Đề thi học kì 2 môn Cơ sở điều khiển tự động
TRÖÔØNG ÑHBK TP. HCM
KHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ
BOÄ MOÂN ÑK TÖÏ ÑOÄNG
ÑEÀ THI : CÔ SÔÛ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG
HOÏC KYØ II - NAÊM HOÏC 2004-2005
THÔØI GIAN : 90 PHUÙT – NGAØY 18 /6/2005
ÑÖÔÏC SÖÛ DUÏNG TAØI LIEÄU
Baøi 1 : Cho ñoäng cô DC coù ñaëc tính ñoäng moâ taû bôûi hai phöông trình vi phaân sau:
di(t)
5i(t) 3(t) u(t)
dt
d(t)
dt
i(t) 10(t)
Trong ñoù i(t) laø doøng ñieän phaàn öùng, tín hieäu ra laø toác ñoä quay cuûa ñoäng cô (t) , tín hieäu
vaøo laø ñieän aùp phaàn öùng u(t).
1. Ñaët hai bieán traïng thaùi laø x1(t) = i(t) , x2(t) = (t) .Haõy thieát laäp heä phöông trình traïng thaùi
cuûa ñoäng cô treân
2.Haõy thieát keá boä ñieàu khieån hoài tieáp traïng thaùi bieáát raèng u(t) = - Kx(t) sao cho heä kín coù caëp
nghieäm taïi s = -3 + j3. Xaùc ñònh ñoä voït loá.
Baøi 2 : (3ñ) Cho heä thoáng nhö hình veõ vôùi G(s) laø haøm truyeàn ñoái töôïng:
C(s)
R(s)
G(s)
Gc(s)
-
K
G(s)
K = 500
s(s 5)(s 50)
1. Haõy xaùc ñònh ñoä döï tröõ bieân pha cuûa heä töø ñoù ñaùnh giaù tính oån ñònh cuûa heä thoáng khi
chöa hieäu chænh..
2. Thieát keá khaâu hieäu chænh sôùm pha Gc(s) sao cho heä thoáng coù ñoä döï tröõ pha M = 45o,
GM = 10dB heä soá vaän toác Kv = 10sec-1.
Baøi 3 : (4ñ) Cho heä thoáng nhö sô ñoà hình veõ :
R(s)
C(s)
ZOH
G(s)
T
-
Kebs
Chu kyø laáy maãu T=0,2 sec, r(t) = 1(t), Vôùi G(s)
K = 6, a= 3 ,b = 1
s a
1. Tìm haøm truyeàn ñaït heä thoáng kín.
2. ÖÙng duïng tieâu chuaån oån ñònh Jury xeùt oån ñònh heä thoáng kín.
3. Vôùi K=6 tính vaø veõ ñaùp öùng C(nT) ,Tìm ñoä voït loá vaø sai soá xaùc laäp vôùi n =0 10.
HEÁT
1 trang
21140
Free
Bạn đang xem tài liệu "Đề thi học kì 2 môn Cơ sở điều khiển tự động", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- de_thi_hoc_ki_2_mon_co_so_dieu_khien_tu_dong.doc
