Bài tập lớn Cơ học lý thuyết - Chủ đề 7: Bài toán cơ cấu vi sai
VII. Chủ đề 7 – Bài toán cơ cấu vi sai
Bài 1
Cho hệ thống bánh răng hành tinh như hình vẽ.Bánh răng trung tâm R được
giữ cố định. Bánh răng trung tâm S quay với vận tốc S rad/s. Lấy chiều
quay của bánh răng S là chiều dương. Hãy tính vận tốc góc của bánh răng
hành tinh P và trục quay A.
Bài Làm
·
Nhận xét:
+ Hai bánh răng P trong hệ thống bánh răng hành tinh như hình vẽ có vai
trò như nhau.
+ Trục quay A trong bài toán này có vai trò như cần nên vận tốc góc của
trục quay A bằng vận tốc góc của cần.
·
Áp dụng công thức Willis cho bài toán:
+ Tỷ số truyền tương đối của bánh răng trung tâm R đối với bánh răng P là:
wR - wC
wP - wC
rP
rR
= (- 1)m
- wC
1
= >
=
( Do bánh răng trung tâm R được giữ có định nên wR = 0)
wP - wC
4
= > 3wC = - wP (1)
+ Tỷ số truyền tương đối của bánh răng trung tâm S đối với bánh răng P là:
wS - wC
wP - wC
rP
rS
= (- 1)m
5,5- wC
wP - wC
1
2
Với l = 5,5 = >
= -
= > 3wC - wP = 11 (2)
ì
ï
11
6
ï
ï
wC =
> 0
ï
ï
Từ (1) và (2) , giải hệ phương trình ta được:
í
ï
ï
ï
ï
11
w = -
< 0
P
2
ï
î
Vậy:
11
+ vận tốc góc của bánh răng hành tinh P là
(rad/s), quay ngược chiều với
2
bánh răng S.
11
+ Vận tốc góc trục quay A là
(rad/s), quay cùng chiều với bánh răng S.
6
3 trang
25700
Free
Bạn đang xem tài liệu "Bài tập lớn Cơ học lý thuyết - Chủ đề 7: Bài toán cơ cấu vi sai", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_tap_lon_co_hoc_ly_thuyet_chu_de_7_bai_toan_co_cau_vi_sai.docx
