Giáo trình Chi tiết máy - Chương 3: Bộ truyền xích - Bùi Trọng Hiếu

Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY  
Chöông 3: Boä truyeàn xích  
Chöông 3  
BOÄ TRUYEÀN XÍCH  
3.1. KHAÙI NIEÄM CHUNG  
3.1.1. Nguyeân lyù laøm vieäc  
2
3
1
n2  
n
1
O2  
O
1
Hình 3.1. Sô ñoà boä truyeàn xích  
Boä truyeàn xích laøm vieäc theo nguyeân lyù aên khôùp. Boä truyeàn xích bao goàm baùnh daãn 1, baùnh  
bò daãn 2 ñöôïc laép treân hai truïc vaø xích 3 bao quanh hai baùnh xích. Nhôø söï aên khôùp giöõa xích  
vôùi raêng cuûa caùc baùnh xích neân khi baùnh daãn quay seõ truyeàn chuyeån ñoäng vaø cô naêng sang  
baùnh bò daãn.  
3.1.2. Phaân loaïi  
- Theo coâng duïng chung, xích ñöôïc chia laøm ba nhoùm chính: xích keùo, xích taûi vaø xích truyeàn  
ñoäng. Trong chöông trình, chuùng ta chæ khaûo saùt xích truyeàn ñoäng.  
Hình 3.2. Caùc loaïi xích (hình 5.2, trang 166, taøi lieäu [1])  
Bm. Thieát keá maùy  
TS. Buøi Troïng Hieáu  
-32-  
Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY  
Chöông 3: Boä truyeàn xích  
- Tuøy theo caáu taïo cuûa xích, xích truyeàn ñoäng ñöôïc chia thaønh 4 loaïi chính: xích con laên, xích  
oáng, xích oáng ñònh hình vaø xích raêng. Theo soá daõy xích, coù theå phaân ra xích moät daõy vaø xích  
nhieàu daõy.  
3.1.3. Öu, nhöôïc ñieåm vaø phaïm vi söû duïng  
a. Öu ñieåm:  
- Coù theå truyeàn ñoäng giöõa caùc truïc xa nhau (ñeán 8m).  
- So vôùi boä truyeàn ñai thì boä truyeàn xích khoâng coù hieän töôïng tröôït, hieäu suaát cao hôn, coù  
theå laøm vieäc khi coù quaù taûi ñoät ngoät, löïc taùc duïng leân truïc vaø oå nhoû hôn.  
- Kích thöôùc boä truyeàn xích nhoû hôn boä truyeàn ñai khi truyeàn cuøng coâng suaát vaø soá voøng quay.  
- Coù theå cuøng moät luùc truyeàn coâng suaát vaø chuyeån ñoäng cho nhieàu truïc bò daãn.  
b. Nhöôïc ñieåm:  
- Coù nhieàu tieáng oàn khi laøm vieäc.  
- Tæ soá truyeàn töùc thôøi thay ñoåi, vaän toác töùc thôøi cuûa xích vaø baùnh bò daãn khoâng oån ñònh.  
- Yeâu caàu chaêm soùc thöôøng xuyeân (boâi trôn, ñieàu chænh boä phaän caêng xích).  
- Choùng moøn, nhaát laø khi laøm vieäc nôi nhieàu buïi vaø boâi trôn khoâng toát.  
c. Phaïm vi söû duïng:  
- Boä truyeàn xích thöôøng ñöôïc duøng ñeå truyeàn coâng suaát khoâng quaù 100kW vôùi khoaûng caùch  
giöõa caùc truïc töông ñoái xa (ñeán 8m). Boä truyeàn xích thöôøng ñöôïc boá trí ôû sau hoäp giaûm  
toác (baùnh daãn laép vaøo ñaàu truïc ra cuûa hoäp giaûm toác).  
- Söû duïng trong tröôøng hôïp vaän toác thaáp vaø trung bình v<15m/s vaø soá voøng quay n<500vg/phuùt.  
Tæ soá truyeàn u ≤ 6 (coù tröôøng hôïp u<10). Hieäu suaát boä truyeàn xích 0,950,97  
.
- Boä truyeàn xích ñöôïc söû duïng roäng raõi trong caùc maùy vaän chuyeån (moâtoâ, xe ñaïp, xích  
taûi…), maùy noâng nghieäp, tay maùy…  
3.2. VAÄT LIEÄU VAØ KEÁT CAÁU XÍCH TRUYEÀN ÑOÄNG (Sinh vieân töï ñoïc trong taøi lieäu [1])  
3.2.1. Xích con laên  
Caáu taïo cuûa xích oáng con laên nhö hình 3.3. OÁng 4 laép coù khe hôû vôùi choát 3 taïo thaønh baûn leà.  
Nhôø ñoù khi xích vaøo khôùp, caùc maù ngoaøi 2 laép chaët vôùi choát 3 seõ xoay töông ñoái vôùi caùc maù  
trong 1 laép chaët vôùi oáng 4 (ma saùt sinh ra trong baûn leà laø ma saùt tröôït). Söï aên khôùp cuûa xích  
vôùi raêng 6 cuûa ñóa xích thöïc hieän qua con laên 5 (con laên 5 vaø oáng 4 xoay töông ñoái vôùi nhau).  
Vì coù con laên 5 laên treân beà maët raêng cuûa ñóa xích, neân ma saùt sinh ra treân beà maët raêng moät  
phaàn laø ma saùt laên vaø laøm giaûm ñoä maøi moøn cho raêng.  
Thoâng thöôøng, soá maét xích phaûi laø soá chaün ñeå coù theå duøng caùc maù ngoaøi noái chuùng laïi vôùi  
nhau. Neáu soá maét xích laø leû, ta phaûi duøng caùc maù cong ñeå noái xích. Vieäc naøy vöøa phöùc taïp  
vöøa laøm xích bò yeáu do taïi ñaây trong maù xích coù theâm öùng suaát uoán.  
3.2.2. Xích oáng  
Caáu taïo gioáng xích con laên nhöng khoâng coù con laên 5, neân beà maët raêng cuûa baùnh xích bò  
maøi moøn nhanh. Khoái löôïng vaø giaù thaønh cuûa xích oáng thaáp hôn xích con laên.  
Bm. Thieát keá maùy  
TS. Buøi Troïng Hieáu  
-33-  
Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY  
Chöông 3: Boä truyeàn xích  
Hình 3.3. Caáu taïo xích oáng con laên (a) vaø noái xích (b)  
1. Maù trong 2. Maù ngoaøi 3. Choát  
4. OÁng 5. Con laên 6. Raêng cuûa ñóa xích  
3.2.3. Xích raêng (sinh vieân töï ñoïc trang 169, taøi lieäu [1])  
3.2.4. Ñóa xích  
Hình 3.4. Bieân daïng vaø keát caáu baùnh xích con laên  
- Khi kích thöôùc baùnh xích nhoû, coù theå duøng phoâi daäp. Khi kích thöôùc baùnh xích lôùn, coù theå  
cheá taïo phaàn baùnh vaø phaàn mayô rieâng. Sau ñoù gheùp chuùng laïi vôùi nhau baèng phöông phaùp  
haøn hoaëc baèng buloâng.  
Bm. Thieát keá maùy  
TS. Buøi Troïng Hieáu  
-34-  
Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY  
Chöông 3: Boä truyeàn xích  
- Bieân daïng vaø kích thöôùc raêng baùnh xích phuï thuoäc vaøo loaïi vaø kích thöôùc xích.  
- Moät soá kích thöôùc hình hoïc cuûa baùnh xích:  
. Voøng troøn chia: ñi qua taâm baûn leà xích  
pc  
pc z  
d  
(3.1)  
sin  
z
z
z
z
Vì tæ soá  
töông ñoái nhoû neân sin  
, do ñoù:  
pc z  
d  
(3.2)  
(3.3)  
trong ñoù pc laø böôùc xích vaø  
z
laø soá raêng baùnh xích.  
. Ñöôøng kính voøng ngoaøi baùnh xích:  
z
d p 0,5cot g  
c   
a
3.2.5. Vaät lieäu xích vaø baùnh xích  
- Vaät lieäu xích phaûi coù ñoä beàn moøn vaø ñoä beàn cao:  
+ Maù xích con laên ñöôïc cheá taïo töø theùp coù thaønh phaàn carbon trung bình hoaëc theùp hôïp  
kim: C45, C50, 40Cr, 40CrNi3A, vaø toâi ñaït ñoä raén 40÷50HRC.  
+ Maù xích raêng ñöôïc cheá taïo töø theùp C50. Maù xích cong ñöôïc cheá taïo töø theùp hôïp kim.  
+ Caùc chi tieát: con laên, oáng, mieáng loùt … ñöôïc cheá taïo töø theùp thaám carbon: C15, C20,  
15Cr, 20Cr, 12CrNi3, 20CrNi3A… vaø toâi ñaït ñoä raén 55÷65HRC.  
- Vaät lieäu baùnh xích phaûi coù ñoä beàn moøn vaø khaû naêng chòu va ñaäp cao:  
+ Theùp coù thaønh phaàn carbon trung bình: C45, 45Cr, 40Mn2, 40CrNi… ñöôïc toâi beà maët  
hoaëc toâi theå tích ñeán ñaït raén 45÷55HRC.  
+ Theùp thaám than: C15, 20Cr, 12CrNi3A … vôùi lôùp thaám than 1÷1,5mm vaø ñöôïc toâi  
ñaït ñoä raén 55÷60HRC.  
+ Ñeå giaûm tieáng oàn vaø laøm vieäc eâm, taêng tuoåi thoï… ta coù theå cheá taïo vaønh baùnh xích  
töø chaát deûo nhö tectolit, poliamid … (khi P 5kW vaø v≤8m/s).  
+ Duøng gang xaùm GX20, GX30 ñöôïc toâi khi vaän toác thaáp v≤3m/s vaø khoâng coù taûi troïng  
va ñaäp.  
3.3. THOÂNG SOÁ HÌNH HOÏC BOÄ TRUYEÀN XÍCH  
Caùc thoâng soá hình hoïc chuû yeáu: pc : böôùc xích (mm),  
dc : ñöôøng kính voøng chia baùnh xích,  
z1, z2 : soá raêng baùnh xích,  
a
X
: khoaûng caùch truïc,  
: soá maét xích.  
Bm. Thieát keá maùy  
TS. Buøi Troïng Hieáu  
-35-  
Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY  
Chöông 3: Boä truyeàn xích  
3.3.1. Böôùc xích  
Hình 3.5. Böôùc xích  
- Böôùc xích pc laø thoâng soá cô baûn cuûa boä truyeàn xích. Xích coù böôùc caøng lôùn thì khaû naêng taûi caøng  
cao. Tuy nhieân, taûi troïng ñoäng, va ñaäp vaø tieáng oàn caøng taêng, nhaát laø khi laøm vieäc ôû vaän toác cao.  
Do ñoù, khi laøm vieäc vôùi vaän toác cao, ta neân choïn böôùc xích nhoû vaø taêng soá daõy xích (ñoái vôùi  
xích con laên) hoaëc taêng chieàu roäng xích (ñoái vôùi xích raêng) ñeå taêng khaû naêng taûi cuûa xích.  
- Böôùc xích coù giaù trò töø 8÷50,8 (mm), coù theå choïn theo baûng 5.4, trang 181, taøi lieäu [1].  
3.3.2. Ñöôøng kính voøng chia baùnh xích  
pc  
pc z  
d   
sin  
z
3.3.3. Soá raêng baùnh xích  
- Neáu soá raêng baùnh xích caøng ít thì goùc xoay töông ñoái cuûa baûn leà khi xích vaøo baùnh vaø ra khoûi  
baùnh caøng lôùn (goùc 2z ) laøm cho xích moøn caøng nhanh. Maët khaùc, va ñaäp cuûa maét xích khi  
tieáp xuùc vôùi raêng cuûa baùnh cuõng taêng leân vaø xích laøm vieäc caøng oàn. Do ñoù, ta caàn haïn cheá soá  
raêng nhoû nhaát cuûa baùnh daãn z1min 1115. Ñoái vôùi boä truyeàn chòu taûi va ñaäp thì z1min 21  
.
Trong tính toaùn thieát keá, coù theå choïn z1 29 2u  
.
- Soá raêng baùnh xích neân laáy soá leû vì khi ñoù moãi raêng cuûa baùnh xích seõ aên khôùp laàn löôït vôùi taát  
caû maét xích, do ñoù raêng baùnh xích seõ moøn ñeàu hôn.  
3.3.4. Khoaûng caùch truïc vaø soá maét xích  
- Choïn sô boä khoaûng caùch truïc a theo coâng thöùc:  
a (30 50)pc  
(3.4)  
- Tính soá maét xích  
X
:
Coâng thöùc tính chieàu daøi ñai trong boä truyeàn ñai:  
2
(d2 d1)2  
4a  
L 2a   
d2 d1   
Ta coù, chu vi voøng chia baèng chu vi ña giaùc chia: d1 pc z1  
;
d2 pc z2  
.
1 2  
pc  
z z  
2  
pc2  
a
2
Neân:  
L 2a   
z2 z1  
.
(3.5)  
2
Bm. Thieát keá maùy  
TS. Buøi Troïng Hieáu  
-36-  
Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY  
Chöông 3: Boä truyeàn xích  
Maët khaùc:  
L X.pc  
(3.6)  
1 2  
L
2a z2 z  
1   
z z  
2  
pc  
a
2
Suy ra:  
X   
.
(3.7)  
pc pc  
2
Giaù trò  
X
ñöôïc laøm troøn vaø neân choïn soá chaün ñeå thuaän tieän cho vieäc noái xích.  
, ta tieán haønh tính laïi khoaûng caùch truïc a nhö sau:  
- Sau khi choïn  
X
2a2 (z2 z1)a  
z z  
2  
1 2  
2
Xa   
.p  
(3.8)  
(3.9)  
c
pc  
2
1 2  
2
z2 z  
z z  
1   
2
a2 X   
a   
.p 0  
c
pc  
2
2  
Nghieäm cuûa (3.9) chính laø khoaûng caùch truïc a:  
2  
2  
z2 z  
z2 z  
z z  
2  
1   
2
1   
1   
X   
X   
8  
2
2
a   
4
pc  
2  
2  
z2 z  
z2 z  
z z  
2  
1   
2
1   
1   
a 0,25p X   
X   
8  
(3.10)  
c   
2
2
Ñeå boä truyeàn xích laøm vieäc coù ñoä chuøng bình thöôøng, ta neân giaûm khoaûng caùch truïc  
khoaûng a (0,002 0,004)a  
a
moät  
.
3.4. VAÄN TOÁC VAØ TÆ SOÁ TRUYEÀN  
3.4.1. Vaän toác vaø tæ soá truyeàn trung bình  
v1  
n2  
n
1
O
O2  
dc  
1
1
dc  
2
v2  
Hình 3.6. Vaän toác boä truyeàn xích  
Bm. Thieát keá maùy  
TS. Buøi Troïng Hieáu  
-37-  
Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY  
Chöông 3: Boä truyeàn xích  
- Vaän toác trung bình treân caùc baùnh xích (m/s):  
d1n1  
60000 60000  
pc z1n1  
+ Treân baùnh daãn:  
v1   
(3.11)  
(3.12)  
d2n2 pc z2n2  
60000 60000  
+ Treân baùnh bò daãn:  
v2   
Vì khoâng coù tröôït neân: v1 v2  
.
- Tæ soá truyeàn trung bình:  
n1 z2  
u   
(3.13)  
n2 z1  
3.4.2. Vaän toác vaø tæ soá truyeàn töùc thôøi  
- Vì xích aên khôùp vôùi caùc raêng baùnh xích theo hình ña giaùc, neân ngay caû khi baùnh daãn quay  
ñeàu vôùi vaän toác goùc 1 thì xích vaãn chuyeån ñoäng khoâng ñeàu. Nhö vaäy, vaän toác cuûa xích vaø tæ  
soá truyeàn thay ñoåi theo thôøi gian.  
v1  
vn  
vx  
1  
Hình 3.7. Vaän toác boä truyeàn xích  
- Vaän toác tuyeät ñoái cuûa baûn leà xích ñöôïc chia laøm hai thaønh phaàn: thaønh phaàn coù phöông doïc  
theo xích laø vaän toác vx cuûa xích vaø thaønh phaàn vuoâng goùc vôùi xích vn  
.
z1  
z1  
+ Treân baùnh daãn :  
+ Treân baùnh bò daãn:  
vx v1 cosvôùi  
  
  
(3.14)  
(3.15)  
(3.16)  
z2  
z2  
vx v2 cosvôùi  
cos  
Do ñoù:  
v2 v  
const  
1 cos   
(
v2 thay ñoåi do cos laø haøm tuaàn hoaøn).  
Bm. Thieát keá maùy  
TS. Buøi Troïng Hieáu  
-38-  
Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY  
Chöông 3: Boä truyeàn xích  
- Phöông trình (3.16) töông ñöông vôùi:  
dc  
dc  
cos  
2
1
2   
(3.17)  
2
2
1 cos   
Tæ soá truyeàn töùc thôøi:  
dc  
1  
cos z cos   
2   
2
utt   
const  
(3.18)  
2 dc cosz1 cos  
1
Söï thay ñoåi cuûa tæ soá truyeàn caøng taêng khi soá raêng caùc baùnh xích caøng nhoû. Trong mieàn caùc  
giaù trò cho pheùp cuûa z, pc , a... söï thay ñoåi cuûa tæ soá truyeàn khoâng neân vöôït quaù 1÷2%.  
3.5. LÖÏC TAÙC DUÏNG TRONG BOÄ TRUYEÀN XÍCH  
3.5.1. Löïc taùc duïng leân xích  
F2  
0
F
T
1
O
O2  
O
O2  
1
1
1
0
F
F
a) T 0  
b) T 0  
1
1
Hình 3.8. Löïc taùc duïng leân boä truyeàn xích  
- Löïc caêng ban ñaàu F0 cuûa xích baèng troïng löôïng cuûa nhaùnh xích töï do:  
F Kf aqmg  
(3.19)  
0
trong ñoù,  
a
: chieàu daøi cuûa ñoaïn xích töï do gaàn baèng khoaûng caùch truïc, m,  
qm : khoái löôïng cuûa moät meùt xích, kg/m (tra baûng 5.1, trang 168, taøi lieäu [1]),  
: gia toác troïng tröôøng, m/s2,  
g
K f : heä soá phuï thuoäc vaøo ñoä voõng cuûa xích, Kf 6 khi boä truyeàn naèm ngang,  
Kf 3 khi goùc nghieâng <400, Kf 1 khi boä truyeàn thaúng ñöùng.  
- Khi boä truyeàn xích laøm vieäc (khi taùc ñoäng moment xoaén  
T
leân baùnh 1):  
1
F
. Treân nhaùnh caêng :  
. Treân nhaùnh chuøng:  
: löïc treân nhaùnh caêng.  
F0  
F0  
1
: löïc treân nhaùnh chuøng.  
F2  
. Löïc quaùn tính ly taâm F qmv2  
.
v
Bm. Thieát keá maùy  
TS. Buøi Troïng Hieáu  
-39-  
Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY  
Chöông 3: Boä truyeàn xích  
Giaù trò F F Fv . Vì F0 vaø Fv töông ñoái nhoû so vôùi löïc voøng  
F
t , neân khi tính toaùn ta coù  
2
0
theå laáy gaàn ñuùng:  
F F  
1
t
(3.20)  
F2 0  
3.5.2. Löïc taùc duïng leân truïc vaø oå  
- Löïc taùc duïng leân truïc vaø oå:  
F KmF  
(3.21)  
r
1
trong ñoù Km laø heä soá troïng löôïng xích, Km 1,15 khi boä truyeàn naèm ngang hoaëc khi goùc  
nghieâng <400, Km 1 khi boä truyeàn thaúng ñöùng.  
3.5.3. Taûi troïng ñoäng  
(sinh vieân töï ñoïc trang 176, taøi lieäu [1])  
3.5.4. Ñoäng naêng va ñaäp (sinh vieân töï ñoïc trang 176, taøi lieäu [1])  
3.6. CAÙC DAÏNG HOÛNG VAØ CHÆ TIEÂU TÍNH  
3.6.1. Caùc daïng hoûng  
Boä truyeàn xích coù caùc daïng hoûng sau:  
. Moøn baûn leà: khi laøm vieäc, baûn leà xích xoay töông ñoái vaø chòu aùp suaát (öùng suaát tieáp  
xuùc) lôùn. Baûn leà moøn laøm böôùc xích taêng leân vaø xích aên khôùp khoâng chính xaùc vôùi raêng  
cuûa baùnh xích. Neáu bò moøn quaù nhieàu seõ daãn tôùi hieän töôïng tuoät xích. Thoâng thöôøng,  
pc  
löôïng moøn cho pheùp laø  
truyeàn xích.  
(1,52)% . Moøn baûn leà laø daïng hoûng chuû yeáu cuûa boä  
pc  
. Caùc phaàn töû xích bò hoûng do moûi: daãn ñeán xích bò ñöùt, con laên bò roã hoaëc vôõ. Xích bò  
hoûng vì moûi do taùc duïng cuûa öùng suaát thay ñoåi gaây neân bôûi taûi troïng laøm vieäc, taûi troïng  
ñoäng hoaëc va ñaäp. Hoûng do moûi chæ xaûy ra ôû caùc boä truyeàn chòu taûi troïng lôùn, vaän toác  
cao vaø boâi trôn toát.  
. Moøn raêng baùnh xích.  
3.6.2. Chæ tieâu tính  
. Tính theo ñoä beàn moøn: ñeå traùnh hieän töôïng tuoät xích.  
. Tính theo ñoäng naêng va ñaäp: ñeå traùnh ñöùt xích, roã hoaëc vôõ con laên.  
Bm. Thieát keá maùy  
TS. Buøi Troïng Hieáu  
-40-  
Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY  
Chöông 3: Boä truyeàn xích  
3.7. TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN XÍCH (Xích oáng con laên)  
3.7.1. Tính theo ñoä beàn moøn  
- Ñieàu kieän beàn:  
p [p]  
(3.22)  
(3.23)  
F
F
F
t
Kx  
K
t
t
Do:  
p   
vaø [p] [p0 ]  
A
d0b0 0,28pc  
F
Kx  
t
Neân:  
[p0 ]  
0,28pc  
K
trong ñoù, d0 : ñöôøng kính choát, mm,  
b0 : chieàu roäng oáng, mm,  
A d0b0 : dieän tích cuûa baûn leà xích moät daõy, mm2,  
[p0 ]: aùp suaát cho pheùp cuûa boä truyeàn laøm vieäc trong ñieàu kieän thí nghieäm, tra baûng  
5.3, trang 180, taøi lieäu [1].  
Kx : heä soá hieäu chænh xeùt ñeán soá daõy xích  
Kx 1; 1,7; 2,5; 3  
: heä soá ñieàu kieän söû duïng xích,  
x , neáu x 1; 2; 3; 4 thì töông öùng  
.
K
K Kr.Ka.K0.Kdc.Kb.Klv  
(3.24)  
vôùi, Kr : heä soá taûi troïng ñoäng  
Taûi troïng eâm  
Taûi troïng va ñaäp  
1,2÷1,5  
Taûi troïng va ñaäp maïnh  
1,8  
Kr  
1
Ka : heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng cuûa khoaûng caùch truïc hay chieàu daøi xích  
25pc  
(30 50)pc  
(60 80)pc  
a
Ka  
1,25  
1
0,8  
K0 : heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng cuûa vò trí boä truyeàn  
Goùc nghieâng < 600  
Goùc nghieâng > 600  
K0  
1
1,25  
Kdc : heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng cuûa khaû naêng ñieàu chænh löïc caêng xích  
Ñieàu chænh baèng  
baùnh hoaëc con laên ñöôïc hoaëc khoâng coù boä  
Truïc khoâng ñieàu chænh  
Truïc ñieàu chænh  
ñöôïc  
caêng xích  
phaän caêng xích  
Kdc  
1
1,1  
1,25  
Kb : heä soá xeùt ñeán ñieàu kieän boâi trôn  
Boâi trôn ñònh kyø  
(giaùn ñoaïn)  
Boâi trôn lieân tuïc  
Boâi trôn nhoû gioït  
1,12  
Kb  
1
1,45  
Bm. Thieát keá maùy  
TS. Buøi Troïng Hieáu  
-41-  
Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY  
Chöông 3: Boä truyeàn xích  
Klv : heä soá xeùt ñeán cheá ñoä laøm vieäc  
Laøm vieäc 1 ca  
1
Laøm vieäc 2 ca  
1,12  
Laøm vieäc 3 ca  
1,45  
Klv  
a. Tính böôùc xích tröïc tieáp:  
Töø coâng thöùc ñieàu kieän beàn (3.23):  
F
Kx  
t
[p0 ]  
0,28pc  
K
. Neáu cho tröôùc moment xoaén  
Thay (3.25) vaøo (3.23), ta ñöôïc:  
T F  
1 , ta tieán haønh tính löïc voøng :  
t
2T 2T  
1
1
F   
(3.25)  
t
dc  
pc z1  
1
2T  
Kx  
K
1
[p0 ]  
(3.26)  
(3.27)  
0,28pc3 z1  
KT  
1
3
pc 2,82  
z1[p0 ]Kx  
Tra baûng choïn pc theo tieâu chuaån (tra baûng 5.5, trang 182, taøi lieäu [1]).  
. Neáu cho tröôùc coâng suaát  
P
vaø soá voøng quay n1 , ta tieán haønh tính moment xoaén  
T
tröôùc:  
(3.28)  
1
1
P
T 9,55.106  
1
1
n1  
Coâng thöùc (3.27) trôû thaønh:  
KP  
1
3
pc 600  
(3.29)  
n1 z1[p0 ]Kx  
Neân choïn z1 29 2u  
.
Tra baûng choïn pc theo tieâu chuaån (tra baûng 5.5, trang 182, taøi lieäu [1]).  
b. Tính böôùc xích baèng caùch tra baûng: (duøng phoå bieán)  
Töø coâng thöùc ñieàu kieän beàn (3.23):  
F
Kx  
K
t
[p0 ]  
A
F .v1  
A.[p0 ]Kx pc z1n1  
t
P   
(3.30)  
(3.31)  
1
1000  
1000.K 60000  
A.[p0 ]pc z01n Kx z1 n1  
P   
01   
1
1000.60000 K z01 n01  
Bm. Thieát keá maùy  
TS. Buøi Troïng Hieáu  
-42-  
Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY  
Chöông 3: Boä truyeàn xích  
vôùi z01 : soá raêng baùnh xích daãn cuûa boä truyeàn thí nghieäm, z01 25  
,
n01: soá voøng quay truïc daãn cuûa boä truyeàn thí nghieäm, (tra baûng 5.4, trang 181, taøi lieäu [1]).  
A.[p0 ]pc z01n01  
Ñaët [P]  
: coâng suaát cho pheùp cuûa boä truyeàn thí nghieäm, (tra baûng 5.4,  
trang 181, taøi lieäu [1]).  
1000.60000  
z01 25  
Kz   
Kn  
: heä soá raêng baùnh xích daãn,  
z1  
n01  
n1  
z1  
: heä soá voøng quay truïc daãn.  
Do ñoù, (3.31) trôû thaønh:  
Coâng suaát tính toaùn seõ laø:  
[P].Kx  
P  
(3.32)  
(3.33)  
1
K.Kz.Kn  
K.Kz.K  
P   
n .P [P]  
t
1
Kx  
Theo giaù trò  
giaù trò n01  
P vöøa tính, tra baûng 5.4, trang 181, taøi lieäu [1] ta choïn böôùc xích pc theo coät  
t
.
3.7.2. Tính theo ñoäng naêng va ñaäp  
- Ñieàu kieän beàn:  
z.n  
i   
[i]  
(3.34)  
15.X  
trong ñoù  
i
: soá laàn va ñaäp cuûa xích trong moät giaây. Khi xích quay moät voøng seõ xaûy ra 4 laàn va  
ñaäp: 2 laàn khi vaøo khôùp vaø 2 laàn khi chuaån bò vaøo khôùp (maét xích nhaän chaán ñoäng  
töø maét xích tröôùc noù môùi vaøo khôùp truyeàn sang) vôùi raêng cuûa baùnh daãn vaø baùnh bò  
4v 4.pc.z.n.1000  
z.n  
daãn, neân i   
,
L
60000.pc.X  
15.X  
[i]: soá laàn va ñaäp cho pheùp cuûa xích trong moät giaây (tra baûng 5.6, trang 182, taøi lieäu [1]).  
3.7.3. Tính theo heä soá an toaøn  
- Ñieàu kieän beàn:  
Q
s   
[s]  
(3.35)  
F F F  
1
v
0
trong ñoù,  
Q
: taûi troïng phaù huûy cho pheùp cuûa xích (tra baûng 5.1, trang 168, taøi lieäu [1]),  
[s]: heä soá an toaøn cho pheùp (tra baûng 5.7, trang 183, taøi lieäu [1]).  
Bm. Thieát keá maùy  
TS. Buøi Troïng Hieáu  
-43-  
Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY  
Chöông 3: Boä truyeàn xích  
3.8. TRÌNH TÖÏ THIEÁT KEÁ BOÄ TRUYEÀN XÍCH (Sinh vieân töï ñoïc trong taøi lieäu [1])  
Thoâng soá ñaàu vaøo: coâng suaát P (kW), soá voøng quay truïc daãn n1 (voøng/phuùt), tæ soá truyeàn  
u
.
1
Thöïc hieän theo caùc böôùc sau:  
1. Choïn loaïi xích tuøy theo ñieàu kieän laøm vieäc.  
2. Choïn sô boä soá raêng cuûa baùnh xích nhoû theo coâng thöùc z1 29 2u. Neân choïn z1 laø soá leû  
ñeå xích moøn ñeàu.  
3. Tính soá raêng baùnh xích lôùn theo coâng thöùc z2 u z1 vôùi ñieàu kieän z2 z2max . Tính chính  
xaùc tæ soá truyeàn  
u .  
4. Tính böôùc xích pc theo moät trong hai caùch ñaõ neâu.  
5. Kieåm tra xem böôùc xích naøy coù nhoû hôn trò soá giôùi haïn khoâng (tra baûng 5.2, trang 176, taøi  
lieäu [1]). Neáu khoâng thoûa thì taêng soá daõy xích vaø giaûm böôùc xích roài tính toaùn laïi.  
6. Tính vaän toác trung bình  
7. Choïn sô boä khoaûng caùch truïc a (30 50)pc . Xaùc ñònh soá maét xích theo coâng thöùc (3.7)  
(choïn laø soá chaün).  
8. Tính chính xaùc khoaûng caùch truïc  
v F  
theo coâng thöùc (3.11) vaø löïc voøng coù ích theo (3.20).  
t
X
a
theo soá maét xích vöøa choïn theo coâng thöùc (3.10). Ñeå  
xích khoâng quaù caêng, ta giaûm moät löôïng a (0,002 0,004)a .  
a
9. Kieåm tra soá laàn va ñaäp cuûa xích trong moät giaây theo coâng thöùc (3.34). Kieåm tra xích theo  
heä soá an toaøn duøng coâng thöùc (3.35).  
10. Tính ñöôøng kính caùc baùnh xích theo coâng thöùc (3.1).  
11. Tính löïc taùc duïng leân truïc Fr theo coâng thöùc (3.20).  
Bm. Thieát keá maùy  
TS. Buøi Troïng Hieáu  
-44-  
pdf 13 trang baolam 21620 Free
Bạn đang xem tài liệu "Giáo trình Chi tiết máy - Chương 3: Bộ truyền xích - Bùi Trọng Hiếu", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

  • pdfgiao_trinh_chi_tiet_may_chuong_3_bo_truyen_xich_bui_trong_hi.pdf