Bài giảng Cơ sở tự động - Chương 1: Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động - Nguyễn Đức Hoàng
MÔN HỌC
CƠ SỞ TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Nguyễn Đức Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại Học Bách Khoa Tp.HCM
Email: ndhoang@hcmut.edu.vn
dunmôn (1cưn)
(1tn = 4LT + 14 BT)
Chương 1: Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động
Chương 2: Mô hình toán học hệ thống liên tục
Chương 3: Đặc tính động học
Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống
Chương 5: Chất lượng hệ thống điều khiển
Chương 6: Thiết kế hệ thống tuyến tính liên tục
Chương 7: Mô hình toán học hệ rời rạc
Chương 8: Phân tích hệ rời rạc
Chương 9: Thiết kế hệ rời rạc
Chương 10: Ứng dụng
Tàu tham ko
Giáo trìnLthuu khn ự đng
Ngun TPưnH– Hnh TháHoàng
NXB ĐHQGiTpHCM
BàBàp u khn ự đng
Ngun TPưnHà
Tà:
Automatic Control System
Modern Control System Theory and Design
ánh giá
Thi giữa kỳ : 20%
Thi cuối kỳ : 60%
Bài tập : 20% bao gồm:
+ về nhà có kết hợp mô phỏng Matlab
+ trên lớp : gọi lên bảng làm ( mỗi lần không làm
được -1đ vào điểm thi GK, -0.5đ vào điểm thi CK )
CHƯƠNG 1
GTHU Ề Ệ TNG
U KHN Ự ĐNG
1769
• James Watt’s steam engine and governor developed.
The Watt steam engine is often used to mark the
beginning of the Industrial Revolution in Great
Britain. During the Industrial Revolution, great
strides were made in the development of
mechanization, a technology preceding automation.
Control Systems
6
Control
• Control is a sequence of decisions aimed at the
attainment of specified objectives in an
environment of uncertainty and presence of
disturbances.
Control system
• A control system is an arrangement of
physical components connected or related in
such a manner as to command, direct, or
regulate itself or another system.
Input
• The input is the stimulus, excitation or
command applied to a control system.
• Typically from external energy source,
usually in order to produce a specified
response from the control system.
Output
• The output is the actual response obtained
from a control system.
• It may or may not be equal to specified
response implied by the input.
History of Automatic Control
Prior to World War II
A main impetus for the use of feedback in the
United States was the development of the
telephone system and electronic feedback
amplifiers by Bode, Nyquist, and Black at Bell
Telephone Laboratories.
Prior to World War II
The Russian theory tended to utilize a time-
domain formulation using differential
equations.
World War II
Design and construct:
• automatic airplane pilots,
• gun-positioning systems,
• radar antenna control systems.
Sputnik and space age
The time-domain methods developed by
Liapunov, Minorsky, and others have met
with great interest in the last two decades.
Recent time
Recent theories of optimal control developed
by L.S. Pontryagin in the former Soviet Union
and R. Bellman in the United States, and
studies of robust systems, have contributed
to the interest in time-domain methods.
Terms and Concepts
Tải về để xem bản đầy đủ
62 trang
27/04/2022
3940
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Cơ sở tự động - Chương 1: Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động - Nguyễn Đức Hoàng", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_giang_co_so_tu_dong_chuong_1_gioi_thieu_ve_he_thong_dieu.pptx
