Giáo trình Hệ thống sản xuất tự động hóa với PLCs - Phần 1: Mở đầu
LỜI NÓI ĐẦU
<PHẢI LÀM> Một số phần vẫn còn ở dạng bắt đầu. Công việc lớn cuối cùng của
sách này sẽ là viết lời nói đầu để phản ánh nội dung sách và mọi đặc tính của nó.
Các hệ điều khiển áp dụng những phương tiện nhân tạo để thay đổi cách hoạt
động của một hệ. Loại của vấn đề điều khiển thường xác định loại của hệ điều khiển
mà hệ điều khiển này có thể được sử dụng. Mỗi bộ điều khiển sẽ được thiết kế để
đạt tới mục đích cụ thể. Những loại chính của điều khiển được chỉ ra trong hình 1.1.
CONTINUOUS – LIÊN TỤC – Giá trị được điều khiển thay đổi một cách mượt
mà. Ví dụ như tốc độ của một xe hơi.
Logical – Giá trị được điều khiển được mô tả một cách dễ dàng như bật tắt. Ví
dụ như động cơ xe hơi là tắt máy hay nổ máy.
ví dụ: “Khi tôi làm cái này, nó luôn xảy ra!”. Ví dụ, khi điện là bật, máy ép
là đóng.
Linear – Tuyến tính – Có thể được mô tả bởi một phương trình vi phân đơn
giản. Đây là điểm bắt đầu được ưu tiên cho đơn giản hóa, và một xấp xỉ thông
thường cho những bài toán của thế giới thực. Ví dụ: một xe hơi có thể được lái
xung quanh một vòng và có thể vượt qua một khoảng cách với một vận tốc
không đổi. Nhưng, khi xe chạy lâu hơn, khối lượng sẽ giảm, và nó đi nhanh hơn,
nhưng tốn ít nhiên liệu hơn, v.v... Cơ bản là, việc tính toán sẽ khó khăn hơn, và
bài toán trở nên phi tuyến.
Ví dụ: Chúng ta đang lái xe lý tưởng không có ma sát, không có lực kéo, và có
thể dự đoán nó sẽ hoạt động một cách hoàn hảo như thế nào.
Non-linear – Not Linear – Phi tuyến: Đây là cách thế giới làm việc và về mặt
toán học trở nên phức tạp hơn.
ví dụ: Một tên lửa tiến tới mặt trời, lực hấp dẫn tăng, vì vậy điều khiển
phải thay đổi.
Sequential – Tuần tự: Một bộ điều khiển logic mà nó sẽ theo dõi thời gian và
các sự kiện trước đó.
Sự khác biệt giữa các hệ điều khiển này có thể được nhấn mạnh bằng cách xem
xét một thang máy đơn giản. Một thang máy là một buồng có thể đi qua lại các sàn,
dừng lại ở những độ cao chính xác. Có những ràng buộc logic nào đó cho an toàn và
thuận tiện. Những điểm sau nhấn mạnh những kiểu khác nhau của những vấn đề
điều khiển trong thang máy.
Logical – Logic:
1. Thang máy phải di chuyển về phía một sàn khi một nút được bấm.
2. Thang máy phải mở cửa khi nó ở một sàn.
3. Nó phải đóng cửa trước khi di chuyển
4. v.v...
Tuyến tính:
1. Nếu vị trí mong muốn thay đổi tới một giá trị mới, tăng tốc một cách nhanh
chóng tới vị trí mới.
2. Khi thang máy tiến tới vị trí đúng, chậm lại.
Phi tuyến:
1. Tăng tốc một cách từ từ để bắt đầu.
2. Giảm tốc khi bạn tới vị trí cuối cùng.
3. Cho phép chuyển động nhanh hơn trong khi di chuyển.
4. Cân bằng độ căng cáp, và thay đổi hằng số đàn hồi, v.v...
Điều khiển Logic và tuần tự được ưu tiên cho thiết kế hệ thống. Những hệ thống
này tin cậy hơn, và thường có giá thành rẻ hơn. Hầu hết hệ liên tục có thể điều khiển
được một cách logic. Nhưng, đôi khi ta có thể gặp một hệ phải được điều khiển một
cách liên tục. Khi điều này xảy ra, thiết kế hệ thống điều khiển trở nên khắt khe hơn.
Khi không được điều khiển hợp lệ, các hệ liên tục có thể không tin cậy và trở nên
nguy hiểm.
Khi một hệ là ứng xử tốt ta nói nó là tự điều chỉnh. Những hệ này không cần
giám sát chặt chẽ, và ta sử dụng điều khiển lặp mở. Một bộ điều khiển lặp mở sẽ đặt
một vị trí mong muốn cho một hệ, nhưng không cảm biến nào được sử dụng để kiểm
tra vị trí đó. Khi một hệ phải được giám sát thường xuyên và đầu ra điều khiển được
điều chỉnh ta gọi nó là vòng lặp kín. Một điều khiển hành trình trong xe hơi là một ví
dụ tuyệt vời. Nó sẽ giám sát tốc độ thực của xe, và điều chỉnh tốc độ để đạt tới tốc
độ mong muốn.
Nhiều công nghệ điều khiển là có sẵn cho điều khiển. Những hệ điều khiển
trước đây dựa trên cơ khí và điện để xây dựng hệ được điều khiển. Hầu hết các bộ
điều khiển hiện đại sử dụng một máy tính để tiến hành điều khiển. Độ mềm dẻo tốt
nhất của những bộ điều khiển này là PLC (Programmable Logic Controller).
Mục đích
Hầu hết bài giảng tập trung vào hệ điều khiển liên tục.
Trong thực hành hầu hết các hệ điều khiển hiện đại đều sử dụng máy tính.
Điều khiển dựa trên máy tính vốn là khác với những hệ liên tục.
Mục đích của sách này là chỉ ra những hệ điều khiển rời rạc sử dụng những
hệ điều khiển thông thường.
Mục tiêu là chuẩn bị cho người đọc thực hiện một hệ điều khiển từ đầu đến
cuối, bao gồm cả lập kế hoạch và thiết kế cho phần cứng và phần mềm.
Kiến thức nền tảng
Người đọc cần có một nền tảng cơ bản trong công nghệ hay kỹ thuật.
Một khóa học đầu tiên về các mạch điện, bao gồm các mạch điện xoay chiều và
điện một chiều là cần thiết cho người đọc, những mục nâng cao sẽ được giải
thích khi cần.
Biên tập ghi chú và các công trình phụ trợ
Phần có chữ Aside (Bên cạnh - Thêm): là những mục mà chúng sẽ được quan
tâm cho một khoa mục, như là điện hay cơ khí.
Phần có chữ Note (Ghi chú): là làm rõ, gợi ý, hay thêm giải thích.
Mỗi chương hỗ trợ khoảng 1-4 giờ giảng dựa trên trình độ của học viên và
trình độ trong khóa học.
Những chủ đề được tổ chức cho phép học viên bắt đầu làm việc trong phòng
thí nghiệm sớm hơn trong học kỳ.
Những phần bắt đầu với một danh sách các mục để trợ giúp sắp đặt suy nghĩ.
Mục tiêu được cho ở phần đầu mỗi chương.
Tóm tắt ở cuối chương để làm rộng kiến thức.
Việc sử dụng đáng kể các hình để nhấn mạnh các sự thực thi vật lý.
Những ví dụ thực tế và những vấn đề của thực tế cần nghiên cứu.
Những bài tập ở cuối mỗi chương và giải pháp.
Chú giải thuật ngữ.
Nên tảng:
Sách này hỗ trợ dòng Allen Bradley micrologix, PLC-5s, SLC500
1.1 LIỆT KÊ CÔNG VIỆC
- Kết thúc viết các chương
*- chương văn bản có cấu trúc
*- chương FBD
- Chương logic mờ
*- Chương về internet
- Chương về HMI (giao diện người - máy)
- Các chương về sửa chữa
*- Thêm các phân cấp chủ đề cho chương này, chia ra theo các cơ bản, các kỹ
thuật thiết kế logic, chất liệu mới, tích hợp thiết kế, thiết kế chuyên nghiệp
cho thiết kế chương trình giảng dạy
*- Chương đi dây điện
-
Sửa chữa dây điện và các chủ đề khác trong chương thực thi
- Chương phần mềm – phần cải thiện P&ID
- Phụ lục – Toàn danh sách về các kiểu dữ liệu lệnh trong phụ lục
- Các mục nhỏ
-
Các trình diễn cập nhật vào ra nối tiếp
- Tất cả các chương
*- Kiểm tra ngữ pháp và chính tả
*- Trình diễn cập nhật bằng Power Point
*- Thêm một vài link của các trang web
-
-
Liên kết tới vài nhà cung cấp phần mềm/cứng, iec1131, v.v...
Ảnh cho phần cứng và hộp điều khiển
4 trang
18981
Free
Bạn đang xem tài liệu "Giáo trình Hệ thống sản xuất tự động hóa với PLCs - Phần 1: Mở đầu", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- giao_trinh_he_thong_san_xuat_tu_dong_hoa_voi_plcs_phan_mo_da.pdf
