Bài giảng Mô hình và mô phỏng - Bài 7: Mô phỏng chuyển động trong mặt phẳng pha - Nguyễn Chí Nghĩa
Bài 7
Mô phỏng chuyển động trong mặt
phẳng pha
7-1 hệ 1 khối lượng
V
F
S
A
B
Phương trinh F=ma
Vận tốc
V=at
Quãng đường
S=at2/2
Loại bõ thời gian ta có tương quan
Vận tốc và quãng đường a=1
S= V2/2
V
F
S
A
B
Tìm một luật điều khiên đi từ A => B dừng đúng chỗ
A” =A+BK
Bai tập
xe tự cân bằng
1)Phân tích
2)Viêt phương trình
3)Lập trình mô phỏng
4)Phân tích kết quả
θ
J2
M
m2
F2
F2
V
m1
J2
ω
F1
F1
Hinh trên mô tả xe tự cân bằng. Chúng ta tách làm 2 phần và thay bằng phản lực
Xét bánh xe M1
1) Bánh xe m1 chiu lực F1 ma xát từ mặt đường đẩy về phía trươc
2) Bánh xe m1 chiu phản lưc F2 từ thân xe m2
3) Bánh xe M1 chịu moment M từ motơ, làm bánh xe quay vận tốc
ω
M
Phương trình chuyển động thẳng
F2
V
J2
ω
Phương trình chuyển động quay quanh truc bánh xe
F1
Xet thân xe
θ
J2
1)Chịu lực đẩy F2 từ trục bánh xe
2)Chịu moment M từ bánh xe
F2
3)Lực trọng trường tác dụng lên m2
Phương trình chuyển động thẳng theo phương ngang
m2g
M
m2gtgθ
Phương trình chuyển động quay quanh truc bánh xe
15 trang
29/04/2022
5981
Bạn đang xem tài liệu "Bài giảng Mô hình và mô phỏng - Bài 7: Mô phỏng chuyển động trong mặt phẳng pha - Nguyễn Chí Nghĩa", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_giang_mo_hinh_va_mo_phong_bai_7_mo_phong_chuyen_dong_tro.pptx
