Đề kiểm tra giữa kỳ 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động
Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP.HCM
Khoa Ñieän – Ñieän Töû
Boä moân ÑKTÑ
ÑEÀ KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ 2. Naêm hoïc 2007-2008
Moân: Lyù thuyeát ñieàu khieån töï ñoäng
Ngaøy thi: 24/03/2008
---o0o---
Thôøi gian laøm baøi: 60 phuùt
(Sinh vieân ñöôïc pheùp xem taøi lieäu)
E(s)
Baøi 1: (2 ñieåm) Cho heä thoáng coù sô ñoà khoái ôû hình 1. Tính haøm truyeàn
G5(s)
.
R(s)
C(s)
E(s)
R(s)
+
G1(s)
G2(s)
G4(s)
G3(s)
+
+
+
+
+
Hình 1
Baøi 2: (5 ñieåm) Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái nhö hình 2.
C(s)
5
R(s)
+
s(s 3)
Hình 2
K
s K
1. Tìm ñieàu kieän cuûa
K ñeå heä thoáng oån ñònh. (1 ñieåm)
2. Veõ QÑNS cuûa heä thoáng khi K 0 . (2 ñieåm)
3. Keát luaän “söï thay ñoåi giaù trò cuûa K trong mieàn oån ñònh chæ aûnh höôûng ñeán ñaùp öùng
quaù ñoä vaø khoâng aûnh höôûng ñeán sai soá xaùc laäp cuûa heä thoáng” laø ñuùng hay sai? Taïi
sao? (1 ñieåm)
4. Cho K 2 . Vieát phöông trình traïng thaùi moâ taû heä thoáng. (1 ñieåm)
Baøi 3: (3 ñieåm) Cho heä thoáng hoài tieáp aâm ñôn vò coù haøm truyeàn hôû laø:
500s(s 50)e0.05s
G(s)
(s 4)(s2 40s 400)
Veõ bieåu ñoà Bode bieân ñoä vaø pha cuûa heä hôû. Döïa vaøo bieåu ñoà Bode, xaùc ñònh taàn soá caét bieân,
taàn soá caét pha, ñoä döï tröõ bieân vaø ñoä döï tröõ pha cuûa heä hôû. Ñaùnh giaù tính oån ñònh cuûa heä kín.
HEÁT
1 trang
22080
Free
Bạn đang xem tài liệu "Đề kiểm tra giữa kỳ 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- de_kiem_tra_giua_ky_2_mon_ly_thuyet_dieu_khien_tu_dong.doc
