Giáo trình Nguyên lý máy - Chương 6: Chuyển động thực của máy

Download

Chương 6: Chuyển động thực của máy

1. Phương trình chuyển động của máy.

- Phương trình chuyển động của máy viết dưới dạng động năng.

A_d A_c E

A_d 0 : tổng công lực phát động –lực phát động của động cơ...

A_c 0 : tổng công cản – lực cản kỹ thuật, ma sát, trọng lượng khâu...

E : độ biến thiên động năng trong cùng khoảng thời gian từ t₀đến t .

2. Khâu thay thế, Đại lượng thay thế.

 Khâu dẫn thường nối với khâu cố định bằng một khớp quay, có một bậc tự do, nên

sử dụng hai đại lượng thay thế:

J : momen quán tính thay thế.

M_c: momen cản thay thế.











v_k

_k





M 

P_k.  M_k.

;

A_C M_C.d

_



₁

_{1 }

k1



₀

Giá trị dương: M_Ccùng chiều với ₁, âm thì ngược chiều.

v_S²_k

₁²

_k²







E  J.₁^{2 }



J 

m_k.

 J_k.

;



₀

_k1

_{1 }

M_C



 Gia tốc góc khâu thay thế: ₁

v_k_k

 Các tỷ lệ vận tốc

: phụ thuộc vào vị trí cơ cấu, không phụ thuộc vào ₁.

₁₁

 Các đại lượng J và M_C: phụ thuộc vào vị trí cơ cấu, không phụ thuộc vào ₁.

 Có thể thay thế riêng cho từng loại lực: momen cản thay thế, momen ma sát thay

thế…

 Phương trình động năng của máy có thể viết dưới dạng.



M_d.d  M_C.d  J.₁^{2 }



₀

3. Chế độ chuyển động của máy.

₁









₁²



₀





^M_d M_C



.d



₀















_

4. Xác định chuyển động thực của máy.

- Từ phương trình động năng.

 





₁













₀



 E



₀











 



- Trong giai đoạn chuyển động bình ổn, các đại lượng động năng E và momen quán

tính J có chu kỳ, nên đồ thị E là một đường cong kín – đường cong Wittenbauer.

- Sử dụng đường cong kín này để tính vận tốc góc khâu dẫn ₁.

 



_K



y_K

x_K

_E



_K





_E

tg_K





_K



_J







2_E

_J



₁









tg_K





5. Hệ số không đều.

- Hệ số không đều.

_1max _1min

_tb

_1max _1min

 

 

_tb

max

¹min

 













- Điều kiện:











  1

_tb

6. Làm đều chuyển động máy.

- Tăng J₀bằng cách lắp trên khâu thay thế (thường là khâu dẫn) thêm chi tiết gọi là

bánh đà.

J' J₀ J



  J_d



- Bánh đà lắp trên khâu x:









_x

J'_d₁² J_d²_x



J'_d J

^d



_{1 }









_x



J' J₀ J







 J'_d J₀ J



  J



^d



_{1 }

- Trong đó: J'_dlà momen quán tính thay thế của bánh đà trên khâu thay thế.

7. Xác định momen quán tính của bánh đà.

max

_J

 







;

tg_K

tg'_K

_J



₁²

 



min 2_E

max

_J

















^'

¹min

  1

;



²_tb



1



 



_tb

min 2_E



J_d

tg^'_max tg^'_min

- Trường hợp moment quán tính thay thế của cơ cấu là hằng số.

E_max

J_d

 J₀

²_tb



 

 E_max: xác định bằng diện tích lớn nhất được giới hạn bởi hai đường đồ thị M_d

và M_ctrong một chu kỳ làm việc bình ổn của máy.

3 trang baolam 24381 Free

Download

Bạn đang xem tài liệu "Giáo trình Nguyên lý máy - Chương 6: Chuyển động thực của máy", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

giao_trinh_nguyen_ly_may_chuong_6_chuyen_dong_thuc_cua_may.pdf