›
›

Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 9 : Cơ cấu bánh răng - Phần 3: Hệ bánh răng - Trương Quang Trường

Download
Nguyên Lý Máy  
Chưꢀng 9  
Cꢁ CẤU BÁNH RĂNG  
PHẦNăIII:ăHꢀăBÁNHăRꢁNG  
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ  
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM  
Ths. Trương Quang Trường  
- 1 -  
I. ĐẠI CƯƠNG  
Hệ bánh răng là hệ thống bao gồm nhiều BR lần lược ăn khớp nhau,  
tạo thành một chuỗi  
1. Công dụng  
1) Thực hiện tỷ số truyền lớn  
2) Truyền động giữa hai trục xa nhau  
3) Thay đổi tỷ số truyền  
4) Thay đổi chiều quay  
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ  
5) Tổng hợp hay phân tách chuyển động  
Ths. Trương Quang Trường  
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM  
I. ĐẠI CƯƠNG  
2. Phân loại  
+ Hệ BR thường: đường trục của tất cả các BR đều cố định  
+ Hệ BR vi sai: mỗi cặp BR ăn khớp nhau có ít nhất một BR có đường trục di  
 
động  
Z
2
o
2
Cần  
  
c
o
1
Z
1
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ  
+ Hệ BR hỗn hợp: hệ gồm hệ BR thường và hệ BR vi sai  
II. HỆ BÁNH RĂNG THƯỜNG  
1 n  
2 n2  
r
Z2  
Tỷ số truyền của một cặp BR:  
1
2
i        
12  
r
1
Z1  
Dấu (+): ăn khớp trong (2  1)  
Dấu (–): ăn khớp ngoài (2  1)  
Bậc tự do của hệ: W = 3n – 2p5 – p4 = 3.6 – 2.6 – 5 = 1  
VD:  
3  
5  
4  
1 1 2  
i16   . . . .  
6 2 3 4 5 6  
1 '2 '3 '4 5  
. . . .  
2 3 4 5 6  
   
   
   
   
Z3  
Z'  
Z5  
Z'  
Z
Z2  
Z
Z4  
Z'  
  6   
.   
   
.   
   
.   
   
.   
   
Z
1    
2    
3    
4   5   
Z2 Z3 Z4 Z5 Z6  
( 1)4 . . . . .  
Z1 Z'2 Z'3 Z'4 Z5  
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ  
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM  
Ths. Trương Quang Trường  
- 4 -  
II. HỆ BÁNH RĂNG THƯỜNG  
Z3  
Zn  
Z2  
i ( 1)k .( ).( ).....(  
)
Tổng quát:  
1n  
Z1 Z'2  
Z'n1  
(k – số cặp BR ăn khớp ngoài)  
Chú ý:  
+ Nếu i1n < 0 thì bánh răng 1 và bánh răng thứ n quay ngược chiều  
nhau và ngược lại.  
+ Bánh răng 5 không làm ảnh hưởng đến giá trị của tỷ số truyền, nó  
được gọi là bánh răng trung gian.  
+ Trong hệ bánh răng không gian, vấn đề cùng chiều hay ngược chiều  
không còn ý nghĩa nữa, nhưng ta có thể xác định chiều quay của bánh răng bị  
động theo chiều quay của bánh răng chủ động  
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ  
Ths. Trương Quang Trường  
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM  
III. HỆ BÁNH RĂNG VI SAI  
+ Hꢂ BR vi sai: mỗi cặp BR ăn khớp nhau có ít nhất một BR có đường trục  
  
di độn
Z
2
o
2
Cần  
  
c
o
1
Z
1
+ Bánh răng có đường trục cố định gọi là bánh răng trung tâm, bánh răng có  
đường trục di động gọi là bánh răng vệ tinh. Khâu động mang trục của bánh  
vệ tinh gọi là cần, khi cố định cần hệ vi sai trở thành hệ thường.  
+ Bậc tự do của hệ: W = 3n – 2p5 – p4 =3.3 – 2.3 – 1 = 2  
+ Hꢂăbánhărꢃngăhànhătinh: là hệ bánh răng vi sai có một bánh răng trung  
tâm cố định, W = 1  
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ  
Ths. Trương Quang Trường  
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM  
- 6 -  
III. HỆ BÁNH RĂNG VI SAI  
HꢂăBRăviăsai  
 
Z
2
Cần  
o
2
  
c
o
1
Z
1
c
1 c  
1  
Z2  
ic    
   
Tỷ số truyền:  
12  
c
2 2 c Z1  
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ  
Ths. Trương Quang Trường  
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM  
- 7 -  
III. HỆ BÁNH RĂNG VI SAI  
Hꢂăbánhărꢃngăhànhătinh  
c
1  c 1  c  
1  
i1c3    
c
3 3  c c  
1  
i1c3 11i1c  
c  
i1c 1i1c3  
3 = 0  
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ  
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM  
Ths. Trương Quang Trường  
- 8 -  
III. HỆ BÁNH RĂNG VI SAI  
HꢂăBRăviăsaiăkhôngăgian  
c
1 c  
Z 3  
1  
Z2  
.  
ic    
13  
c
3 3 c Z1 Z'2  
Lưu ý: Phải xét chiều quay của Z3 so với Z1 để biết dấu của ic13!!!  
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ  
Ths. Trương Quang Trường  
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM  
- 9 -  
III. HỆ BÁNH RĂNG VI SAI  
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM  
Ths. Trương Quang Trường  
- 10 -  
IV. HỆ BÁNH RĂNG HỖN HỢP  
Ta có:  
c  
1 1  
i   . i .i  
15  
1c c5  
5 c 5  
+ăTáchăhꢂăthànhă2:  
+ Tính i1c trongăhꢂăviăsai  
+ Tính ic5 trongăhꢂăthường  
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ  
Ths. Trương Quang Trường  
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM  
- 11 -  
IV. HỆ BÁNH RĂNG HỖN HỢP  
Ví dụ: Cho hệ bánh răng như hình vẽ. Tính số  
vòng quay của bánh răng 5. Biết bánh răng 1 dẫn  
động quay với số vòng quay là n1 = 2700  
vòng/phút. Số răng của các bánh răng là: Z1 = 40;  
Z2 = 20; Z3 = 80; Z4 = Z5 = 30; ZC = Z’4 =20.  
Giải  
c  
1 1  
i   . i .i  
- Ta có:  
15  
1c c5  
5 c 5  
- Tính i1C:  
Z 3  
Z2  
i1c3   .  2  
Z1 Z2  
i 1( 2 ) 3  
1c  
1  c  
3  c  
9 27  
4 4  
i1c3   
1i1c  
i i .i 3.   
15  
1c c5  
n1 2700  
Z5  
Z4  
9
4
n5    
 400v / ph  
ic5 ( ).( )   
- Tính iC5:  
27  
i15  
Zc  
Z'4  
4
Ths. Trương Quang Trường  
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM  
- 12 -  
pdf 12 trang baolam 25980 Free
Download
Bạn đang xem tài liệu "Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 9 : Cơ cấu bánh răng - Phần 3: Hệ bánh răng - Trương Quang Trường", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

  • pdfbai_giang_nguyen_ly_may_chuong_9_co_cau_banh_rang_phan_3_he.pdf