Đề kiểm tra giữa kỳ môn Lý thuyết điều khiển tự động
Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP.HCM
Khoa Ñieän – Ñieän Töû
Boä moân ÑKTÑ
ÑEÀ KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ
Moân: Lyù thuyeát ñieàu khieån töï ñoäng
Ngaøy thi:
---o0o---
Thôøi gian laøm baøi: 60 phuùt
(Sinh vieân ñöôïc pheùp xem taøi lieäu)
C(s)
N(s)
Baøi 1: Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái ôû hình 1. Haõy tính haøm truyeàn
.
R(s)0
N(s)
G4(s)
C(s)
R(s)
+
+
G1(s)
G2(s)
G3(s)
+
+
+
+
+
G5(s)
G6(s)
Hình 1
Baøi 2: Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái nhö hình 2.
C(s)
3
G(s)
,
R(s)
G(s)
GC(s)
+
s(s2 s 4)
GC (s) 10 1Ts
Hình 2
2.1. Veõ QÑNS cuûa heä thoáng khi T 0
.
2.2. Tìm ñieàu kieän cuûa ñeå heä thoáng oån ñònh.
T
2.3. Coù theå khaúng ñònh raèng ñaùp öùng cuûa heä thoáng luoân coù dao ñoäng taét daàn vôùi moïi
ñieàu kieän oån ñònh hay khoâng? Giaûi thích lyù do.
T
thoûa
2.4. Cho T=2, tính sai soá xaùc laäp cuûa heä thoáng khi tín hieäu vaøo laø r(t)
3sin5t .u(t),
u(t) laø haøm naác ñôn vò.
Baøi 3: Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái nhö hình 3.
C(s)
R(s)
G(s)
K
+
2(10s 1)
(5s 1)(s 1)2
G(s)
e0.1s
Hình 3
3.1. Veõ bieåu ñoà Bode bieân ñoä vaø pha cuûa G(s)
.
3.2. Cho K=1, haõy xaùc ñònh taàn soá caét bieân, taàn soá caét pha, ñoä döï tröõ bieân, ñoä döï tröõ pha
cuûa heä hôû. Ñaùnh giaù tính oån ñònh cuûa heä thoáng kín.
3.3. Cho K>0, tìm ñieàu kieän cuûa K ñeå heä thoáng kín oån ñònh.
1 trang
27/04/2022
5140
Bạn đang xem tài liệu "Đề kiểm tra giữa kỳ môn Lý thuyết điều khiển tự động", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- de_kiem_tra_giua_ky_mon_ly_thuyet_dieu_khien_tu_dong.doc
