Giáo trình Nguyên lý máy - Chương 5: Mô phỏng - Cân bằng máy

Download

Mô phỏng - CÂN BẰNG MÁY

1. Phương pháp khối tâm.

1.1 Cân bằng cơ cấu tay quay – con trượt.

₁10 rad /s;

m₁1 kg;

m₂ 0.5 kg ;

m₃1kg

l₁ 0.1 m

l₂ 0.225 m



Đeå cơ cấu cân bằng, cần bố trí lại vị trí khối tâm

tâm cơ cấu luôn cố định.



S₁, s₁



và



S₂, s₂sao cho khối



m₂ m

m₁

0.5 1

s₁ 

³l₁

s₁ 

s₂ 

0.1 0.15 m



s₂  ³l₂

0.225  0.45 m

m₂

0.5

1.2 Cân bằng cơ cấu 4 khâu bản lề.

₁10 rad /s

m₁ 0.5 kg ;

m₂1 kg ;

l₁ 0.1 m

l₂ 0.3 m

l₃ 0.25 m

m₃ 2 kg ;

l₂

0.3

Giả sử khối tâm khâu 2 nằm giữa BC:

s₂



 0.15 m



Đeå cơ cấu cân bằng, cần bố trí lại vị trí khối tâm



S₁, s₁



và



S₃, s₃sao cho khối



tâm cơ cấu luôn cố định.

m₂



l₂ s₂

m₁



l₁



0.3  0.15



0.1

0.3

s₁ 

 0.1 m



l₂

0.5

m₂s₂l₃

m₃l₂

1.0.15.0.25

2.0.3

s₃

 l₃

s₃

 0.25  0.3125 m

2. Phương pháp cân bằng từng phần.

Cơ cấu tay quay con trượt như sau.

₁10 rad /s

m₁ 0.5 kg ;

m₂1 kg ;

m₃ 2 kg ;

l₁ 2s₁ 0.1 m

l₂ 2s₂ 0.25 m

Khối lượng khâu 2 được xem như tập trung tại B và C.

l₂ s

0.25  0.125

m_B

²m₂

m_B

1 0.5 kg



l₂

0.25

s₂

0.125

m_C m₂

m_C

1  0.5 kg



l₂

0.25

2.1.1 Cân bằng thành phần quay.





l_{2 }

0,125

0,25







²

m_qs_q m₁s₁ m₂1

l₁

m s  0,5.0,05 1 1

.0,1  0,075







q q











0,075

Chọn: s_q 0,05 m

 m_q

1,5 kg

0,05

2.1.2 Cân bằng thành phần tịnh tiến.

m_t m₃ m_C

m_t 2  0,5  2,5 kg



 Cân bằng lực quán tính cấp 1.

l₁

m_I.r_I m_t

l₁

m_I m_t

2.r_I



0,1

Chọn r_I 0.11 m

m_I 2,5

1,136 kg

2.0,11

 Cân bằng lực quán tính cấp 2.

l₁²

m_II.r_II m

m_II m



^t8.l₂

^t8.l₂.r_II



0,1 ²



Chọn r_II 0,06 m

m_II 2,5

 0,208 kg

8.0,25.0,06

2.1.3 Cân bằng toàn cơ cấu.

4 trang baolam 24001 Free

Download

Bạn đang xem tài liệu "Giáo trình Nguyên lý máy - Chương 5: Mô phỏng - Cân bằng máy", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

giao_trinh_nguyen_ly_may_chuong_5_mo_phong_can_bang_may.pdf