Đề kiểm tra giữa học kỳ 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động
Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP.HCM
Khoa Ñieän – Ñieän Töû
Boä moân ÑKTÑ
ÑEÀ KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ 2. Naêm hoïc 2008-2009
Moân: Lyù thuyeát ñieàu khieån töï ñoäng
Ngaøy thi: 01/04/2009. Thôøi gian laøm baøi: 60 phuùt
(Sinh vieân ñöôïc pheùp xem taøi lieäu)
---o0o---
C(s)
Baøi 1: (2.5 ñieåm) Cho heä thoáng coù sô ñoà khoái ôû hình 1. Tính haøm truyeàn
.
R2 (s)
R1 (s)0
G2(s)
R1(s)
G1(s)
+
+
+
+
C(s)
+
+
R2(s)
G3(s)
G4(s)
+
+
Hình 1
Baøi 2: (4.5 ñieåm) Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái nhö hình 2.
R(s)
C(s)
G(s)
+
+
KP
10
Hình 2
KFs
G(s)
s(s 2)(s 3)
1. Xaùc ñònh mieàn giaù trò KP vaø KF ñeå heä thoáng oån ñònh treân heä toïa ñoä vôùi truïc hoaønh laø KF vaø
truïc tung laø KP (1 ñieåm).
2. Cho KP 3,veõ QÑNS cuûa heä thoáng khi KF 0 (2 ñieåm).
3. Cho KP 3
, KF 0.5; tín hieäu vaøo laø haøm naác ñôn vò. Tính sai soá xaùc laäp, ñoä voït loá, thôøi
gian quaù ñoä theo tieâu chuaån 5% (1.5 ñieåm).
Baøi 3: (3 ñieåm) Cho heä thoáng hoài tieáp aâm ñôn vò coù haøm truyeàn hôû laø:
20(2s 1)e0.01s
G(s)
s(s2 10s 100)
1. Veõ bieåu ñoà Bode cuûa heä hôû. (1.5 ñieåm)
2. Ñaùnh giaù tính oån ñònh cuûa heä kín (1 ñieåm)
3. Cho tín hieäu vaøo laø r(t) 10sin 4t . Haõy cho bieát ôû traïng thaùi xaùc laäp, bieân ñoä tín hieäu ra
nhoû hôn hay lôùn hôùn bieân ñoä tín hieäu vaøo? Taïi sao? (0.5 ñieåm)
HEÁT
GV ra ñeà
Chuû nhieäm boä moân
1 trang
12120
Bạn đang xem tài liệu "Đề kiểm tra giữa học kỳ 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- de_kiem_tra_giua_hoc_ky_2_mon_ly_thuyet_dieu_khien_tu_dong.doc
