – slides moân hoïc, Baøi taäp
7 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
8 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
I.1 CAÙC KHAÙI NIEÄM:
Chöông 1:
Môû ñaàu
1. Boä Bieán Ñoåi:
- Maïch ÑTCS söû duïng Ngaét Ñieän Baùn Daãn NÑBD (Ngaét
Ñieän Ñieän Töû – SEMICONDUCTOR SWITCH)
1.1 Khaùi nieäm chung: Boä bieán ñoåi vaø ngaét ñieän ñieän töû
Ví duï veà Ngaét Ñieän Ñieän Töû: Diod, Transistor, SCR ...
1.2 Noäi dung vaø phöông phaùp khaûo saùt maïch ñieän töû
coâng suaát
- BBÑ coøn coù theå phaân loaïi theo phöông thöùc hoaït ñoäng cuûa
NÑBD.
1.3 Tính choïn linh kieän coâng suaát
2. Ngaét ñieän baùn daãn:
1.4 Baûo veä linh kieän coâng suaát vaø boä bieán ñoåi
Laø caùc linh kieän ñieän töû:
- Laøm vieäc trong cheá ñoä ñoùng ngaét.
- Ñöôïc lyù töôûng hoùa ñeå caùc khaûo saùt cuûa maïch ÑTCS coù giaù
trò toång quaùt.
9 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
10 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
- DIODE ( chænh löu ):
- SCR ( Chænh löu coù ñieàu khieån ):
ON : khi phaân cöïc thuaän: VAK > 0, suït aùp thuaän VF = 0,
doøng phuï thuoäc maïch.
OFF : Coù theå ngaét maïch hai chieàu ( VAK > 0 vaø VAK < 0 ) khi G = 0.
ON : Daãn ñieän (ñoùng maïch) khi G ≠ 0 vaø phaân cöïc thuaän VAK > 0.
SCR coù khaû naêng töï giöõ traïng thaùi daãn ñieän:
OFF : khi phaân cöïc ngöôïc: VAK < 0, hôû maïch.
khi ñaõ ON, SCR chæ OFF khi IA -> 0.
G
G
Diode
NDBDMC
SCR
Diode
NDBDMC
SCR
11 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
12 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
- Ngaét ñieän baùn daãn moät chieàu (NÑBDMC) - goïi taét laø ngaét ñieän hay
TRANSISTOR:
I.2 NOÄI DUNG KHAÛO SAÙT MAÏCH ÑTCS:
Ñaàu vaøo khaûo saùt : Maïch ÑTCS + tín hieäu ñieàu khieån NÑBD + taûi.
Ñaàu ra: hoaït ñoäng cuûa maïch: u(t), i(t) caùc phaàn töû
Soá ño => Caùc ñaëc tröng aùp, doøng, coâng suaát
VS luoân luoân > 0 : khoâng phaân cöïc ngöôïc
OFF : Ngaét maïch khi G = 0.
ON : Daãn ñieän (ñoùng maïch) khi G ≠ 0
1. Caùc ñaëc tröng aùp, doøng:
- Giaù trò cöïc ñaïi:
Coù hai loaïi chính :
BJT (G laø doøng cöïc B), MOSFET coâng suaát (G laø aùp VGS).
Trong thöïc teá, NGAÉT ÑIEÄN laø linh kieän hay toå hôïp linh kieän ñieän töû.
- Giaù trò trung bình VO, IO
- Giaù trò hieäu duïng VR, IR
Caùc bieåu thöùc cho doøng ñieän trung bình vaø hieäu duïng:
G
IO =
i(t)dt ; IR =
⎡i(t)⎤2 dt
<1.1>
⎣ ⎦
T
1
1
∫
T
∫
T
T
Bieåu thöùc cho ñieän aùp VO, VR coù daïng töông töï.
- Moät soá nhaän xeùt veà qua heä HD vaø TB
Diode
NDBDMC
SCR
13 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
14 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
2. Soùng haøi baäc cao vaø heä soá hình daùng:
Phaân tích caùc thaønh phaàn Fourier tín hieän raêng cöa (o).
Soùng haøi baäc 1 (cô baûn) (a), baäc 2 (b), baäc 3 (c) vaø toång (d) = (a)+(b)+c).
Toång hôïp caùc thaønh phaàn Fourier xung vuoâng ñeán caùc soùng haøi
(harmonics) khaùc nhau
15 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
16 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
Giaù trò höõu duïng:
Heä soá hình daïng (form factor):
Khai trieãn FOURIER daïng aùp ra (laøm vieäc coù chu kyø):
∞
∞
tæ soá giöõa giaù trò höõu duïng DC: trò soá trung bình UO
vaø giaù trò hieäu duïng.
thöôøng ñöôïc tính cho boä bieán ñoåi coù ngoû ra xoay chieàu:
U1R : trò soá hieäu duïng soùng haøi baäc 1 (cô baûn) aùp ra
UR : trò soá hieäu duïng aùp ra
v(t) = V + (A sinnωt +B cosnωt) = V +
v
vôùi vn = Vn sin(nωt −ϕn )
∑
∑
O
n
n
O
n
AC: trò soá hieäu duïng haøi baäc 1 laø U1R
n=1
n=1
2
2
An =
v(t)⋅sinnωt⋅ dt
ϕn = tg−1
Bn =
v(t)⋅cosnωt⋅ dt vaø
T
∫
∫
T
T
T
U1R
∞
KFAC =
⎡
⎤
An
Bn
1
2
2
2
2
n
UR
Vn = An + Bn
VR = Vo +
V
∑
⎢
⎣
⎥
⎦
2 n=1
Ñoä bieán daïng (THD - TOTAL HARMONIC DISTORTION):
trong ñoù :
Ñoä bieán daïng thöôøng bieåu dieãn theo %
UR2 −U12R
V0 : trò soá trung bình ( thaønh phaàn moät chieàu ) cuûa v(t)
ω : taàn soá goùc cuûa v(t), chu kyø T=ω/2π .
vn: soùng haøi baäc n – coù taàn soá nω
An , Bn : caùc thaønh phaàn sin, cos cuûa soùng haøi baäc n
Vn , ϕn : bieân ñoä vaø leäch pha cuûa soùng haøi baäc n .
VR : Trò hieäu duïng cuûa v(t).
THD =
U1R
Ta cuõng coù theå ñònh nghiaõ töông töï vôùi boä bieán ñoåi coù ngoû ra moät chieàu:
U
UO : trò soá trung bình aùp ra
UR : trò soá hieäu duïng aùp ra
o UR
KFDC =
UR2 −Uo2
THD =
Uo
17 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
18 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
3. Coâng suaát vaø heä soá coâng suaát:
4. Phöông phaùp nghieân cöùu maïch:
- Coâng suaát taùc duïng (trung bình) P hay PO : naêng löôïng söû
duïng trong moät ñôn vò thôøi gian.
Maïch ñieän töû coâng suaát = toå hôïp nhieàu maïch tuyeán tính thay
ñoåi theo traïng thaùi cuûa caùc ngaét ñieän
- Coâng suaát bieåu kieán S : tích soá giaù trò hieäu duïng doøng vaø aùp
Ví duï 0: Khaûo saùt chænh löu 1 diod taûi RL coù D phoùng ñieän
D1
i
i
i
i
- Heä soá coâng suaát HSCS hay cos ϕ : cho bieát hieäu quaû söû duïng
o
o
o
o
naêng löôïng.
v
R
L
R
L
R
L
R
L
D2
v
v
v
v
1
P
S
o
o
o
o
P = T v(t) ⋅i(t) ⋅ dt
S = VR ⋅ IR
HSCS = cosϕ =
<1.3>
∫
v
T
=> chæ coù taûi thuaàn trôû coù HSCS baèng 1.
(a)
(b)
(c)
(d)
Maïch chænh löu
baùn soùng coù diod
phoùng ñieän D2, v laø
nguoàn xoay chieàu.
Khi D2 daãn
Khi doøng iO =
ÔÛ baùn kyø v > 0,
D1 daãn doøng iO
> 0
ñieän,
D1
0 töông öùng
khoâng daãn: v khoâng coù diod
< 0 vaø doøng daãn ñieän.
iO > 0.
19 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
20 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
b. Giaûi maïch ÑTCS baèng PT vi phaân hay bieán ñoåi Laplace:
Giaûi maïch ñieän theo t (löu yù traïng thaùi caùc ngaét ñieän)
i
− ωt = π : doøng io = Io > 0 phoùng qua diod phoùng ñieän D2 :
o
dio
dt
0 = R.io + L
ñieàu kieän ñaàu io(0) = Io
(laáy laïi goác thôøi gian).
i
R
L
Ví duï1: Giaûi ví duï 0 ñeå moâ taû hoaït ñoäng cuûa maïch.
o
v
o
v = 2V sin wt
− ωt = 0 : v > 0, D1 daãn ñieän, maïch ñieän hình (b):
AÙp nguoàn
, ñieàu kieän ñaàu t = 0; iO = 0
v
R
L
v
o
phöông trình vi phaân:
(c)
dio
dt
(b)
v = R.io + L
ñieàu kieän ñaàu io = 0
io = Io.e−t
i = I .e−π = I > 0
τ
−t
τ
wτ
⎡
⎤
V 2
Z
=>
. ÔÛ ñaàu chu kyø keá
<vd 1.2>
o
o
1
=> io =
sin(ωt −φ) + sinφ ⋅e
<vd 1.1>
⎢
⎥
⎣
⎦
2
Chu kyø keá tieáp ñieãn ra töông töï vôùi doøng ban ñaàu iO = I1 > 0 cho
ñeán khi ñaït cheá ñoä xaùc laäp (TÖÏA XAÙC LAÄP).
wL
R
vôùi τ =
, toång trôû taûi Z = R2 + ωL ,goùc pha φ = tg-1
L
( )
R
TÖÏA XAÙC LAÄP: Khi caùc doøng aùp thay ñoåi coù chu kyø, giaù trò ñaàu
vaø giaù trò cuoái chu kyø baèng nhau.
21 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
22 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
b. Giaûi chu kyø töïa xaùc laäp maïch ÑTCS baèng PT vi phaân hay
bieán ñoåi Laplace:
Ví duï 2: Giaûi tieáp tuïc ví duï 1 ôû cheá ñoä töïa xaùc laäp.
R1
D1
i
i
o
o
100 ohm
v
v
R
L
R
L
D2
C1
R2
v
v
o
o
1 microF 100 ohm
v
(a)
(b)
Hình vd2: Maïch RC cung caáp baèng xung vuoâng
t = 0 : D1 daãn ñieän, phöông trình vi phaân moâ taû maïch ñieän laø:
- Khaûo saùt hoaït ñoäng trong moät chu kyø vôùi giaû söû caùc giaù trò
ban ñaàu cuûa bieán traïng thaùi cuûa maïch ñöôïc bieát.
dio
dt
v = R.io + L
ñieàu kieän ñaàu io = I1
−t
τ
- Nhaän ñöôïc heä phöông trình ñeå tính caùc thoâng soá cuaû daïng
doøng/aùp.
⎡
⎤
V 2
Z
V 2
Z
io =
sin(ωt −φ) + I −
sinφ ⋅e
=>
<vd 2.1>
⎢
⎥
1
⎣
⎦
23 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
24 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
c. Khaûo saùt doøng aùp treân taûi baèng nguyeân lyù xeáp choàng:
D1
i
i
ÔÛ baùn kyø keá, D2 cuõng daãn ñieän:
o
o
Nguyeân lyù xeáp choàng: khai trieån Fourier + tính chaát tuyeán tính
dio
dt
0 = R.io + L
ñieàu kieän ñaàu io(0) = Io
R
L
R
L
f (x1 + x2 ) = f (x1)+ f (x2 )
=> Giaù trò trung bình doøng qua taûi baèng toång:
- doøng moät chieàu do thaønh phaàn trung bình aùp treân taûi.
- caùc doøng ñieän hình sin do soùng haøi baäc cao.
D2
v
v
Heä tuyeán tính:
o
o
−π
v
⎡
⎤
V 2
Z
V 2
Z
vôùi Io =
sin(π −φ) + I −
sinφ ⋅ewτ
⎢
⎥
1
⎣
⎦
(a)
(c)
<vd2.2>
−t
−π
τ
wτ
=> io = Io.e vaø ôû cuoái chu kyø I1 = Io.e
<vd2.3>
<vd2.3>, <vd2.2> cho pheùp ta tính I1 vaø Io töø ñoù veõ ñöôïc daïng doøng iO .
Nhaän xeùt: vieäc ruùt ra caùc ñaëc tröng doøng, aùp töø KQ khoù khaên.
Thöïc teá ta chæ caàn tính taùc duïng cuûa nhöõng thaønh phaàn coù aûnh
höôûng lôùn (moät chieàu hay taàn soá cô baûn).
25 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
26 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
Ví duï 3: Tính doøng vaø aùp trung bình qua ñieän trôû R2 cuûa maïch ñieän
hình Vd2, aùp nguoàn v coù daïng treân hình Vd2.a, V = 200 volt.
f. Khaûo saùt moâ hình toaùn maïch ÑTCS baèng maùy tính (duøng chöông
trình moâ phoûng) hay khaûo saùt moâ hình thöïc teá trong phoøng thí nghieäm:
T
2T / 6
Thuaät toaùn toång quaùt ñeå khaûo saùt maïch ÑTCS baèng maùy tính:
Böôùc môû ñaàu: Xaùc ñònh doøng aùp qua caùc phaàn töû ôû thôøi gian t = 0+
Böôùc 1: Döïa vaøo tín hieäu ñieàu khieån vaø doøng, aùp qua caùc ngaét ñieän,
tìm ra caùc ngaét ñieän ON
1
1
V
3
V =
v.dt =
V.dt =
Giaûi: Trò trung bình aùp ra:
o
∫
∫
T 0
T
0
=> trò trung bình doøng ra IO = (200/3)/200 = 1/3 A vaø trò trung bình
aùp treân moãi ñieän trôû taûi Vo1 = Vo/ 2 = 33.3 V
Böôùc 2: Thaønh laäp phöông trình moâ taû maïch.
Böôùc 3: Giaûi phöông trình moâ taû maïch ñeå tìm ra doøng aùp qua caùc phaàn
töû ôû t = t + Δ t
R1
Io
V
v
100 ohm
Vo
Böôùc 4: Khai thaùc soá lieäu tính, taêng thôøi gian hieän taïi t Å t + Δ t
Böôùc 5: Kieåm tra ñieàu kieän keát thuùc khaûo saùt:
neáu thoûa thì qua böôùc 6, neáu khoâng trôû veà böôùc 1.
Böôùc 6: Döøng chöông trình.
Vo1
R2
100 ohm
t
T
Hình Vd2.a: daïng aùp nguoàn tính
baèng soá
Hình Vd2.b: Maïch töông ñöông vôùi
thaønh phaàn moät chieàu
Nhaän xeùt: Vieäc khaûo saùt baèng maùy tính öùng duïng phöông phaùp soá ñeå
giaûi phöông trình vi phaân cho ta doøng aùp qua caùc phaàn töû theo töøng sai
phaân thôøi gian Δ t.
27 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
28 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
I.3 TÍNH CHOÏN NGAÉT ÑIEÄN ÑIEÄN TÖÛ:
- Gaàn ñuùng: tính doøng trung bình IO
hay hieäu duïng IR
vaø kieåm tra nhieät ñoä voû linh kieän.
1. Ñònh möùc aùp:
V
> k
* V
DRM
atV lvmax
V : AÙp khoùa.
V
: AÙp laøm vieäc max.
lvmax
: heä soá an toaøn aùp ≥ 2.
DRM
IO < ñònh möùc trung bình IAVE
k
atV
Hay IR < ñònh möùc hieäu duïng IRMS
2. Ñònh möùc doøng: Cô sôû laø tính phaùt noùng cuûa linh kieän:
D hay SCR:
IRMS = 1.57 IAVE
Nhieät ñoä moái noái θJ < Nhieät ñoä cho pheùp θcp
BJT, MosFET:
moái noái θJ Æ voû SCR θC Æ taûn nhieät θH Æ moâi tröôøng θA.
IRMS , IAVE laø haøm soá cuûa daïng doøng ñieän.
Heä soá an toaøn doøng 1.3 – 2.
θJ − θA = ΔP ⋅(RJC + RCH + RHA
)
töông öùng phöông trình:
+ RJC: ñieän trôû nhieät moái noái (Junction) – voû (Case)
+ RCH: ñieän trôû nhieät voû – taûn nhieät (Heatsink)
+ RHA: ñieän trôû nhieät taûn nhieät – moâi tröôøng (Ambience)
Giaûi maïch ÑTCS => toån hao coâng suaát ΔP
Caùch laép linh kieän coâng
suaát voû TO220AB vaøo taûn
nhieät
- Söû duïng doøng ñieän laøm vieäc max
Caâu hoûi: - Caùc yeáu toá aûnh höôûng ñeán khaû naêng taûi doøng cuûa linh kieän coâng
suaát?
Tính toaùn nhieät => θJ
.
29 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
30 / 30 ch1 mo dau ppt.doc ÑTCS&ÖD
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi
I.4 BAÛO VEÄ LINH KIEÄN VAØ BBÑ:
2. Baûo veä aùp: (quaù aùp daïng xung)
260v
R4
10k
1.Baûo veä doøng:
C
103
+ Baûo veä doøng cöïc ñaïi ( ngaén maïch – quaù doøng töùc thôøi):
T
FR105
Ti2dt
thoâng soáø
∫
IRF450
Caàu chì taùc ñoäng nhanh, Caàu chì thoâng thöôøng
CB ( ngaét maïch töï ñoäng – Aptomat )
+ Baûo veä quaù taûi ( quaù doøng coù thôøi gian ):
CB ( ngaét maïch töï ñoäng – Aptomat ), Rô le nhieät, Maïch haïn
doøng cuûa boä ñieàu khieån voøng kín
15 trang
25880
Free
Bạn đang xem tài liệu "Bài giảng Điện tử công suất và ứng dụng - Chương 1: Mở đầu", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_giang_dien_tu_cong_suat_va_ung_dung_chuong_1_mo_dau.pdf
