Giáo trình Thực hành điều khiển công nghiệp - Võ Duy Linh
Tröôøng ꢀꢁi Hꢂc Coâng Nghiꢃp Tp.HCM
LỜI NOÙI ĐẦU
Ñiꢄꢅꢆꢇꢈꢉꢊꢋꢆꢌꢍꢋꢎꢆꢋꢎꢈꢉꢃꢏ laø moân hoïc chuyeân ngaønh nhaèm cung caáp caùc kieán thöùc
lieân quan ñeán lónh vöïc kyõ thuaät soá, lꢐꢏꢆꢑꢒꢓꢋꢈꢆꢔoꢎꢉꢌꢆꢕꢉꢄꢅꢆꢇꢈꢉꢊꢋꢆꢕꢖꢗꢌ. Ñaây laø lónh vöïc
phaùt trieån raát maïnh meõ cuûa neàn coâng ngheä hieän nay
Giaùo trình Ñiꢄꢅꢆꢇꢈꢉꢊꢋꢆꢌꢍꢋꢎꢆꢋꢎꢈꢉꢃꢏ ñöôïc bieân soaïn cho heä cao ñaúng nhꢘm giuùp sinh
vieân ñoïc vaø hieåu ñöôïc nguyeân lyù cô baûn cuûa caùc thieát bò cuõng nhö phöông thöùc hoaït
ñoäng cuûa caùc maïch soá , caùc phꢖơꢋꢎꢆꢏꢈꢙꢏꢆꢕꢉꢄꢅꢆꢇꢈꢉꢊꢋꢆꢚꢛꢆꢚꢐꢋꢆꢈꢛꢋꢈꢆꢑꢒoꢋꢎꢆꢜꢝꢋꢆꢞꢅꢟꢑꢆꢜꢠꢆ
ꢡꢢꢋꢎꢆꢚꢉꢆꢞꢠꢆꢔꢣꢆꢚꢛꢆꢤꢥꢆꢦꢧꢨꢩꢦꢒoꢎꢒaꢪaꢤꢔeꢆꢧoꢎꢉꢌꢆꢨoꢋꢑꢒoꢔꢫꢬꢆꢭꢒoꢋꢎꢆꢕꢮꢆꢜꢠꢆꢡꢢꢋꢎꢆꢦꢧꢨꢆꢎꢉꢯꢏꢆ
ꢌꢈoꢆꢇꢰꢌꢈꢆꢑꢈꢖꢱꢌꢆꢪꢁꢌꢈꢆꢕꢉꢃꢋꢆꢋꢎꢛyꢆꢌꢛꢋꢎꢆꢕơꢋꢆꢎꢉꢝꢋꢆꢋꢈꢖꢋꢎꢆꢚꢲꢋꢆꢤꢝoꢆꢕꢝꢪꢆꢕꢖꢗꢌꢆꢕꢥꢆꢌꢈꢰꢋꢈꢆ
ꢞꢙꢌꢆꢌao.ꢆ
Caùc kieán thöùc trong giaùo trình laø nhöõng kieán thöùc cô baûn vaø neàn taûng nhaát cuûa caùc
maïch soá, vi xꢠꢆꢔꢣꢆꢚꢛꢆꢦꢧꢨ .Treân cô sôû kieán thöùc neàn taûng ñoù ta coù theå nghieân cöùu
saâu hôn vaø keát hôïp vôùi kieán thöùc caùc moân hoïc khaùc ñeå thieát keá nhöõng maïch phöùc
taïp vôùi nhöõng tính naêng ña daïng ñaùp öùng ñöôïc nhu caàu ngöôøi söû duïng.
Trong moãi chöông ñeàu coù caùc baøi taäp öùng duïng nhaèm giuùp sinh vieân böôùc ñaàu laøm
quen vôùi lónh vöïc Ñiꢄꢅꢆꢇꢈꢉꢊꢋꢆꢌꢍꢋꢎꢆꢋꢎꢈꢉꢃꢏ.Vôùi caùc baøi taäp thieát keá nhaèm giuùp sinh
vieân töøng böôùc coù khaû naêng tö duy ñeå taïo ra caùc maïch öùng duïng trong thöïc teá laøm
cô sôû cho vieäc phaùt trieån vaø nghieân cöùu sau naøy.
TP. Hꢳ Chí Minh nꢴm 2004
Võoõ Duy Linh
1
Giaùo trình thöïc haønh ñieàu khieån coâng nghieäp.
Tröôøng ꢀꢁi Hꢂc Coâng Nghiꢃp Tp.HCM
MUÏC LUÏC
Noäi dung
Trang
Baøi 1: Giôùi thieäu Boä ñieàu khieån logic laäp trình cuûa 6
Siemens S7-200 vaø chöông trình STEP7-MicroWin.
Baøi 2 : Caùc leänh cô baûn cuûa S7-200
Baøi 3 : Ñieàu khieån ñoäng cô tuaàn töï
Baøi 4 : Ñieàu khieån daây chuyeàn taùo
Baøi 5 : Ñieàu khieån ñeøn giao thoâng
Baøi 6: Caùc kyõ thuaät laäp trình
9
16
21
26
32
2
Giaùo trình thöïc haønh ñieàu khieån coâng nghieäp.
Tröôøng ꢀꢁi Hꢂc Coâng Nghiꢃp Tp.HCM
Tröôøng Cao ñaúng coâng nghieäp 4
Khoa Ñieän töû – Töï ñoäng hoùa
CHÖÔNG TRÌNH ÑAØO TAÏO CAO ÑAÚNG
MOÂN HOÏC: THÖÏC HAØNH ÑIEÀU KHIEÅN COÂNG NGHIEÄP
1. Maõ moân hoïc :
2. Soá ñôn vò hoïc trình : 1 ( 30 giôø )
3. Trình ñoä thuoäc khoái kieán thöùc : khoái cô sôû ngaønh
4. Phaân boá thôøi gian : 100% thöïc haønh
5. Ñieàu kieän tieân quyeát : Ñieàu khieån coâng nghieäp
6. Moâ taû vaén taét noäi dung moân hoïc :
Moân hoïc bao goàm : Giôùi thieäu PLC Siemens S7-200/S7-300 vaø caøi ñaët
vaø söû duïng chöông trình STEP7-MicroWin; Ngoân ngöõ laäp trình treân PLC S7-
200/S7-300; duøng PLC ñieàu khieån khôûi ñoäng ñoäng cô tuaàn töï; Duøng PLC ñieàu
khieån ñeøn giao thoâng; Maùy ñoùng goùi saûn phaåm duøng PLC; duøng PLC ñieàu
khieån thang maùy vaø caùc öùng duïng trong saûn xuaát coâng nghieäp.
7. Nhieäm vuï sinh vieân : Tham döï hoïc vaø thaûo luaän ñaày ñuû. Thi vaøkieåm tra
giöõa hoïc kyø theo qui cheá 04/1999/QÑ-Boä GD&ÑT.
8. Taøi lieäu hoïc taäp:
9. Taøi lieäu tham khaûo:
[1]. Ian G. Warnock, Programmable Controllers
[2]. David W. Pessen, Industrial Automation: Circuit design and Components,
John Wiley &Son, 1990.
[3]. Omron, CQM1/CPM1 Programmable Controllers : Programming Manual,
1996
[4]. Choi Yong Sik, Ñieàu khieån PLC . Ngöôøi dòch : Vuõ Ñinh Nghieâm
Huøng,2001.
[5]. Nguyeãn Doaõn Phöôùc , Phan Xuaân Minh, Töï ñoäng hoùa vôùi Simatic S7-200,
ÑHBK Haø noäi,1997.
[6]. Nguyeãn Doaõn Phöôùc , Phan Xuaân Minh, Vuõ Vaên Haø, Töï ñoäng hoùa vôùi
Simatic S7-300, NXB KHKT, 2000.
[7]. Nguyeãn Taán Phöôùc, ÖÙng duïng PLC Siemens vaø Moeller trong töï ñoäng hoùa,
NXB TP. HCM, 2001
10. Tieâu chuaån ñaùnh giaù sinh vieân :
-Naém ñöôïc cô baûn noäi dung thöïc haønh.
-Coù hieåu bieát veà kyõ thuaät khi thöïc haønh.
3
Giaùo trình thöïc haønh ñieàu khieån coâng nghieäp.
Tröôøng ꢀꢁi Hꢂc Coâng Nghiꢃp Tp.HCM
-Coù kyõ naêng thöïc haønh.
-Coù tính chuû ñoäng trong thöïc haønh.
-Coù thaùi ñoä nghieâm tuùc trong hoïc taäp.
11. Thang ñieåm thi : 10/10
12. Muïc tieâu cuûa moân hoïc : Sau khi hoaøn taát moân hoïc sinh vieân phaûi bieát :
ꢵ Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa PLC vaø caáu truùc beân trong PLC.
- Hieåu vaø vaän duïng caùc leänh PLC. Laáy PLC Logo/S200/S300 cuûa haõng
Siemens laøm minh hoïa.
ꢵ Heä thoáng ñieàu khieån baèng PLC. Caùc öùng duïng trong ñieàu khieån coâng
nghieäp : ñieàu khieån ñeøn giao thoâng, maùy ñoùng goùi saûn phaåm, ñieàu khieån
thang maùy,ñieàu khieån ñoäng cô tuaàn töï,vv…
ꢵ Bieát vaän haønh vaø söûa chöõa caùc maïch ñieàu khieån PLC cô baûn.
13. Noäi dung chi tieát cuûa chöông trình :
Thöïc haønh ñieàu khieån coâng nghieäp ( Industrial Control Practice) (30 giôø)
Noäi dung
Soá tieát
Ghi chuù
Baøi 1: Giôùi thieäu Boä ñieàu khieån logic 5 g
laäp trình cuûa Siemens S7-200 vaø
chöông trình STEP7-MicroWin.
Baøi 2 : Caùc leänh cô baûn cuûa S7-200
Baøi 3 : Ñieàu khieån ñoäng cô tuaàn töï
Baøi 4 : Ñieàu khieån daây chuyeàn taùo
Baøi 5 : Ñieàu khieån ñeøn giao thoâng
Baøi 6: Caùc kyõ thuaät laäp trình
Oân taäp, thi kieåm tra
5g
5g
5g
5g
3 g
2g
Thieát bò thöïc haønh:
1. Maùy tính Pentium (R) 4 toác ñoä 1.6 Ghz hay 1.8 Ghz caáu hình: OÅ cöùng 20 Gb,
Ram 128 Mb, Maøn hình : 17”
2. Thieát bò huaán luyeän PLC Logo/S200/s300
3. Thieát bò laäp trình : phaàn meàm coù license cuûa haõng Siemens
4. Caùp keát noái PC/PPI.
5. Caùc moâ hình thí nghieäm : moâñun vaøo ra môû roäng, moñun meàm PID, ñieàu
khieån khôûi ñoäng ñoäng cô tuaàn töï, ñieàu khieån ñeøn giao thoâng, maùy ñoùng goùi saûn
phaåm, ñieàu khieån thang maùy, Ñieàu khieån bình troän, Ñieàu khieån caùnh tay robot,
vv…
4
Giaùo trình thöïc haønh ñieàu khieån coâng nghieäp.
Tröôøng ꢀꢁi Hꢂc Coâng Nghiꢃp Tp.HCM
NOÄI DUNG CHI TIEÁT:
BAØI 1 : BOÄ ÑIEÀU KHIEÅN LOGIC LAÄP TRÌNH S7-200 VAØ
PHAÀN MEÀM STEP7-MICROWIN.
1. Thieát bò söû duïng:
ꢵ Maùy tính.
ꢵ Boä ñieàu khieån Logic laäp trình S7-200.
ꢵ Caùp PC/PPI.
2.Giôùi thieäu toång quan veà PLC S7-200
1.1 Caáu taïo PLC
1.2 Caùc thaønh phaàn cô baûn
3. Söû duïng Step 7- MicroWin
3.1Caøi ñaët step7 vaø choïn cheá ñoä laøm vieäc
ꢵ Chaïy chöông trình setup cuûa Step 7 – MicroWin.
- Choïn Next vaø theo caùc höôùng daãn cuûa chöông trình setup.
Giaùo trình thöïc haønh ñieàu khieån coâng nghieäp.
5
Tröôøng ꢀꢁi Hꢂc Coâng Nghiꢃp Tp.HCM
3.2Soaïn thaûo moät project
+ Khôûi ñoäng chöông trình: Choïn Start + Program + Step7- MicroWin.
-Chöông trình trong LAD: Choïn View + Ladder
- Chöông trình trong STL: Choïn View + STL
6
Giaùo trình thöïc haønh ñieàu khieån coâng nghieäp.
Tröôøng ꢀꢁi Hꢂc Coâng Nghiꢃp Tp.HCM
3.2. Naïp chöông trình vaøo S7-200:
ꢵ Keát noái caùp PC/PPI noái S7-200 vaø maùy tính qua coång COM.
ꢵ Kieåm tra keát noái: Choïn View + Communication
7
Giaùo trình thöïc haønh ñieàu khieån coâng nghieäp.
Tröôøng ꢀꢁi Hꢂc Coâng Nghiꢃp Tp.HCM
- Nhaáp ñuùp vaøo “Double click to Refresh” vaø ñôïi cho ñeán khi ñeøn
Communication nhaáp nhaùy.
- Choïn File + Download ... vaø choïn OK ôû caùc hoäp thoaïi cho ñeán khi naøo xuaát
hieän hoäp thoaïi Download was successful.
- Choïn PLC + Run ñeå chaïy kieåm tra chöông trình ñaõ naïp vaøo PLC.
8
Giaùo trình thöïc haønh ñieàu khieån coâng nghieäp.
Tröôøng ꢀꢁi Hꢂc Coâng Nghiꢃp Tp.HCM
BAØI 2 : CAÙC LEÄNH CÔ BAÛN CUÛA S7-200
1. Thieát bò söû duïng:
ꢵ Maùy tính.
ꢵ Boä ñieàu khieån Logic laäp trình S7-200.
ꢵ Caùp PC/PPI.
2 Taäp leänh S7-200 :
+ Leänh xuaát nhaäp cô baûn
- Leänh LoaD vaø leänh OUT:
- Leänh And:
- Leänh Or:
+ Leänh xöû lyù khoái:
* Leänh Or LoaD:
9
Giaùo trình thöïc haønh ñieàu khieån coâng nghieäp.
Tröôøng ꢀꢁi Hꢂc Coâng Nghiꢃp Tp.HCM
* Leänh And LoaD:
+ Leänh reõ nhaùnh – LPS/LPP:
+ Leänh Set vaø Reset:
+ Leänh Timer: TON/TOF/TONR
10
Giaùo trình thöïc haønh ñieàu khieån coâng nghieäp.
Tröôøng ꢀꢁi Hꢂc Coâng Nghiꢃp Tp.HCM
+ Leänh Counter:
• Leänh ñeám xuoáng(Counter Down)
• Leänh ñeám leân(Counter Up)
11
Giaùo trình thöïc haønh ñieàu khieån coâng nghieäp.
Tröôøng ꢀꢁi Hꢂc Coâng Nghiꢃp Tp.HCM
• Leänh ñeám leân/xuoáng(Counter Up/Down)
+ Leänh kích caïnh leân vaø kích caïnh xuoáng: Leänh EU vaø ED
3. Caùc böôùc thöïc hieän:
ꢵ Nhaäp töøng leänh treân vaøo S7-200 döôùi daïng giaûn ñoà hình thang
ꢵ Ghi laïi daïng leänh STL töông öùng.
ꢵ Chaïy töøng leänh vaø kieåm tra söï thay ñoåi cuûa caùc ngoõ ra Qx.x khi thay ñoåi caùc
ngoõ vaøo Ix.x.
4. Baùo caùo keát quaû:
ꢵꢆDaïng leänh STL töông öùng
ꢭꢭꢆ
ꢶꢆ
ꢷꢆ
LEÄNH
Leänh LoaD
Leänh OUT
MAÕ LEÄNH
TOÙAN HAÏNG
ꢸꢆ
Leänh And
12
Giaùo trình thöïc haønh ñieàu khieån coâng nghieäp.
Tröôøng ꢀꢁi Hꢂc Coâng Nghiꢃp Tp.HCM
ꢹꢆ
Leänh Or
ꢺꢆ
Leänh Or LoaD
ꢻꢆ
Leänh And LoaD
ꢼꢆ
Leänh reõ nhaùnh – LPS/LPP
ꢽꢆ
Leänh Set vaø Reset
ꢾꢆ
Leänh TON
ꢶꢿꢆ
Leänh TOF
ꢶꢶꢆ
Leänh TONR
ꢶꢷꢆ
Leänh ñeám xuoáng
13
Giaùo trình thöïc haønh ñieàu khieån coâng nghieäp.
Tröôøng ꢀꢁi Hꢂc Coâng Nghiꢃp Tp.HCM
ꢶꢸꢆ
Leänh ñeám lean
ꢶꢹꢆ
Leänh ñeám leân/xuoáng
ꢶꢺꢆ
Leänh EU vaø ED
ꢆ
ꢵꢆKieåm tra söï thay ñoåi cuûa ngoõ ra:
ꢭꢭꢆ
ꢶꢆ
LEÄNH
Leänh LoaD
Moâ taû thay ñoåi ngoõ ra Qx.x
ꢷꢆ
Leänh OUT
ꢸꢆ
Leänh And
ꢹꢆ
Leänh Or
ꢺꢆ
Leänh Or LoaD
ꢻꢆ
Leänh And LoaD
ꢼꢆ
Leänh reõ nhaùnh – LPS/LPP
ꢽꢆ
Leänh Set vaø Reset
ꢾꢆ
Leänh TON
14
Giaùo trình thöïc haønh ñieàu khieån coâng nghieäp.
Tröôøng ꢀꢁi Hꢂc Coâng Nghiꢃp Tp.HCM
ꢶꢿꢆ
Leänh TOF
ꢶꢶꢆ
Leänh TONR
ꢶꢷꢆ
Leänh ñeám xuoáng
ꢶꢸꢆ
Leänh ñeám lean
ꢶꢹꢆ
Leänh ñeám leân/xuoáng
ꢶꢺꢆ
Leänh EU vaø ED
15
Giaùo trình thöïc haønh ñieàu khieån coâng nghieäp.
Tröôøng ꢀꢁi Hꢂc Coâng Nghiꢃp Tp.HCM
BAØI 3 : ÑIEÀU KHIEÅN BOÁN ÑOÄNG CÔ TUAÀN TÖÏ NHAU
1. Thieát bò söû duïng:
ꢵ Maùy tính.
ꢵ Boä ñieàu khieån Logic laäp trình S7-200.
ꢵ Caùp PC/PPI.
ꢵ Moâ hình ñieàu khieån ñoäng cô.
2. Giôùi thieäu veà caùc nguyeân lyù ñieàu khieån
- Ñieàu khieån ñoäng cô chaïy tuaàn töï
ꢵ Ñieàu khieån ñoäng cô ngöøng tuaàn töï
ꢵ Ñieàu khieån ñoäng cô chaïy vaø ngöøng tuaàn töï: Chöông trình ñieàu khieån 4
ñoäng cô tuaàn töï nhau. Ñoäng cô sau khôûi ñoäng chaäm hôn ñoäng cô tröôùc 5
giaây. Khi moät ñoäng cô coù söï coá, thì nhöõng ñoäng cô sau noù seõ döøng laïi
theo.
ꢵ Sô ñoà hình thang:
16
Giaùo trình thöïc haønh ñieàu khieån coâng nghieäp.
Tröôøng ꢀꢁi Hꢂc Coâng Nghiꢃp Tp.HCM
Ngoõ vaøo
Ngoõ ra
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
DONG_CO_1
DONG_CO_2
DONG_CO_3
DONG_CO_4
Q0.0
Q0.1
Q0.4
Q0.3
START
FAULT1
FAULT2
FAULT3
FAULT4
3.Caùc böôùc thöïc hieän
-Nhaäp chöông trình treân döôùi daïng Ladder vaø naïp vaøo S7-200 qua caùp
PC/PPI
- Ghi laïi leänh STL töông öùng
-Chaïy chöông trình.
-Kieåm tra keát quaû.
-Nhaän xeùt keát quaû.
4. Baøi taäp môû roäng
17
Giaùo trình thöïc haønh ñieàu khieån coâng nghieäp.
Tröôøng ꢀꢁi Hꢂc Coâng Nghiꢃp Tp.HCM
- Vieát laïi chöông trình treân vôùi caùc yeâu caàu töông töï nhö treân, ngoaøi ra coøn
theâm ñieàu kieän sau: cho 4 ñoäng cô khôûi ñoäng vaø hoaït ñoäng trong 1 phuùt, sau ñoù
döøng toaøn boä ñoäng cô trong moät phuùt.
5. Baùo caùo keát quaû
- Daïng leänh STL töông öùng
ꢭꢭꢆ
MAÕ LEÄNH
ꢆ
TOÙAN HAÏNG
ꢆ
MAÕ LEÄNH
TOÙAN HAÏNG
ꢶꢆ
ꢷꢆ
ꢸꢆ
ꢹꢆ
ꢺꢆ
ꢻꢆ
ꢼꢆ
ꢽꢆ
ꢾꢆ
ꢶꢿꢆ
ꢶꢶꢆ
ꢶꢷꢆ
ꢶꢸꢆ
ꢶꢹꢆ
ꢶꢺꢆ
ꢶꢻꢆ
ꢶꢼꢆ
ꢶꢽꢆ
ꢶꢾꢆ
ꢷꢿꢆ
ꢷꢶꢆ
ꢷꢷꢆ
ꢷꢸꢆ
ꢷꢹꢆ
- Traïng thaùi caùc ngoõ vaøo vaø ngoõ ra
18
Giaùo trình thöïc haønh ñieàu khieån coâng nghieäp.
Tröôøng ꢀꢁi Hꢂc Coâng Nghiꢃp Tp.HCM
Ngoõ vaøo Traïng thaùi Ix.x
Ngoõ ra
Traïng thaùi Qx.x
I0.0
DONG_CO_1 Q0.0
DONG_CO_2 Q0.1
DONG_CO_3 Q0.4
DONG_CO_4 Q0.3
START
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
FAULT1
FAULT2
FAULT3
FAULT4
- Chöông trình daïng LAD cho baøi taäp phaàn môû roäng:
- Chöông trình daïng STL cho baøi taäp phaàn môû roäng:
Giaùo trình thöïc haønh ñieàu khieån coâng nghieäp.
19
Tröôøng ꢀꢁi Hꢂc Coâng Nghiꢃp Tp.HCM
ꢭꢭꢆ
MAÕ LEÄNH
ꢆ
TOÙAN HAÏNG
ꢆ
MAÕ LEÄNH
TOÙAN HAÏNG
ꢶꢆ
ꢷꢆ
ꢸꢆ
ꢹꢆ
ꢺꢆ
ꢻꢆ
ꢼꢆ
ꢽꢆ
ꢾꢆ
ꢶꢿꢆ
ꢶꢶꢆ
ꢶꢷꢆ
ꢶꢸꢆ
ꢶꢹꢆ
ꢶꢺꢆ
ꢶꢻꢆ
ꢶꢼꢆ
ꢶꢽꢆ
ꢶꢾꢆ
ꢷꢿꢆ
ꢷꢶꢆ
ꢷꢷꢆ
ꢷꢸꢆ
ꢷꢹꢆ
20
Giaùo trình thöïc haønh ñieàu khieån coâng nghieäp.
Tải về để xem bản đầy đủ
31 trang
24240
Free
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Giáo trình Thực hành điều khiển công nghiệp - Võ Duy Linh", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- giao_trinh_thuc_hanh_dieu_khien_cong_nghiep_vo_duy_linh.pdf
