›
›

Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 13: Cơ cấu đặc biệt - Nguyễn Tân Tiến

Download
CIMEC lab  
10/11/2009  
Theory of Machine  
13.01  
13. CƠ CẤU ĐẶC BIỆT  
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department  
Nguyen Tan Tien  
Theory of Machine  
13.02  
1. Kớp Cáđăng (Universal Joint)  
Dùng truyền chuyển động giữa hai trục giao nhau một góc α kng n m  
Gc α ó tể thay đi ngay trong qá nh chun đng  
I. Nguyên lý cấu tạo  
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department  
Nguyen Tan Tien  
1
CIMEC lab  
10/11/2009  
Theory of Machine  
13.03  
1. Kớp Cáđăng (Universal Joint)  
II. Tỉ số truyền  
O
I
2  
A
H
OH  
cos1   
OA  
OI  
OI OI OH  
  sincos1  
cos(2 )   
cos   
cos   
OH  
OI  
OA OH OA  
OA  
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department  
Nguyen Tan Tien  
Theory of Machine  
13.04  
1. Kớp Cáđăng (Universal Joint)  
II. Tỉ số truyền  
B
1  
O
O
1
C1  
O2  
A
1  
C  
1  
C1  
C  
?
2  
C2  
giải ?  
giải được ?  
?
?
// O O  
// OA  
// OO2  
// OB  
1  
|1 |  
?
?
?
?
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department  
Nguyen Tan Tien  
2
CIMEC lab  
10/11/2009  
Theory of Machine  
13.05  
1. Kớp Cáđăng (Universal Joint)  
II. Tỉ số truyền  
B
1  
O
O
1
C2  
C1  
2  
O2  
A
1  
{xx}(OO,OA)(OO,OA)  
1
1
C  
1  
C1  
C  
2  
C2  
// xx  
// O O  
// OA  
// xx  
// OO2  
// OB  
1  
?
|1 |  
?
|C |  
?
?
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department  
Nguyen Tan Tien  
Theory of Machine  
13.06  
1. Kớp Cáđăng (Universal Joint)  
II. Tỉ số truyền  
B
1  
O
O
1
C2  
C1  
2  
O2  
A
1  
ch()  
:
1 cosC1 cos 2  
C1 2 cos   
cos sincos1  
1 1sin2 cos2 1  
1 C1 2 C2  
2
ch(1 C1 2 C2 )  
:
C1  
mặt khác  
do đó  
i12   
2  
cos  
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department  
Nguyen Tan Tien  
3
CIMEC lab  
10/11/2009  
Theory of Machine  
13.07  
1. Kớp Cáđăng (Universal Joint)  
III. Hệ số dao động  
1 1sin2 cos2 1  
cos  
i12   
2   
1  
2  
cos  
1sin2 cos2 1  
const,const  
thay đổi tuần hoàn theo góc quay  
Khi  
vận tốc góc  
2min 2 |  
1
2
1
1 cos  
100 ,180  
0
1  
cos  
2max 2 | 0   
1900 ,270  
Dùng hệ số dao động để đánh giá mức dao động của vận tốc góc  
2max 2min  
1  
càng lớn, dao động xoắn càng lớn  
2   
tansin  
Góc  
→ dùng khớp cáđăng kép  
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department  
Nguyen Tan Tien  
Theory of Machine  
13.08  
1. Kớp Cáđăng (Universal Joint)  
IVKớp Cáđăng kép  
Trục 1 Khớp Các-đăng 1  
Trục trung gian  
Khớp Các-đăng 2 Trục 2  
  
T 1sin2 1 cos2 T1  
  
T 1sin2 2 cos2 T 2  
iT1   
iT 2  
1  
cos1 2  
  
cos2  
1 cos1sin2 2 cos2 T 2  
i12   
1   
2 cos2 1sin2 1 cos2 T1  
  
1
2
i12 const  
T1 T 2  
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department  
Nguyen Tan Tien  
4
CIMEC lab  
10/11/2009  
Theory of Machine  
13.09  
1. Kớp Cáđăng (Universal Joint)  
IVKớp Cáđăng kép  
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department  
Nguyen Tan Tien  
Theory of Machine  
13.10  
1. Kớp Cáđăng (Universal Joint)  
IVKớp Cáđăng kép  
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department  
Nguyen Tan Tien  
5
CIMEC lab  
10/11/2009  
Theory of Machine  
13.11  
2. Cơ cấu Malt (Geneva Mechanism)  
Là một trong các cơ cấu truyền động gián đọan: Biến chuyển động quay liên tục  
của khâu dẫn thành chuyển động gián đọan lúc quay lúc ngừng của khâu bị dẫn  
Ví dụ ứng dụng: cơ cấu ăn dao của máy bào, cơ cấu thay ụ dao của máy tiện tự  
động, cơ cấu đưa phim của máy chiếu phim, …  
I. Nguyên lý cấu tạo  
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department  
Nguyen Tan Tien  
Theory of Machine  
13.12  
2. Cơ cấu Malt (Geneva Mechanism)  
II. Động học cơ cấu  
Gọitthời gian quay 1 vòng của chốt 1  
tthời gian mỗi lần chuyển động của đĩa 2  
Z số rãnh trên dĩa 2  
→ hệ số chuyển động của cơ cấu Malt  
2
21  
1  
2  
2   
2   
  
2
1
t2  
t1  
21  
2  
Z 2  
2Z  
  
22  
2  
21  
1  
Hệ số chuyển động không thể âm 0 Z 3  
1  
Đối với cơ cấu Malt 4 rãnh – 1 chốt  
42  
  
0,25  
2.4  
→ tời gian chuyển động của dĩa 2 bằng 1/3 thời gian  
ngừng  
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department  
Nguyen Tan Tien  
6
CIMEC lab  
10/11/2009  
Theory of Machine  
13.13  
2. Cơ cấu Malt (Geneva Mechanism)  
II. Động học cơ cấu  
Có thể tăng số chốt trên dĩa 1 để tăng số lần chuyển  
động của dĩa 2  
Gọk là số chốt trên dĩa 1  
Z 2  
k  
2Z  
2
1
Z 2  
2Z  
Hệ số chuyển động không thể lớn hơn 1,  
2Z  
k  
1  
22  
21  
→ số chốt tối đa  
k   
Z 2  
Đối với cơ cấu Malt 4 rãnh  
1  
2.4  
k   
4  
42  
→ ố chốt tối đa là 4  
Khi truền động, cơ cấu Malt tương đương với cơ cấu clí→ ệc tính toán các  
thông số động học: chuyển vị, vận tốc, gia tốc, … như cơ cấu clít  
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department  
Nguyen Tan Tien  
Theory of Machine  
13.14  
3. Cơ cấu bánh cóc (Ratchet Mechanism)  
Biến chuyển động qua lại thành  
chuyển động một chiều gián đoạn  
Chuyển động qua lại có thể là  
+ lắc quanh bánh cóc  
+ tịnh tiến  
Dùng nhiều để thực hiện các chuyển  
động gián đoạn như cơ cấu dịch  
chuyển bàn máy theo phương ngang  
ở máy bào, cơ cấu thay dao ở máy  
tiện tự động, …  
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department  
Nguyen Tan Tien  
7
pdf 7 trang baolam 23920 Free
Download
Bạn đang xem tài liệu "Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 13: Cơ cấu đặc biệt - Nguyễn Tân Tiến", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

  • pdfbai_giang_nguyen_ly_may_chuong_13_co_cau_dac_biet_nguyen_tan.pdf