›
›

Bài giảng Cơ học máy - Chương 4: Phân tích động học cơ cấu - Phan Tấn Tùng

Download
Cơ học máy  
TS Phan Tấn Tùng  
Chương 4  
Phân tích động học cơ cấu  
1. Đại cương:  
- Phân tích động học cơ cấu là xác định qui luật chuyển động của cơ  
cấu (thông qua các yếu tố như vị trí, vận tốc, gia tốc) khi đã biết  
lược đồ cơ cấu và qui luật chuyển động của khâu dẫn.  
- Bài toán động học cơ cấu bao gồm:  
• Xác định vị trí một điểm bất kỳ của cơ cấu tại một thời điểm bất  
kỳ.  
• Xác định vận tốc của điểm bất kỳ của cơ cấu tại một thời điểm bất  
kỳ.  
• Xác định gia tốc của điểm bất kỳ của cơ cấu tại một thời điểm bất kỳ.  
– Ý nghĩa:  
• Xác định vị trí để thiết kế máy theo chức năng nhiệm vụ, bố trí không  
gian hoạt động của máy.  
• Xác định vận tốc và gia tốc để đảm bảo tính năng hoạt động, năng suất,  
chức năng làm việc của máy. Đây cũng là thông số cần thiết để thiế1t kế  
kết cấu máy.  
Cơ học máy  
TS Phan Tấn Tùng  
• Có nhiều phương pháp để giải bài toán động học cơ cấu:  
• Phương pháp giải tích: chính xác và tổng quát nhưng phức tạp, đôi khi  
gần như không thể thực hiện được.  
• Phương pháp đồ thị, phương pháp họa đồ véc tơ: đơn giản, trực quan  
nhưng chỉ có cho kết quả tại một từng thời điểm, do đó kết quả rời rạc  
không liên tục, độ chính xác không cao.  
• Ngoài ra còn một số phương pháp khác như phương pháp ma trận,  
phương pháp tâm vận tốc tức thời.  
• Trong chương trình này chỉ tập trung vào phương pháp đồ thị và  
phương pháp họa đồ véc tơ. Các phương pháp này dựa trên phương  
pháp vẽ theo tỉ lệ xích để giải bài toán động học cơ cấu.  
2
Cơ học máy  
TS Phan Tấn Tùng  
2. Phân tích động học bằng phương pháp đồ thị:  
3
Cơ học máy  
TS Phan Tấn Tùng  
Từ đồ thị ϕ3 = ϕ3 1  
( )  
ϕ
ta dùng phương pháp vẽ vi phân đồ thị để  
dϕ3 d 2ϕ3  
được các đồ thị  
và  
dϕ12  
dϕ1  
(xem file P01.TichphanViphanDothi.pdf)  
4
Cơ học máy  
TS Phan Tấn Tùng  
5
Cơ học máy  
TS Phan Tấn Tùng  
3. Phân tích động học bằng phương pháp họa đồ véc tơ:  
6
Cơ học máy  
TS Phan Tấn Tùng  
7
Cơ học máy  
TS Phan Tấn Tùng  
8
Cơ học máy  
TS Phan Tấn Tùng  
9
Cơ học máy  
TS Phan Tấn Tùng  
10  
Cơ học máy  
TS Phan Tấn Tùng  
3. Phân tích động học bằng phương pháp giải tích (tham khảo):  
11  
Hết chương 4  
pdf 11 trang baolam 23740 Free
Download
Bạn đang xem tài liệu "Bài giảng Cơ học máy - Chương 4: Phân tích động học cơ cấu - Phan Tấn Tùng", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

  • pdfbai_giang_co_hoc_may_chuong_4_phan_tich_dong_hoc_co_cau_phan.pdf