Bài giảng Điện tử công suất và ứng dụng - Chương 4: Bộ biến đổi (BBĐ) áp một chiều

Slides ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
2 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
Boä bieán ñoåi (BBÑ) aùp moät chieàu  
Chöông 4:  
Boä bieán ñoåi (BBÑ) aùp moät chieàu  
Coøn ñöôïc goïi laø boä baêm ñieän aùp (hacheur hay chopper).  
Daïng aùp ra bao goàm: T: chu kyø  
4.1 BBÑ aùp moät chieàu daïng forward taûi RLE:  
4.1.1 Khaûo saùt sô ñoà laøm vieäc 1 phaàn tö maët phaúng taûi  
4.1.2 Khaûo saùt sô ñoà laøm vieäc 2 vaø 4 phaàn tö maët phaúng taûi  
4.1.3 Maïch phaùt xung vaø laùi BBÑ  
4.1.4 Maïch loïc ngoû ra  
- thôøi gian coù aùp t  
- khoaûng nghæ T – t .  
on  
on  
U
Vaøo  
Ra  
t
on  
BBÑ AÙp  
Moät chieàu  
t
t
t
4.2 Khaûo saùt BBÑ aùp moät chieàu daïng Flyback  
4.3 Sô ñoà ñieàu khieån BBÑ aùp moät chieàu  
4.3.1 PWM  
T
Nguyeân lyù hoaït ñoäng BBÑA1C  
Caùc nguyeân lyù ñieàu khieån:  
- Ñieàu cheá ñoä roäng xung (PWM : Pulse – Width – Modulation):  
T khoâng ñoåi, thôøi gian ñoùng ñieän t thay ñoåi  
4.3.2 IC laùi ½ caàu  
on  
α = t /T goïi laø ñoä roäng xung töông ñoái.  
4.3.3 PWM loaïi doøng ñieän  
on  
4.4 Maïch caûi thieän HSCS cuûa boä chænh löu diod  
4.5 ÖÙng duïng  
- Ñieàu cheá taàn soá khi t khoâng ñoåi, chu kyø T thay ñoåi.  
on  
- Ñieàu khieån hoån hôïp, khi caû T vaø t ñeàu thay ñoåi.  
on  
Ñoïc theâm 6 tieát, baøi taäp 2  
3 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
4 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
IV.1 BBÑ AÙP MOÄT CHIEÀU DAÏNG FORWARD TAÛI RLE:  
2. Khaûo saùt boä bieán ñoåi laøm vieäc moät  
phaàn tö maët phaúng taûi:  
1. Khaùi nieäm veà maët phaúng taûi:  
laø taäp hôïp caùc ñieåm laøm vieäc cuûa BBÑ,  
hai truïc toïa ñoä laø (Io, Uo),  
U
S
i
o
phaàn tö  
thöù II  
phaàn tö  
thöù I  
Uo >0, Io <0 Uo, Io, >0  
R
+
D
I
L
U
goàm 4 phaàn tö nhö ôû hình IV.1.1.  
phaàn tö  
thöù III  
phaàn tö  
thöù 4  
_
E
Uo, Io <0 Io >0; Uo<0  
Xeùt chu kyø töïa xaùc laäp:  
+ Taïi t = 0, S1 ñoùng. Phöông trình vi phaân moâ taû heä thoáng:  
Ví duï: Boä chænh löu diod chæ coù theå laøm vieäc ôû phaàn tö thöù I hay III  
dio  
dt  
U = Rio + L  
+ E,vôùi ñieàu kieän ñaàu io(0) = Imin  
U − E  
+
+
S
i
D1  
D1  
D3  
L
R
o
i t = I − I − Imin e−t /τ vôùi Ixl1  
=
,τ =  
S1  
S1  
S3  
o ( )  
(
)
Giaûi ra :  
xl1  
xl1  
i
i
uo  
R
R
o
o
+
U
U
D
τ : thôøi haèng ñieän töø, Ixl1 : doøng qua maïch khi xaùc laäp ( t Æ ∞ ).  
L
U
−ton /τ  
D2  
D2  
D4  
Uo  
i
(
t
)
= I  
= I  
−
(
I
− I  
)
e
<IV.1.3>  
_
_
_
S2  
S2  
S4  
o on  
max  
xl1  
xl1  
min  
E
+ Khi t > ton, S1 ngaét. Doøng taûi kheùp maïch qua diod phoùng ñieän D2, suy ra:  
(a)  
ton ⋅U  
T
ton  
T
Uo − E  
(b)  
(c )  
U =  
= α.U,vôùi α =  
Io =  
Trung bình aùp ra:  
Tbình doøng ra  
.
o
R
Hình IV1.2: Sô ñoà caùc boä bieán ñoåi (a) moät phaàn tö; (b) hai phaàn tö; (c) boán phaàn tö  
5 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
6 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
S
i
o
Tính gaàn ñuùng: Khi T << τ , thay caùc ñaïi löôïng töùc thôøi giaù trò trung bình:  
R
dio  
+
L
= U − E+ RI = U −U = U 1−α  
(
)
(
)
. Töø ñoù tích phaân ñeå coù:  
o
o
D
dt  
L
U
U 1−α  
U 1−α  
(
)
(
)
_
io =  
t+ Imin ⇒ i t = I  
=
ton + Imin  
(
)
E
on  
max  
L
L
cho iO thay ñoåi theo ñöôøng thaúng, ta coù:  
I
max + Imin  
αU − E  
Io =  
=
trò trung bình doøng  
vaø nhaáp nhoâ doøng  
<IV.1.9>  
2
R
Phöông trình vi phaân moâ taû heä thoáng khi choïn laïi goác thôøi gian:  
UT  
ΔI = Imax − Imin  
=
1−α α  
(
)
<IV.1.10>  
<IV.1.11>  
di  
dt  
o
L
0 = Ri + L  
+ E,vôùi ñieàu kieän ñaàu i (0 ) = I  
<IV.1.4>  
<IV.1.5>  
o
o
max  
1
UT  
4L  
α = ,luùc ñoù ΔI =  
giaù trò naøy cöïc ñaïi khi  
−t/τ  
−E  
R
2
i
(
t
)
= I  
−
(
I
− I  
)
e
vôùi I  
)
T−ton /τ  
=
xl2  
Giaûi ra :  
Vaø  
o
x2  
xl2  
max  
Töø caùc giaù trò cuûa Imax, Imin chính xaùc, coù theå tính laïi nhaáp nhoâ doøng gaàn ñuùng khi  
e− x =1− x+  
−
(
i
(
T − t  
)
= I  
−
(
I
− I  
)
e
= I  
min  
<IV.1.6>  
o
on  
xl2  
xl2  
max  
2
x
löu yù:  
2!  
<IV.1.3> vaø <IV.1.6> => Imax, Imin  
U et − e−t  
R
on / τ  
on / τ  
on / τ  
1−e−t  
on / τ  
et −1  
(
)
(
)
U
R
E
R
U
R
E
R
I
max − Imin  
=
[
]
Imax  
=
−
;Imin  
=
−
1− e−T/ τ  
1− e−T/ τ  
eT/ τ −1  
(
)
(
)
7 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
TRÖÔØNG HÔÏP DOØNG GIAÙN ÑOAÏN:  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
8 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
Ví duï 4.1: a. Tính caùc thoâng soá vaø veõ daïng doøng aùp treân taûi cuûa BBÑ aùp laøm  
vieäc1/4 mp taûi. U = 100 V, T = 100 microgiaây, tON = 30 microgiaây, R = 5 ohm,L = 0.01  
henry, E = 20V  
Imin = Io – ΔI/2 > 0: Io < ΔI/2  
doøng ñieän seõ giaùn ñoaïn  
Giaû söû doøng lieân tuïc: α = 30/100 = 0.3, suy ra:  
ΔI = (100*30*10-6*(1-0.3))/(1*10-3)= 0.21A  
Keát quaû: iO = 0, uO = E => Uo taêng:  
1
⎡
⎤
<IV.1.12>  
Uo =  
Ut + T− t E  
(
)
on  
x
⎣
⎦
Uo = 100.(30/100)= 30 volt; Io = (30 – 20)/5 = 2 A.  
T
vôùi tx: khoaûng thôøi gian coù doøng  
Imax = Io + ΔI/2 = 2.105 A.  
Imin = Io – ΔI/2 = 1.895 A > 0 , giaû thuyeát doøng lieân tuïc laø ñuùng.  
Hình IV.1.4: Daïng soùng vôùi chu kyø giaû ñònh tX  
- Kieåm tra laïi baèng coâng thöùc chính xaùc.  
tính tx : aùp duïng <4.7> ñeán <4.10> cho chu kyø giaû ñònh baèng tx vaø Imin = 0:  
αxU − E  
Uton  
ton URton + 2LE  
1−α ⇒α = =  
x x  
ΔI  
- Kieåm tra caùc thôøi haèng: T = 100 E-6 << τ = 0.002 giaây phuø hôp vôùi giaû thuyeát.  
b. Tính giaù trò E ñeå doøng trôû neân giaùn ñoaïn.  
Iox  
=
=
=
(
)
vaø  
R
2
2L  
tx URton + 2LU  
URton + 2LU  
xaûy ra khi Imin = 0 vaø Io = ΔI/2 = 0.105 A.  
tx = t  
on URton + 2LE  
hay  
<IV.1.13>.  
<IV.1.9> cho ta : E = αU – R.Io = 30 – 5*0.105 = 29.475 volt.  
Ñieàu kieän ñeå doøng giaùn ñoaïn: chu kyø T ≥ t  
x
Kieåm tra laïi, theá giaù trò E naøy vaøo <IV.1.13>, tx = 100 micro giaây = T. Vaäy khi E >  
29.475 volt thì tx < 100 micro giaây vaø doøng baét ñaàu giaùn ñoaïn.  
9 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
10 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
3. Khaûo saùt boä bieán ñoåi laøm vieäc hai phaàn tö maët phaúng taûi I vaø II:  
Ví duï 4.2: Khaûo saùt BBÑ aùp moät chieàu hình IV.1.2 (b) voùi nguoàn U = 100 volt, söùc  
ñieän ñoäng taûi E = 40 volt, R = 5 ohm, L = 1 mH, T = 100 micro giaây. Veõ daïng doøng ra  
trong caùc tröôøng hôïp ñoä roäng xung töông ñoái α laàn löôït laø 0.5; 0.3; 0.2.  
+
D1  
S1  
i
o
Ví duï 4.2: Sô ñoà BBÑ bao goàm D1 vaø S2  
(hình IV.1.7 duøng ñeå chuyeån naêng löôïng töø taûi E  
veà nguoàn moät chieàu U coù ñieän aùp cao hôn noù coøn  
goïi laø BBÑ taêng aùp (tröôøng hôïp (c ) cuûa hình  
II.1.6).  
U
D2  
Uo  
_
S2  
Khi io ñaõo chieàu ñöôïc, khoâng coù cheá  
ñoä doøng giaùn ñoaïn.  
4. Khaûo saùt boä bieán ñoåi laøm vieäc boán  
phaàn tö maët phaúng taûi:  
Hình IV.1.6: Caùc tröôøng hôïp doøng ñieän  
cuûa BBÑ laøm vieäc nhieàu hôn ¼ maët  
phaúng taûi  
Caùc coâng thöùc nhö cuõ:  
Hình IV.1.7: BBÑ taêng aùp  
Uo − E  
UT  
L
ton ⋅U  
T
Io =  
ΔI =  
1−α α  
Uo =  
= α.U  
(
)
+
D1  
D2  
D3  
D4  
R
S1  
S3  
S4  
i
uo  
io >> 0 : S1, D2 daãn ñieän  
io << 0 : S2, D1 daãn ñieän  
o
U
_
S2  
io quanh zero: caû 4 ngaét ñieän ñeàu laøm vieäc  
11 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
12 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
sô ñoà caàu (caàu H)  
sô ñoà hai nguoàn  
S1= S4 = S2 = S3  
Ví duï: ñieàu khieån  
BAÛNG TOÙM TAÉT CAÙC PHÖÔNG PHAÙP ÑIEÀU KHIEÅN SÔ ÑOÀ CAÀU (hình IV.3.1c)  
2UT  
STT Caùch ñieàu khieån  
Phaàn tö laøm Ñaëc ñieåm  
vieäc  
ΔI = Imax − Imin  
=
1 − α α  
<IV.1.14>  
(
)
L
1
2
4 phaàn tö,  
thay ñoåi lieân tuïc doøng, aùp ra; nhaáp  
nhoâ doøng cao ; löu yù truøng daãn  
vôùi α = tON/T; tON laø thôøi gian ON cuûa  
S1, S4:  
Ñieàu roäng xung S1= S4 = S3 = S2  
1
Ñieàu roäng xung S1, S4 cho aùp ra > 0, I , hay  
Ñieàu roäng xung S2, S3 cho aùp ra < 0 III  
Ñieàu khieån ñôn giaûn; ít toån hao;  
khoâng theå truøng daãn; khoâng ñaûo  
chieàu doøng taûi ñöôïc.  
Uo = ⎡U ⋅t −U T− t ⎤ = U 2α −1  
(
)
(
)
on  
on  
⎣
⎦
T
UO − E  
IO =  
,
3
4
I, II hay  
III, IV  
ñaûo chieàu aùp ra caàn thay ñoåi luaät  
ñieàu khieån; ít toån hao; löu yù truøng  
daãn  
Ñieàu roäng xung S1= S2 cho ñieàu  
khieån aùp,  
R
S4 = S3 ñeå choïn chieàu aùp  
Ñieàu roäng xung S1= S2, S4 = S3  
Vaø S1= S4(wt−π)  
4 phaàn tö,  
thay ñoåi lieân tuïc doøng, aùp ra; nhaáp  
nhoâ doøng thaáp; löu yù truøng daãn;  
ñieàu khieån phöùc taïp  
,
Chia laøm hai nhoùm:  
- Ñieàu khieån hoaøn toaøn: 1, 4  
- Ñieàu khieån khoâng hoaøn toaøn: 2, 3  
13 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
14 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
U
Ví duï: Ñoùng ngaét S1, S4:  
Chæ laøm vieäc ôû phaàn tö thöù I:  
io > 0 ; Uo = α.U  
5. Khaûo saùt soùng haøi aùp doøng treân taûi RLE:  
+
D3  
t
on  
S1  
a. Soùng haøi ñieän aùp:  
i
o
U
Khai trieån Fourier cho aùp ra vO hình IV.1.3.b  
(tröôøng hôïp doøng lieân tuïc):  
Uo  
t
D2  
_
S4  
T
2U  
nπ  
Un =  
1− cosnwton  
(b1)  
Hình IV.1.10 (a) Maïch töông ñöông  
θ = tg−1 ⎡sinnwt / 1− cosnwt  
⎤
on  
(
)
n
on  
⎣
⎦
b. Soùng haøi doøng ñieän taûi RLE:  
Soùng haøi doøng ñieän taûi RLE ñöôïc tính khi aùp duïng nguyeân lyù  
xeáp choàng, doøng hieäu duïng cuûa thaønh phaàn baäc n :  
Un  
In =  
2
2
R + nwL  
(
)
BT: Tính maïch loïc LC ngoû ra BBÑ khi taûi R ñeå coù nhaáp nhoâ aùp cho tröôùc:  
Tính baèng soá: U = 24 V, f = 10 kHz, a = 0.6, R = 10 ohm vaø ΔU ngoû ra yeâu caàu  
baèng 20 mV.  
(a) aùp ra taûi RL  
(b) aùp ra taûi R  
Baøi taäp: Khaûo saùt hoaït ñoäng cuûa BBÑ laøm vieäc 4 phaàn tö maët phaúng taûi, ñieàu khieån  
theo thuaät toaùn thöù 4 trong baûng phöông phaùp ñieàu khieån.  
15 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
16 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
Ngaét ñieän ñoùng (ON): Cuoän daây ñöôïc naïp naêng löôïng töø nguoàn  
Ngaét ñieän ngaét (OFF): Cuoän daây phoùng naêng löôïng qua taûi vaø naïp naêng löôïng vaøo tuï.  
1. Khaûo saùt sô ñoà caên baûn:  
HD: chæ tính vôùi thaønh phaàn cô baûn (soùng haøi baäc 1)  
IV.2 BOÄ BIEÁN ÑOÅI AÙP MOÄT CHIEÀU LOAÏI FLYBACK:  
S1  
D
+
i
s
D
Caùc giaû thieát: ñieän aùp, doøng ñieän ñeàu bieán thieân tuyeán tính, ñieàu kieän:  
- Chu kyø ñoùng ngaét T << chu kyø coäng höôûng 2π LC .  
i
+
S1  
L
i
L
s
C
Io  
C
Io  
L
U
U
u
i
i
L
- Taûi nguoàn doøng I .  
o
u
u
C
_
C
C
C
S2  
_
D
S1  
D
(a)  
i
(b)  
+
i
L
s
C
Io  
S1  
D
L2  
D
L
U
u
L1  
i
i
L
+
+
i
i
i
L2  
s
u
C
C
Io  
i
C
Io  
L1  
L2  
_
T
C
L
U
U
u
i
i
L1  
S1  
u
u
C
C
_
_
Khaûo saùt cheá ñoä töïa xaùc laäp:  
C
C
n:1  
(c)  
(d)  
- Khi 0 < t < tON : S1 ñoùng. L naïp naêng löôïng töø nguoàn:  
Hai pha hoaït ñoäng:  
U
L
U
L
iL(ton) = ton + Imin ⇒ ΔI = ΔIL = iL(ton) − Imin  
=
ton  
17 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
18 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
C phoùng ñieän qua taûi:  
Theá caùc giaù trò ΔIL, ΔUC vaøo, ñeå yù Δt = T− ton , ta nhaän ñöôïc:  
I
C
Io  
C
ton  
T− ton  
α
1−α  
T
T− ton  
uC = − o t+Umax => ΔUC = Vmax − uC (ton) = ton  
UC =  
U =  
U ; IL =  
Io < IV.2.3 >  
S1  
D
i
Tröôøng hôïp doøng giaùn ñoaïn:  
+
i
L
s
C
Io  
T
on  
ΔI  
2
I =  
Io ≤  
L
L
Khi  
U
u
T−t  
i
L
u
C
_
ta coù tröôøng hôïp doøng qua L giaùn ñoaïn (hình IV.2.3):  
Goïi tx laø thôøi gian coù doøng qua L:  
C
Thôøi gian L naïp naêng löôïng vaãn nhö cuõ:  
U
L
- Khi t > tON : S1 ngaét, doøng qua cuoän daây phoùng ñieän qua C vaø taûi:  
ΔI = ton ,  
duC  
dt  
diL  
dt  
iL = Io+ iC = Io+ C  
;
uL = −uC = L  
Thôøigian taûi C xaû baèng (T – tx + ton):  
Goïi IL laø trò trung bình doøng qua L, UC trò trung bình aùp treân taûi.  
I
ΔU = o (T− t + t )  
.
ΔUC  
Δt  
ΔIL  
Δt  
x
on  
C
Laáy trung bình hai veá : IL = Io+ C  
; UC = L  
trong thôøi gian L phoùng naêng löôïng  
19 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
20 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
Hình IV.2.3: Daïng aùp, doøng BBÑ hình 4.8.a  
duøng ñeå tính toaùn hoaït ñoäng khi doøng giaùn  
ñoaïn  
Δt = (tx – ton) :  
Phöông phaùp khaùc  
tieáp caän tröôøng hôïp doøng  
giaùn ñoaïn:  
t
x
duC  
dt  
diL  
dt  
u
Δ
(a)  
iL = Io+ iC = Io+ C  
ΔIL  
;
uL = −uC = L  
c1  
u
Nguyeân lyù baûo toaøn  
naêng löôïng: naêng löôïng  
cung caáp baèng tieâu thuï,  
c
u
Δ
u
Δ
Δt = t − t  
c
UC = L  
vôùi ΔIL  
hay  
nhö cuõ vaø  
c2  
x
on  
Δt  
t
on  
I
max  
Suy ra:  
1
2
I
W = L.Imax = Uo.Io.T  
o
ton  
tx − ton  
T− (tx − ton )  
tx − ton  
ΔU  
tx − ton  
T
tx − t  
T
ton  
2
UC =  
U ;  
IL = Io+ C  
= Io(1+  
) = Io  
on <IV.2.4>  
2
t
L.Imax  
S ñoùng  
S ngaét  
=> Uo =  
2.Io.T  
2.L.Io  
U
ΔI  
2
U
2L  
T
khi doøng giaùn ñoaïn, IL =  
⇒
ton = Io  
⇒ tx = ton +  
T
tx − ton  
2
2
U
U .ton  
khi Io Æ 0 (maïch khoâng taûi) aùp treân taûi taêng ñeán voâ cuøng.  
Imax = ton .  
Uo =  
hay  
<IV.2.4a> vì  
2.L.Io.T  
L
21 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
22 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
2. Caùc sô ñoà khaùc: Sô ñoà gheùp BA:  
Moâ phoûng BBÑ flyback ñeå kieåm  
tra:  
U
L
Io  
ton ;ΔUC = ΔU = ton  
C
S1  
D
ΔIL1  
=
1
S1  
D
+
i
i
duC  
dt  
1
T
C
Io  
L1  
L2  
n⋅iL1 = iL1 = Io+ C  
⇒ IL1  
=
(
)Io  
T
i
n T− ton  
+
i
L
s
U
C
Io  
u
i
ton  
n T− ton  
L di  
n dt  
2
1
L1  
L1  
uC = uL2  
=
⇒ UC =  
(
)U  
u
C
L
U
_
u
C
i
n:1  
L
u
C
_
C
- Gheùp BA nhieàu thöù caáp:  
D1  
_
+
Ii  
Ci  
U
ΔIL = ton  
L
Maïch ñieän hình IV.2.1a vôùi caùc  
thoâng soá: U = 20V, L = 30 uH,  
C = 50 uF, T = 50 us, α = 0.3  
vaø Io laàn löôït baèng 1.2A, 2A,  
3.5A, 6A ta coù ñöôïc caùc keát quaû  
hình IV.2.3c.  
ΔUCi  
=
ton  
;
C1  
I1  
I2  
I3  
U1  
L1  
D2  
L2  
S
Trung bình aùp ra moãi cuoän daây thöù caáp:  
+
⎛
⎞
⎟
⎠
ni  
ton  
+
Hình IV.2.3c daïng aùp doøng moâ phoûng duøng PSIM BBÑ  
flyback  
i
UCi  
=
U
<IV.2.8>  
⎜
C2  
C3  
L
U2  
n T− ton  
_
⎝
U
u
- Trung bình doøng ñieän cuûa cuoän sô  
D3  
L3  
L
L
Daïng aùp treân tuï gioáng hình IV.2.3b hôn hình IV.2.3a. Tuï chæ ñöôïc naïp ñieän khi iL > Io.  
Ta coù cheá ñoä bieân giaùn ñoaïn ôû Io = 3.5A. baèng 8.57V.  
_
_
+
⎛
⎞
1
T
IL =  
n I  
i i  
caáp:  
<IV.2.9>  
⎜
⎟∑  
U3  
n T− ton  
i
⎝
⎠
Khi doøng khoâng lieân tuïc, aùp ra taêng. (laàn löôït baèng 25V, 15V).  
23 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
24 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
Baøi taäpï IV.2.1:  
a. Cho sô ñoà hình IV.2.5.(c), aùp nguoàn U = 260 volt, taàn soá ñoùng ngaét f = 20 KHz,  
taûi ñònh möùc Uo = 5 volt, Io = 5 ampe. Tính caùc thoâng soá maïch ñeå nhaáp nhoâ aùp ra ΔU =  
20 mV, nhaáp nhoâ doøng qua ngaét ñieän ΔI baèng 50 % trò trung bình.  
IV.3 SÔ ÑOÀ ÑIEÀU KHIEÅN BBÑ AÙP MOÄT CHIEÀU :  
1. PWM (Ñieàu roäng xung) vaø duøng boä so saùnh coù treã:  
a. Nguyeân lyù ñieàu roäng xung:  
choïn tON = 0.6 T = 0.6/ 20000 = 30 micro giaây.  
C = Io*tON/ ΔU = 5*30 E -6 / 20 E -3 = 7.5 E –3 = 7500 uF  
n =(U * tON)/ [(T - tON )* Vo] = 78  
Ñieàu cheá ñoä roäng xung (Pulse Width Modulation) laø phöông phaùp bieåu dieãn thoâng  
tin Uñk baèng ñoä roäng xung α, duøng cho truyeàn tin hay khueách ñaïi.  
Uñk --> Ñieàu roäng xung --> α --> BBÑ aùp MC --> laáy trung bình --> UO  
IL = (Io * T)/ [(T - tON )* n] = ( 5 * 50) / [(50 – 30)*78] = 0.16 ampe  
ΔI = 0.16 * 0.5 = 0.08 ampe.  
(ñieàu cheá)  
(xöû lyù)  
(giaûi ñieàu cheá)  
<IV.2.2> => L = (260 * 30 E –6) / 0.08 = 0.0975 H.  
Doøng cöïc ñaïi qua ngaét ñieän S: Imax = IL + ΔI / 2 = 0.20 ampe  
25 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
26 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
U
d
cmax  
Boä so saùnh so saùnh ngoû ra Phaûn hoài vaø tín  
hieäu Ñaët:  
Nguyeân lyù thöïc hieän:  
b
a
i
L
S1  
o
+
U
D1  
ñk  
Dao ñoäng tam giaùc  
c
U
_
u
u
o
C
Ñaët > (Phaûn hoài + Δ) :  
HT taùc ñoäng ngaét ñieän S (ñoùng) ñeå taêng ngoû ra.  
c
0
0
U
Ñaët < (Phaûn hoài – Δ) :  
HT taùc ñoäng ngaét ñieän S (ngaét) ñeå giaûm ngoû ra.  
Uñk  
U
o
Phaûn hoài  
Ñaët  
_
Hai tam giaùc Obd vaø Oca ñoàng daïng:  
+
Δ: vuøng treã, xaùc ñònh thôøi gian ñoùng – ngaét  
tON  
T
Uñk  
Ucmax  
α =  
=
t
[Boä so saùnh coù treã]  
T
U
UCMax  
Boä so saùnh coù treã keát hôïp maïch thay ñoåi ñoä roäng α vaø vieäc ñieàu khieån heä thoáng.  
Nguyeân lyù naøy coøn coù caùc teân:  
UO = α.U =  
Uñk  
Trung bình aùp ra:  
b. Ñieàu khieån duøng boä so saùnh coù treã:  
- ñieàu khieån duøng rô le coù treã  
- ñieàu khieån theo aùp (doøng) ngoû ra.  
27 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
28 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
2. Maïch ñieàu roäng xung loaïi doøng ñieän:  
Cho pheùp cuøng luùc thay ñoåi ñoä roäng xung α vaø haïn cheá doøng qua ngaét ñieän  
Nguyeân lyù thöïc hieän:  
3. Maïch laùi nöûa caàu transistor:  
- Laø thaønh phaàn quan troïng cuûa ÑTCS hieän ñaïi,  
set  
reset  
set  
Dao ñoäng  
Ñaët doøng  
- laùi 2 transistor noái nguoàn laøm vieäc ngöôïc pha.  
Vn  
R-S F F  
Set  
Q1  
(a)  
phaûn hoài  
doøng  
Q1  
Q1  
Q2  
Q2  
Q1  
Q2  
Q2  
Q1  
Q2  
mosFET N  
V1  
+
-
OPTO1  
OPTO2  
reset  
S
Q1  
Q1 (b)  
(c)  
Khueách  
ñaïi  
Dao ñoäng  
laùi MosFET  
Reset  
Q
OUT  
Phaûn hoài doøng  
thôøi gian cheát  
mosFET N  
RS FF :  
- SET: ñoùng ngaét ñieän S  
V2  
-
+
Hình IV.3.6 Tín hieäu ñieàu khieån nöûa caàu coù  
choáng truøng daãn  
(a) tín hieäu ñieàu khieån lyù thuyeán  
(b), (c) tín hieäu ñieàu khieån thöïc teá ngaét ñieän  
vôùi thôøi gian cheát töø 1 ñeán vaøi chuïc micro giaây  
Khueách  
ñaïi  
Shunt  
Ñieàu  
Ñaët doøng  
khieån aùp  
- RESET: khoùa ngaét ñieän S trong 2  
tröôøng hôïp:  
Maïch laùi nöûa caàu ñieàu khieån ñoäc laäp  
- ñoä roäng xung toái ña  
- hieän töôïng truøng daãn: Q1 vaø Q2 cuøng luùc daãn ñieän khi ra leänh ñoùng ngaét ñieän khi  
ngaét ñieän ñang daãn chöa taét  
- doøng phaûn hoài = doøng ñaët  
Boä ñieàu khieån aùp cho ra tín hieäu ñaët doøng ñeå ñieàu khieån aùp ra.  
Nguyeân nhaân: ñieàu khieån ñaõo pha vaø toff > ton  
Xöû lyù: coù thôøi gian cheát (dead time) xen keû giöõa hai tín hieäu ñieàu khieån ñoùng hai  
29 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
30 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
ngaét ñieän.  
Vn  
Ví duï maïch duøng BJT:  
R1  
R6  
Q3  
Q1  
Q2  
mosFET P  
- Nhieäm vuï choáng truøng daãn do R5  
phuï traùch.  
R10  
R7  
R4  
- R4, R3 coù trò soá raát beù laøm cho  
Q1 (Q2) taét nhanh khi Q3 (Q4) baûo hoøa  
OUT  
R5  
R3  
R8  
IN  
R11  
Q5  
- R5 coù trò soá khaù lôùn (haøng chuïc  
kohm) laøm cho caùc mosFET môû chaäm.  
Q4  
mosFET N  
R2  
Maïch laùi nuûa caàu duøng IR2184, töï caáp ñieän VB  
R9  
Maïch laùi duøng vi maïch: hoï vi  
maïch IR21xx (International Rectifier).  
Maïch laùi nöûa caàu duøng IR2184  
IN: ngoû vaøo (logic 3 ñeán 5V)  
Deadtime 0.5 micro giaây  
SD (shut down) laø tín hieäu caám  
Doøng xung cöïc ñaïi +1.8A/ – 1.4A  
khoái baûo veä aùp nguoàn thaáp (UV detect) UV: under voltage  
31 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
32 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
i
n
v
C
Nguoàn  
i
C
i
C
C
- Coù theå caûi thieän, naâng leân ñeán > 95%  
Sô ñoà khoái boä nguoàn diod coù cos ϕ baèng 1:  
Löôùi AC Æ Chænh löu D Æ [tuï beù Æ Maïch caûi thieän HSCS Æ] tuï lôùn Æ BBÑ AÙp DC  
v
C1  
Daïng doøng/aùp ra chænh löu  
i
= i  
IV.4 MAÏCH CAÛI THIEÄN HSCS CUÛA BOÄ CHÆNH LÖU DIOD:  
n
L
coù cos ϕ (HSCS) baèng 1  
Heä soá coâng suaát cuûa boä chænh löu diod khaù cao ( > 80%), nhöng haïn cheá  
do doøng nguoàn khoâng sin  
Maïch caûi thieän HSCS:  
33 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
34 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
Laø boä nguoàn Flyback naïp tuï chænh löu baèng doøng hình sin coù bieân ñoä  
thay ñoåi theo trung bình aùp ra:  
RS - FF  
Set  
1
2
S
3
Q
Dao ñoäng  
Reset  
i
n
Phaûn hoài doøng  
2
6
3
i
L
L
So saùnh  
Shunt  
Ñaët doøng  
Boä nhaân  
Nguoàn  
Ñieàu khieån aùp  
C1  
S
C2  
0
Ngaét ñieän S: ñieàu khieån baèng boä PWM loaïi doøng ñieän coù tín hieäu ñaët laø  
xung hình sin coù trung bình thay ñoåi theo aùp ra.  
Taàn soá ñoùng ngaét haøng 100 kHZ => doøng nguoàn hình sin  
35 / 32 ch4 DK ap DC ppt.doc /ÑTCS&ÖD  
Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi  
Maïch caûi thieän heä soá coâng suaát duøng vi maïch MC34262.  
IV.5 ÖÙNG DUÏNG: (ñoïc taøi lieäu)  
1. OÅn aùp xung  
2. Boä nguoàn DC cho thieát bò ñieän töû  
3. Ñieàu khieån ñoäng cô DC  
4. Nghòch löu  
pdf 18 trang baolam 22400 Free
Bạn đang xem tài liệu "Bài giảng Điện tử công suất và ứng dụng - Chương 4: Bộ biến đổi (BBĐ) áp một chiều", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

  • pdfbai_giang_dien_tu_cong_suat_va_ung_dung_chuong_4_bo_bien_doi.pdf