Đề thi kiểm tra giữa kỳ 1 môn Cơ sở điều khiển tự động
Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP.HCM
Khoa Ñieän – Ñieän Töû
Boä moân ÑKTÑ
ÑEÀ THI KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ
Moân: Cô sôû ñieàu khieån töï ñoäng
Ngaøy thi: 27.10.2006
---o0o---
Thôøi gian laøm baøi: 40 phuùt
(Sinh vieân ñöôïc pheùp xem taøi lieäu)
Baøi 1: (5 ñieåm) Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái ôû hình 1. Tính caùc haøm truyeàn
C(s)
C(s)
vaø
. Vieát bieåu thöùc tính C(s) khi R(s) 0 vaø N(s) 0.
R(s)
N(s) R(s)0
N(s)0
N(s)
G4(s)
G5(s)
R(s)
C(s)
+
+
G2(s)
G3(s)
+
+
G1(s)
+
Hình 1
G6(s)
Baøi 2: (5 ñieåm) Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái ôû hình 2.
R(s)
C(s)
G(s)
+
+
K1
4
Hình 2
K2s
G(s)
s(s 1)(s 3)
1. Tìm ñieàu kieän cuûa K1 vaø K2 ñeå heä thoáng oån ñònh.
2. Cho K1 15. Veõ QÑNS cuûa heä thoáng khi K2 0
.
Heát
1
1 trang
21360
Free
Bạn đang xem tài liệu "Đề thi kiểm tra giữa kỳ 1 môn Cơ sở điều khiển tự động", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- de_thi_kiem_tra_giua_ky_1_mon_co_so_dieu_khien_tu_dong.doc
