Đề kiểm tra giữa kì môn Cơ sở điều khiển tự động
TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM
ÑEÀ KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ
KHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ
BOÄ MOÂN ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG
MOÂN : CÔ SÔÛ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG
NGAØY THI : 01 – 4 - 2009
Thôøi gian :45 phuùt - Được sử dụng tài liệu
Baøi 1 : Cho hệ thống như sơ đồ hình vẽ:
N(s)
G
H
R(s)
E(s)
+
+
-
+
+
C(s)
C
D
E
A
B
-
-
-
I
F
J
Tìm haøm truyeàn ñaït töông ñöông cuûa heä thoáng
C(s)
R(s)
N 0
Baøi 2 : Cho hệ thống như sơ đồ hình vẽ:
R(s)
C(s)
KP
10
s(s2)( s3)
_
_
KF
1/. Xác định miền giá trị KP và KF để hệ thống ổn định trên hệ trục tọa độ với trục
hoành là KF và trục tung là KP
2/. Cho KP 3 . Haõy veõ quó ñaïo nghieäm soá của hệ thống khi 0 KF
.
Bài 3 : Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp âm dơn vị có hàm truyền vòng hở :
20(2s 1)e0.01s
G(s)
s(s2 10s 100)
1/. Vẽ biểu đồ Bode biên độ và Pha của hệ hở .
2/. Đánh giá tính ổn định của hệ kín.
HEÁT
1 trang
38140
Free
Bạn đang xem tài liệu "Đề kiểm tra giữa kì môn Cơ sở điều khiển tự động", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- de_kiem_tra_giua_ki_mon_co_so_dieu_khien_tu_dong.doc
