Bài tập lớn Cơ học lý thuyết - Chủ đề 5: Bài toán chuyển động quay - Nguyễn Văn Trọn
BÀI TẬP LỚN CƠ HỌC LÝ THUYẾT
Tên : Nguyễn Văn Trọn .
MSSV : 1414249
Chủ đề 5 : Bài toán chuyển động quay .
Bài 2 : Thanh OA quay đều cùng chiều kim đồng hồ với vận tốc góc
w= 4,8 s-1 .Điểm A trượt trên rảnh BC làm BC chuyển động .
Tại vị trí = 300 , tính vận tốc góc và gia tốc góc của thanh BC .
휃
퐴
푐
푎
푇푦푝푒 푒푞푢푎푡푖표푛 ℎ푒푟푒.
퐴
푒
푣
퐴
푎
푣
B
A
퐴
푟
푣
퐴
푛푥
퐴
푛푦
푎
푎
퐴
푟
푎
퐴
푛
푎
200mm
600
300
O
C
Ta có : Dof = +1
1. Bài toán vận tốc .
푣퐴푎 = 푣퐴푟 + 푣퐴푒 (1)
1.1
퐴 .cos(30) =
푣푒 푣푎
)
퐴
퐴
Chiếu (1) lên phương
:
푣푒
퐴 = OA. .cos(30) = 0,831 (m/s)
푣푒 휔1
푣퐴푒 휔2
. AC =>
휔2
Mà :
=
= 2,4 s-2
퐴 .cos(60) = 0,48 (m/s)
퐴
퐴
Chiếu (1) lên phương
:
=
푣푟 푣푟 푣푎
2. Bài toán gia tốc
퐴
퐴
퐴
푎퐴푎 푎푒
푎푟 푎푐
2.1
2.2
=
+
+
+
(1)
퐴
퐴
푎퐴푒 푎푡
푎푛
=
(2)
퐴 = .OA = 0 (
푎푡 휀1
= const )
휔1
푎퐴푛 휔1
2 . OA = 4,6 m.s-2
=
2.3 퐴 = AC.
= 2 m.s-2
휔2
푎푟
2.4 퐴 = 2.(
) = 2. . .sin(90) = 2,3 s-2
푎푐
휔푒 × 푣푟
휔2 푣푟
( 22 + 4,62 + 2.2.4,6.cos (30)
= 6,4 m.s
퐴
퐴 | =
-2
Ta có : |
+
푎푟 푎푛
2,32 + 6,42
= 6,8 m.s-2
|
퐴 | =
푎푎
푎퐴푡 퐶 푎퐴푐 푎푛푦
퐴
=
+
=> | 퐴퐶 | = 3,25 = .AC =>
푎푡 휀2
= 9,38 s-2 .
휀2
Kết quả : vận tốc gốc của thanh BC là 2,4s-1 , gia tóc góc của thanh BC là
9,38 s-2 .
3 trang
18980
Free
Bạn đang xem tài liệu "Bài tập lớn Cơ học lý thuyết - Chủ đề 5: Bài toán chuyển động quay - Nguyễn Văn Trọn", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_tap_lon_co_hoc_ly_thuyet_chu_de_5_bai_toan_chuyen_dong_q.docx
