Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 11: Cơ cấu bánh răng không gian - Phạm Huy Hoàng
Chương 11: Cơ Cấu Bá nh Răng Khô ng Gian
I. Cơ cấu bá nh răng nó n/cô n
1. Giới thiệu
1
2
2. Đặc điểm ăn khớp
3. Động học
O
(N2)
O2
v
= O Pw & v = v
i i P P
P
i
1
2
(N1)
O Pw = O Pw
j
j
1
1
2
2
2
1
w
sinj
2
O P
1
2
i
i
=
=
=
=
=
12
w
O P sinj
O1
2
1
1
w
1
d
d
z
2
O P
2
2
=
=
12
P
w
O P
z
1
2
1
1
d
3
b
O
O2
j
2
d = 2r
2 2
r = O P
1 1
j
1
¢
¢
1
r = O P
1
O’2
d
r
1
¢
Þ r =
1
cosj
1
P
O’2
¢
2r
2r
z
1
1
1
¢
¢
1
z =
=
Þ z =
O1
1
d = 2r
O’1
1
1
¢
m
mcosj
cosj
1
1
¢
r
2
z
2
¢
z
=
2
cosj
2
O’1
¢
cosj =17cosj <17
min
z
= z
min
¢
r
1
r = O P
1
1
¢
¢
1
r = O P
1
r
1
¢
Þ r =
1
cosj
1
¢
2r
2r
z
1
1
1
¢
¢
1
z =
=
Þ z =
1
¢
m
mcosj
cosj
1
1
z
2
¢
z
=
2
cosj
2
¢
z
= z
cosj =17cosj <17
min
min
r
L =
sinj
B = 0,3L
z
æ
è
ö
÷
ø
¢
r = r + h cosj = m + cosj
ç
e
2
z
æ
è
ö
÷
ø
¢¢
r = r - h cosj = m -1,25cosj
ç
i
2
4
5
II. Cơ cấu bá nh răng trụ ché o
1. Giới thiệu
2. Động học
w
2
r = m .z
i
Si i
= m cosb
i
b
2
m
ni
Si
d
m
.z .cosb
S2 2
2
b
1
i
=
12
m
.z .cosb
S1 1
1
m
.z
n2 2
.z
n1 1
Þ i
=
12
m
w
1
m
= m
n1
n2
r
r
v
P
v
2
P
1
z
2
Þ i
=
b
2
12
b
1
z
1
b
2
b
1
6
r .sinb
2
2
1
w
2
i
=
12
r .sinb
1
o
b + b = d = 90
b
2
2
2
d
r
2
Þ i
=
tgb
1
12
b
1
r
1
P2
¢
b
2
w
tt
1
r
¢
v
P2
b
2
b
1
P1
P
¢
b
1
r
v
P2
r
tt’
v
P1
III. Cơ cấu trục ví t – bá nh ví t
1. Giới thiệu
7
8
2. Đặc điểm
b
l
l
b
πd
1
p
l
p d
1
9
w
2
3. Động học
r = m .z
L2
p1
i
Si i
O2
m
= m cosb
Si
ni
i
m
.z .cosb
S2 2
.z .cosb
S1 1
2
p2
P
t
t
o
i
=
12
90
m
1
L1
l
p1
m
.z
n2 2
Þ i
=
12
p2
m
.z
n1 1
O1
m
= m
n1
n2
z
w
1
2
Þ i
=
12
z
1
r
r
v
P
1
v
b
P
b
2
1
2
b
2
1
b
= l
10
11
11 trang
78880
Free
Bạn đang xem tài liệu "Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 11: Cơ cấu bánh răng không gian - Phạm Huy Hoàng", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_giang_nguyen_ly_may_chuong_11_co_cau_banh_rang_khong_gia.pdf
