Bài giảng Mô hình và mô phỏng - Bài 6: Mô phỏng hệ gián đoạn - Nguyễn Chí Nghĩa
Bai 6
Mô phỏng hệ gián đoạn
6-1 khái niệm hệ gián đoạn
• Điều khiển bằng PC
X(t)
Y(t)
X*(t)
Hệ gián đoạn
Y*(t)
X*(t)
Y*(t)
Trong bài này về sau này chúng ta chi nói về hệ gian đoạn và ký hiệu x(t), y(t)
6-2 phương trình đầu ra
Hệ bậc 1
Y(t) = - a.Y(t-1) + b.X(t-1)
Hệ bậc cao:
Y(t) = - a1.Y(t-1) – a2.Y(t-2).. + b0.X(t-1)+ b1.X(t-2)..
6-3 Đáp ứng quá độ
• X(t)=1 t=0,1,2,3,4…
X(t)
Y(t)
• Y(t)=? t=0,1,2,3,4…
a-chọn thư viện discret
Sơ đồ simulink
Kết quả trên osiloscop
6-4 Mô phỏng hệ vòng kín
Kết quả đáp ứng QĐ trong vòng kín
6-5 Đáp ứng của hệ bám theo
Cho hệ
X(t)
Y(t)
Lập vòng điều khiển kín sao cho :
1) Hệ bám theo tín hiệu cho trước Y(t)=Ym(t-1)
2) Sai số giảm e(t)=y(t)-Ym(t-1); e(t)=-0.5e(t-1)
Ym(t)
Y(t)
(1+0.5.Z-1)
S=0.5-a
Sơ đồ simulink
Bám theo hinh sin
Khảo sát tin hiệu điều khiển
Kết quả xung vuông
Chọn quy luật giảm sai sô 1/5
Ngõ vào U(t)
Tạo nhiễu
Phản ứng của bộ điều khiển
Kỹ thuật subsystem
Môt cách khác cho subsystem
Tải về để xem bản đầy đủ
22 trang
36821
Free
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Mô hình và mô phỏng - Bài 6: Mô phỏng hệ gián đoạn - Nguyễn Chí Nghĩa", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_giang_mo_hinh_va_mo_phong_bai_6_mo_phong_he_gian_doan_ng.pptx
