›
›

Đề kiểm tra giữa học kỳ môn Cơ sở điều khiển tự động

Download
Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP.HCM  
Khoa Ñieän – Ñieän Töû  
Boä moân ÑKTÑ  
ÑEÀ KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ  
Moân: Cô sôû ñieàu khieån töï ñoäng  
Ngaøy thi: 25/10/2004  
---o0o---  
Thôøi gian laøm baøi: 45 phuùt  
(Sinh vieân ñöôïc pheùp xem taøi lieäu)  
Baøi 1: Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái nhö sau:  
N(s)  
H2(s)  
C(s)  
R(s)  
+
G1(s)  
G2(s)  
H1(s)  
G3(s)  
+
+
+
C(s)  
R(s)  
C(s)  
Haõy tính haøm truyeàn GR (s)   
vaø GN (s)   
.
N(s)  
N (s)0  
R(s)0  
Baøi 2: Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái nhö sau:  
C(s)  
10  
G(s)   
,
R(s)  
(s2 9s 3)  
G(s)  
GC(s)  
+
KI  
GC (s) KP   
s
1. Cho KI 2.7, haõy veõ QÑNS cuûa heä thoáng khi KP 0  , bieát raèng phöông trình  
dKP  
0 coù 3 nghieäm laø 3, 3 vaø 1.5.  
ds  
2. Khi KP 270 , KI 2.7 heä thoáng coù oån ñònh hay khoâng?  
Baøi 3: ø: Veõ bieåu ñoà Bode bieân ñoä vaø pha cuûa heä thoáng coù haøm truyeàn laø:  
320  
s(s2 4s 16)  
G(s)   
Chæ roõ treân bieåu ñoà Bode taàn soá caét bieân, taàn soá caét pha, ñoä döï tröõ bieân, ñoä döï tröõ pha  
cuûa heä thoáng.  
Heát  
Ñaùp aùn  
Baøi 1:  
Voøng kín: L1  G2 H1 , L2  G1G2G3  
Ñònh thöùc cuûa graph: 1(L1 L2 )  
Ñöôøng tieán töø R(s) ñeán C(s): PR1 G1G3G3  
Ñònh thöùc con: R1 1  
PR1R1  
G1G2G3  
Coâng thöùc Mason: GR (s)   
1G2 H1 G1G2G3  
Ñöôûng tieán töø N(s) ñeán C(s): PN1 G3 , PN 2  H2G1G2G3  
Ñònh thöùc con: N1 1, N 2 1  
PN1N1 PN 2N 2  
G3 H2G1G2G3  
1G2 H1 G1G2G3  
Coâng thöùc Mason: GN (s)   
Baøi 2:  
Root Locus  
10  
8
1. Phöông trình ñaëc tröng:  
2.7  
10  
  
  
1K   
0  
  
P
s2 9s 3  
s
6
10KP s  
(s 9)(s2 3)  
1  
0  
4
2
Cöïc: p1  9  
Zero: z1 0 .  
, p2   j 3 , p3   j 3  
0
-2  
-4  
-6  
Tieäm caän: OA=9/2, / 2  
Ñieåm taùch nhaäp: 1.5 (loaïi), 3, 3  
Goùc xuaát phaùt taïi cöïc p2 : 2 1690  
-8  
Theo QÑNS, heä thoáng oån ñònh khi 0 KP    
Do ñoù heä thoáng oån ñònh khi KP 270 .  
,
-10  
-10  
-8  
-6  
-4  
-2  
0
2
Real Axis  
Baøi 3:  
20  
G(s)   
s
(0.25s)2 0.25s 1  
Thôøi haèng cuûa khaâu dao ñoäng baäc 2: T 0.25  
4.  
1  
Bieåu ñoà Bode qua ñieåm  
L() 20lg K 20lg20 26dB  
Bode Diagram  
60  
40  
20  
0
-20  
-40  
-60  
-80  
0
-45  
-90  
-135  
-180  
-225  
-270  
10-1  
100  
101  
Frequency (rad/sec)  
doc 3 trang baolam 27/04/2022 3140
Download
Bạn đang xem tài liệu "Đề kiểm tra giữa học kỳ môn Cơ sở điều khiển tự động", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

  • docde_kiem_tra_giua_hoc_ky_mon_co_so_dieu_khien_tu_dong.doc