›
›

Đề thi học kỳ hè môn Cơ sở điều khiển tự động

Download
TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM  
ÑEÀ THI : HỌC KỲ HÈ  
KHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ  
BOÄ MOÂN ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG  
MOÂN : CƠ SỞ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG  
NGAØY THI : 25 – 08 - 2008  
Thôøi gian :90 phuùt - Ñöôïc söû duïng taøi lieäu  
Baøi 1 : Cho heä thoáng coù sô ñoà nhö hình veõ :  
C(s)  
R(s)  
G(s)  
Gc(s)  
-
Hình 1  
Ks  
s(s2 2s 2) 5K  
G(s)   
Vôùi  
, r(t) = 1(t)  
. 1. Gc (s) 1.Hãy vẽ quĩ đạo nghiệm số 0 K    
G (s)  
2. Với K = 10 .Hãy thiết kế khâu hiệu chỉnh  
( Phương pháp quĩ đạo nghiệm số) sao  
c
cho hệ thống kín sau hiệu chỉnh thỏa điều kiện :  
s  2 j2  
- Có Cặp cực phức  
1,2  
Bài 2 : Cho heä thoáng coù sô ñoà nhö hình 1  
100(s 10)e0.5s  
s(s 1)(s 100)  
Ts 1  
Gc (s) Kc  
Ts 1  
G(s)   
Với  
G
G(s)  
G(s)  
1. Vẽ biểu đồ Bode  
.Tính độ dự trữ biên  
và độ dự trữ pha  
của  
. Xét ổn  
M
M
định hệ thống.  
G (s)  
2. Thiết kế khâu hiệu chỉnh trễ pha  
sao cho hệ thống sau hiệu chỉnh có độ dự trữ biên  
c
và độ dự trữ pha   400  
GM 6dB  
và sai số đối với tín hiệu vào là hàm dốc  
M
ess 0.1  
3. Có thể mở rộng băng thông cho hệ thống được không? Giải thích.  
Baøi 3 : Cho heä thoáng nhö sô ñoà hình veõ :  
r(t)  
c(t)  
ZOH  
G(s)  
T
-
Ke0.2s  
G(s)   
Chu kyø laáy maãu T 0.2sec,  
Vôùi  
s 3  
1. Tìm hàm truyền đạt của hệ thống kín.Tìm điều kiện của K để hệ thống ổn định.  
r(t) 1(t)  
2. Khi  
.
K 6 ,Tính vaø veõ ñaùp öùng c(kT) .Xác định độ vọt lố, thời gian xác  
lập và sai soá xaùc laäp hệ thống.  
3. Khi tín hiệu vào r(t) t.1(t) Hãy viết biểu thức tổng quát bộ điều khiển Gc (z) có thể làm  
cho sai số xác lập của hệ thống bằng 0. Giải thích lý do.  
HẾT  
doc 1 trang baolam 26480 Free
Download
Bạn đang xem tài liệu "Đề thi học kỳ hè môn Cơ sở điều khiển tự động", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

  • docde_thi_hoc_ky_he_mon_co_so_dieu_khien_tu_dong.doc