Giáo trình Chi tiết máy - Chương 9: Mối ghép ren

Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY

Chöông 9: Moái gheùp ren

Chöông 9

MOÁI GHEÙP REN

9.1. KHAÙI NIEÄM CHUNG

9.1.1. Caáu taïo

- Moái gheùp ren laø loaïi moái gheùp coù theå thaùo ñöôïc. Caáu taïo goàm caùc chi tieát maùy gheùp laïi vôùi

nhau nhôø vaøo caùc tieát maùy coù ren nhö buloâng, ñai oác, vít …

Vít

Ñaàu buloâng

Ñai oác

Vít

Thaân buloâng

Ñai oác

Voøng ñeäm

Hình 9.1. Caùc daïng moái gheùp ren

a) Moái gheùp buloâng. b) Moái gheùp baèng vít. c) Moái gheùp baèng vít caáy.

- Gheùp baèng ren ñöôïc duøng khaù phoå bieán trong ngaønh cheá taïo maùy. Treân 60% toång soá chi tieát

maùy ñöôïc gheùp baèng ren trong caùc maùy moùc hieän ñaïi.

- Ren ñöôïc taïo thaønh treân cô sôû moät hình phaúng queùt theo ñöôøng xoaén oác truï hoaëc coân vaø luoân

naèm trong maët phaúng qua truïc taâm, caùc caïnh cuûa hình queùt seõ taïo neân maët ren. Hình phaúng coù

theå laø tam giaùc, hình vuoâng, hình thang, hình baùn nguyeät… seõ taïo neân ren tam giaùc, ren

vuoâng, ren hình thang, ren baùn nguyeät…

9.1.2. Phaân loaïi

a. Theo hình daùng: neáu ñöôøng xoaén oác naèm treân maët cô sôû laø maët truï, ta coù ren hình truï.

Neáu ñöôøng xoaén oác naèm treân maët cô sôû laø maët coân, ta coù ren hình coân. Ren hình truï

ñöôïc söû duïng nhieàu hôn, ren hình coân thöôøng duøng ñeå gheùp kín caùc ñaàu oáng, caùc bình

daàu, nuùt daàu…

b. Theo chieàu cuûa ñöôøng xoaén oác: ren ñöôïc chia thaønh ren phaûi vaø ren traùi. Ren phaûi coù

ñöôøng xoaén oác ñi leân veà beân phaûi, ren traùi coù ñöôøng xoaén oác ñi leân veà beân traùi.

c. Theo soá ñaàu moái ñöôøng xoaén oác: coù caùc loaïi ren moät moái, ren hai moái, ren ba moái …

Ren moät moái ñöôïc duøng phoå bieán nhaát.

9.1.3. Öu, nhöôïc ñieåm cuûa moái gheùp ren

a. Öu ñieåm:

Bm. Thieát keá maùy

TS. Buøi Troïng Hieáu

-93-

Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY

Chöông 9: Moái gheùp ren

- Caáu taïo ñôn giaûn.

- Coù theå taïo löïc doïc truïc lôùn.

- Coù theå coá ñònh caùc chi tieát gheùp ôû baát cöù vò trí naøo nhôø vaøo khaû naêng töï haõm.

- Deã thaùo laép.

- Giaù thaønh thaáp do ñöôïc tieâu chuaån hoaù vaø cheá taïo baèng caùc phöông phaùp coù naêng suaát cao.

b. Nhöôïc ñieåm:

- Taäp trung öùng suaát taïi chaân ren, do ñoù giaûm ñoä beàn moûi cuûa moái gheùp.

9.1.4. Caùc daïng ren chuû yeáu (SV töï ñoïc trong taøi lieäu [1]).

9.1.5. Caùc chi tieát maùy trong moái gheùp ren

- Buloâng: laø thanh hình truï troøn coù ren ñeå vaën ñai oác, ñaàu buloâng coù hình vuoâng, hình ña giaùc

saùu caïnh hoaëc caùc hình khaùc. Buloâng ñöôïc duøng ñeå gheùp caùc chi tieát maùy:

. coù chieàu daøy khoâng lôùn laém.

. laøm baèng vaät lieäu coù ñoä beàn thaáp.

. caàn thaùo laép thöôøng xuyeân.

Phaân loaïi buloâng vaø caùc ñaàu buloâng: (SV töï ñoïc trong taøi lieäu [1]).

- Vít: khaùc buloâng ôû choã ñaàu coù ren khoâng tröïc tieáp vaën vaøo ñai oác maø vaën vaøo loã ren cuûa chi

tieát maùy ñöôïc gheùp. Vít ñöôïc duøng trong tröôøng hôïp moái gheùp khoâng coù choã baét ñai oác, caàn

giaûm khoái löôïng moái gheùp…

- Vít caáy: (SV töï ñoïc trong taøi lieäu [1]).

- Ñai oác: ñai oác coù nhieàu kieåu khaùc nhau nhöng duøng nhieàu nhaát laø ñai oác saùu caïnh, bao goàm

caùc loaïi: ñai oác thoâ, ñai oác nöûa tinh vaø ñai oác tinh.

- Voøng ñeäm: baèng theùp moûng, ñaët giöõa ñai oác vaø chi tieát gheùp coù taùc duïng baûo veä chi tieát

maùy khoûi bò caøo xöôùc khi vaën ñai oác, ñoàng thôøi taêng dieän tích tieáp xuùc giöõa ñai oác vaø chi tieát

 giaûm öùng suaát daäp.

9.2. THOÂNG SOÁ HÌNH HOÏC

Hình 9.2. Caùc thoâng soá hình hoïc cuûa moái gheùp ren

Caùc thoâng soá hình hoïc chuû yeáu cuûa ren hình truï:

Bm. Thieát keá maùy

TS. Buøi Troïng Hieáu

-94-

Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY

Chöông 9: Moái gheùp ren

. Ñöôøng kính ñænh ren d (ñöôøng kính danh nghóa): ñöôøng kính hình truï bao ñænh ren,

choïn theo tieâu chuaån [baûng (17.2), trang 562 + baûng (17.7), trang 581, taøi lieäu [1]].

. Ñöôøng kính chaân ren d₁: ñöôøng kính hình truï chaân ren (khoâng tieâu chuaån).

. Ñöôøng kính trung bình d₂: ñöôøng kính hình truï chia ñoâi tieát dieän ren

d  d₁

d₂

(9.1)

2

. Böôùc ren p: khoaûng caùch giöõa hai maët song song cuûa hai ren keà nhau ño theo

phöông doïc truïc.

. Böôùc ñöôøng xoaén oác p_z:

p_z z₁ p

(9.2)

(9.3)

vôùi z₁laø soá moái ren.

. Goùc tieát dieän ren

. Goùc naâng ren



.



:

p_z

tg 

 d₂

9.3. TÍNH BULOÂNG ÑÔN

9.3.1. Tính buloâng khoâng ñöôïc xieát chaët, chòu löïc doïc truïc

Tröôøng hôïp naøy ñai oác khoâng ñöôïc xieát chaët, khoâng coù löïc xieát ban ñaàu. Ví duï buloâng cuûa

moùc treo nhö hình sau.

Hình 9.3 Moùc treo

- Daïng hoûng: bò keùo ñöùt ôû chaân ren.

- Chæ tieâu tính:

_k [_k]

(9.4)

- Coâng thöùc tính:

Bm. Thieát keá maùy

TS. Buøi Troïng Hieáu

-95-

Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY

Chöông 9: Moái gheùp ren

F

 d₁²

4

_k

 [_k]

(9.5)

trong ñoù, d₁: ñöôøng kính taïi tieát dieän nguy hieåm,

F : löïc taùc duïng doïc truïc buloâng,

[_k] : öùng suaát keùo cho pheùp cuûa vaät lieäu buloâng.

- Suy ra, ñöôøng kính chaân ren:

4F

d₁

(9.6)

[_k]

Theo giaù trò d₁vöøa tính ñöôïc, tra baûng (17.7), trang 581, taøi lieäu [1] ta tìm ñöôïc buloâng tieâu chuaån.

9.3.2. Tính buloâng ñöôïc xieát chaët, khoâng chòu löïc doïc truïc

Coù hai tröôøng hôïp sau:

. Boû qua ma saùt treân beà maët ren (khi khoâng xieát ñai oác): buloâng chòu keùo ñuùng taâm.

. Xeùt ñeán ma saùt treân beà maët ren (khi xieát ñai oác): buloâng chòu keùo do löïc xieát gaây neân

vaø chòu xoaén do moment ma saùt treân ren sinh ra. Ví duï buloâng cuûa naép caùc bình kín,

khoâng coù aùp suaát dö.

Hình 9.4 Naép bình kín ñöôïc xieát chaët baèng caùc buloâng

- Daïng hoûng: bò phaù huûy ôû chaân ren.

- Chæ tieâu tính:

. Boû qua ma saùt:

_k [_k]

(9.7)

(9.8)

. Xeùt ñeán ma saùt:

- Coâng thöùc tính:

_td _k²3 ² [_k]

Bm. Thieát keá maùy

TS. Buøi Troïng Hieáu

-96-

Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY

Chöông 9: Moái gheùp ren

. Boû qua ma saùt:

V

 d₁²

4

_k

 [_k]

(9.9)

trong ñoù, d₁: ñöôøng kính taïi tieát dieän nguy hieåm,

V : löïc xieát,

[_k] : öùng suaát keùo cho pheùp cuûa vaät lieäu buloâng.

Suy ra, ñöôøng kính chaân ren:

4V

d₁

(9.10)

[_k]

Tra baûng (17.7), trang 581, taøi lieäu [1] ta tìm ñöôïc ñöôøng kính buloâng tieâu chuaån.

. Xeùt ñeán ma saùt:

Ta coù:

4V

 d₁²

_k

(9.11)

d₂

V. tg(  ').

T_ms

2

 



(9.12)

d₁³

W₀

16

trong ñoù, ' : goùc ma saùt thay theá, tính theo heä soá ma saùt thay theá ' arctg f '

,

Do ñoù:



²



²

4V

8.V. tg(  ').d

d₁³



₂



²

1,3._k [_k]

_td

3

(9.13)

(9.14)



d₁









Suy ra, ñöôøng kính chaân ren:

1,3.4.V

d₁

[_k]

Tra baûng (17.7), trang 581, taøi lieäu [1] ta tìm ñöôïc ñöôøng kính buloâng tieâu chuaån.

9.3.3. Tính buloâng ñöôïc xieát chaët, chòu löïc doïc truïc

Ví duï buloâng cuûa naép caùc bình kín, buloâng naép oå coù löïc doïc truïc, buloâng gheùp maùy vôùi

moùng maùy…

Bm. Thieát keá maùy

TS. Buøi Troïng Hieáu

-97-

Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY

Chöông 9: Moái gheùp ren

F

V

V’

d₁

D_m

_m

D_b

_b

V

Khi chöa xieát

V’

V  0



F

Khi xieát chaët





F  0

V  0

F  0



Khi theâm vaøo löïc keùo F





V V'

F  0







Hình 9.5 Moái laép buloâng ñöôïc xieát chaët, chòu löïc doïc truïc

D₁

d₀

A_b,E_b

l_m

l_b

Vuøng chòu aûnh höôûng coù

daïng hình vaønh khaên

Hình 9.6

- Ñoä meàm cuûa buloâng:

- Ñoä meàm cuûa taám gheùp:

- Suy ra, caùc chuyeån vò:

D_b

V

V.l_b

l_b

_b



(9.15)

(9.16)

E_b.A .V E_b.A

b

D_m

V

V.l_m

l_m

_m



E_m.A_m.V E_m.A_m

_b [(F V')V]._b

_m (V V')._m

-98-

(9.17)

(9.18)

Bm. Thieát keá maùy

TS. Buøi Troïng Hieáu

Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY

Chöông 9: Moái gheùp ren

- Ñieàu kieän ñoàng chuyeån vò:

_m _b

(9.19)

(9.20)

(9.21)



(V V')._m[(F V')V]._b

V'(_b_m) V(_b_m) F._b

_b

_b _m



V' V  F.

(9.22)

_m

_b _m

Ñaët:  

, goïi laø heä soá ngoaïi löïc, thì (9.22) trôû thaønh:

V'V  F.(1 )

(9.23)

- Ñeå traùnh taùch hôû thì V’>0, töùc laø:

V  F.(1 )

(9.24)

(9.25)

Hay

V  k.F.(1 )

vôùi k laø heä soá an toaøn, k>1.

- Löïc taùc duïng leân buloâng:

F  F V' F 



(V  F.(1 )



V  F

(9.26)

(9.27)

b

- Ñeå traùnh phaù huûy chaân ren:

. Neáu boû qua ma saùt treân beà maët ren:

4F

4(V  F)

[_k]

b

d₁



[_k]

. Neáu tính ñeán ma saùt treân beà maët ren:

 Xieát chaët roài môùi chòu löïc:

4(1,3.V  F)

[_k]

d₁

(9.28)

 Xieát chaët ñoàng thôøi vôùi chòu löïc: (neân traùnh)

4(1,3.V 1,3.F)

d₁

(9.29)

[_k]

Bm. Thieát keá maùy

TS. Buøi Troïng Hieáu

-99-

Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY

Chöông 9: Moái gheùp ren

9.3.4. Tính buloâng chòu löïc ngang, laép coù khe hôû

V

F

d₁

V

Hình 9.7 Moái laép buloâng coù khe hôû

- Daïng hoûng:

. Taám gheùp bò di tröôït.

. Buloâng bò phaù huûy ôû chaân ren.

- Chæ tieâu tính:

. Ñeå traùnh di tröôït:

F_ms F

(9.30)

(9.31)

. Ñeå traùnh phaù huûy chaân ren:

_td[_k]

- Coâng thöùc tính:

. Ñeå traùnh di tröôït:

F_msV. f .i  F

(9.32)

(9.33)

F



V 

V 

f .i

k.F

f .i

Hay

(9.34)

vôùi f laø heä soá ma saùt; i laø soá beà maët gheùp vaø k laø heä soá an toaøn, (k>1).

. Ñeå traùnh phaù huûy chaân ren:

1,3.4.V

d₁

(9.35)

(9.36)

[_k]

1,3.4.k.F

d₁

[_k]. f .i

Tra baûng (17.7), trang 581, taøi lieäu [1] ta tìm ñöôïc ñöôøng kính buloâng tieâu chuaån.

Bm. Thieát keá maùy

TS. Buøi Troïng Hieáu

-100-

Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY

Chöông 9: Moái gheùp ren

9.3.5. Tính buloâng chòu löïc ngang, laép khoâng coù khe hôû

h

d₀

1

h₂

h₃

F

Hình 9.8 Moái laép buloâng khoâng coù khe hôû

- Daïng hoûng:

. Thaân buloâng bò caét ôû tieát dieän gheùp.

. Thaân buloâng bò daäp treân beà maët tieáp xuùc.

- Chæ tieâu tính:

. Ñeå traùnh bò caét:

 []

(9.37)

(9.38)

. Ñeå traùnh bò daäp:

_d [_d]

- Coâng thöùc tính:

. Ñeå traùnh bò caét:

F

d₀²

 

 []

(9.39)

.i

4

Suy ra ñöôøng kính thaân buloâng:

4.F

[].i

d₀

(9.40)

Tra baûng (17.7), trang 581, taøi lieäu [1] ta tìm ñöôïc ñöôøng kính buloâng tieâu chuaån.

. Ñeå traùnh bò daäp:

+ Taám 2:

F

_d

 [_d]

(9.41)

(9.42)

2

d₀.h₂

F



d₀

[_d].h₂

2

Bm. Thieát keá maùy

TS. Buøi Troïng Hieáu

-101-

Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY

Chöông 9: Moái gheùp ren

+ Taám 1 vaø taám 3:

F

_d



 [_d]

(9.43)

(9.44)

1,3

d₀.(h  h₃)

1

F



d₀

[_d].(h  h₃)

1

1,3

Löu yù: h₃tính nhö hình (khoâng tính phaàn coù ren vì xem nhö phaàn naøy khoâng tieáp xuùc).

Toùm laïi, ñeå buloâng ñuû beàn (khoâng bò caét vaø bò daäp), ta choïn ñöôøng kính thaân buloâng laø giaù trò lôùn

nhaát trong ba giaù trò tính theo (9.40), (9.42) vaø (9.44).

Nhaän xeùt: So saùnh hai phöông aùn laép bu loâng coù khe hôû vaø khoâng coù khe hôû ta thaáy:

- Phöông aùn 1 khoâng caàn phaûi gia coâng chính xaùc loã, ñöôøng kính buloâng lôùn hôn.

- Phöông aùn 2 caàn phaûi gia coâng chính xaùc loã, ñöôøng kính buloâng nhoû hôn.

Do ñoù, khi thieát keá, phöông aùn 1 laø phöông aùn löïa choïn ñaàu tieân vì deã gia coâng loã. Neáu kích

thöôùc buloâng quaù lôùn thì chuyeån sang phöông aùn 2.

9.4. TÍNH NHOÙM BULOÂNG

Nguyeân taéc: - Phaân tích löïc taùc duïng leân töøng buloâng trong nhoùm.

- Tính nhö moái gheùp buloâng ñôn cho buloâng chòu löïc lôùn nhaát.

- Choïn caùc buloâng coøn laïi baèng buloâng chòu löïc lôùn nhaát.

9.4.1. Moái gheùp chòu löïc ngang naèm trong maët phaúng gheùp ñi qua troïng taâm moái gheùp

F

2

1

4

2

3

F

F₄

3

Hình 9.9 Moái gheùp chòu löïc ngang naèm trong maët phaúng gheùp, ñi qua troïng taâm

- Giaû thieát löïc töø taám gheùp taùc duïng leân töøng buloâng laø nhö nhau:

F

F  F₂ F  F₄ F 

(9.45)

1

3

i

z

vôùi z laø soá buloâng.

- Tính nhö moái gheùp buloâng ñôn chòu löïc ngang (coù hoaëc khoâng coù khe hôû).

Bm. Thieát keá maùy

TS. Buøi Troïng Hieáu

-102-

Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY

Chöông 9: Moái gheùp ren

9.4.2. Moái gheùp chòu moment naèm trong maët phaúng gheùp

F

1

r

r₂

1

2

F

1

2

M

r₄

r

3

F₄

F

3

4

3

Hình 9.10 Moái gheùp chòu moment naèm trong maët phaúng gheùp

- Giaû thieát löïc töø taám gheùp taùc duïng leân töøng buloâng tæ leä thuaän vôùi khoaûng caùch töø caùc buloâng

ñeán troïng taâm moái gheùp:

F

F₂

F

i

1



  

(9.46)

(9.47)

r

i

1

2

F

1



F 

r

i

r

1

Vaø

n

F

1

M  Fr  F r  Fr  Fr 

¹r²

r²

(9.48)

(9.49)



 _r

 _i

r

1 1

2 2

i i

i

i1

1

Vaäy, löïc taùc duïng leân buloâng soá 1 tính nhö sau:

M r

1

F 

1

n

r²

 _i

i1

- Suy ra, F_maxöùng vôùi r_max. Do ñoù, tính nhö moái gheùp buloâng ñôn chòu löïc ngang (coù hoaëc

khoâng coù khe hôû).

9.4.3. Moái gheùp chòu löïc ngang naèm trong maët phaúng gheùp khoâng ñi qua troïng taâm moái gheùp

- Tieán haønh dôøi löïc F veà troïng taâm moái gheùp, ta ñöôïc löïc F vaø momnet M. Luùc naøy, xem nhö

moái gheùp chòu taùc duïng ñoàng thôøi löïc F ñi qua troïng taâm vaø moment M . Döôùi taùc duïng cuûa

caùc löïc naøy, caùc taám gheùp coù theå bò tröôït hoaëc xoay leân nhau.

Bm. Thieát keá maùy

TS. Buøi Troïng Hieáu

-103-

Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY

Chöông 9: Moái gheùp ren

l

F_M

i

1

2

3

 180⁰ 



F

z

F

1

F

F_Q

2

i

M

F

i



M r

F

M_i

i

F_M

n

i

r²



 _i

F

3

i1

F

i

F_Q

i

Hình 9.11 Moái gheùp chòu löïc ngang naèm trong maët phaúng gheùp, khoâng ñi qua troïng taâm

F  F_M² F_Q²2F_M.F_Q.cos

(9.50)

(9.51)

i

F  F_M² F_Q² 2F_M.F_Q.cos

i

F

- Löïc F_max: choïn löïc lôùn nhaát trong taát caû caùc löïc .

_i, vaø 180⁰ 

9.4.4. Moái gheùp chòu löïc baát kyø khoâng naèm trong maët phaúng gheùp

l₂



Q



N



T



l₁



V



V



N

M



T

_V

-

_N

_M

-

_min

-

_max

Hình 9.12 Moái gheùp chòu löïc baát kyø khoâng naèm trong maët phaúng gheùp

Bm. Thieát keá maùy

TS. Buøi Troïng Hieáu

-104-

Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY

Chöông 9: Moái gheùp ren

- Daïng hoûng:



. Taám gheùp bò taùch hôû (do taùc duïng cuûa löïc

. Taám gheùp bò tröôït (do taùc duïng cuûa löïc

. Buloâng bò phaù huûy ôû chaân ren.

N

).



T

).

- Coâng thöùc tính:

. Ñeå traùnh taám gheùp bò taùch hôû:

_max _N_M_V 0

(9.52)

trong ñoù,

N_m

A

_N

_M

, vôùi N_m (1 )N laø thaønh phaàn löïc taùc duïng leân taám gheùp vaø

A laø dieän tích beà maët gheùp.

M_m

W_u

, vôùi M_m (1 )M laø thaønh phaàn moment taùc duïng leân taám

gheùp vaø W_ulaø moment choáng uoán cuûa tieát dieän gheùp.

V.z

_V

, vôùi V laø löïc xieát treân moät buloâng vaø z laø soá buloâng.

A

Ñieàu kieän (9.52) trôû thaønh:

(1 )N (1 )M V.z





 0

(9.53)

(9.54)

A

W_u

A





A

N

M







V  .(1 ).





z

A W_u





Löïc xieát V (treân moät buloâng) ñeå traùnh taùch hôû laø:





k(1 )

M.A





V 

. N 

(9.55)





z

W_u



. Ñeå traùnh taám gheùp bò tröôït:

F_ms



V.z  (1 )N

.f T

(9.56)

(9.57)

V.z.f (1 )N.f  k.T

Löïc xieát V (treân moät buloâng) ñeå traùnh tröôït laø:

Bm. Thieát keá maùy

TS. Buøi Troïng Hieáu

-105-

Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY

Chöông 9: Moái gheùp ren

k.T  (1 ).N. f

z. f

V 

(9.58)

Toång caùc löïc taùc duïng leân buloâng:

.N .M.r

F V 



(9.59)

(9.60)

b

n

z

r²

 _i

i1

trong ñoù

r

laø khoaûng caùch töø taâm buloâng ñeán ñöôøng trung hoøa.

i

Toång caùc löïc taùc duïng leân buloâng chòu taûi lôùn nhaát:

.N .M.r_max

F_maxV 



n

z

r²

 _i

i1

Khi tính toaùn buloâng chòu taûi troïng tónh, löïc xieát V caàn nhaân vôùi 1,3 vì xeùt ñeán öùng suaát

xoaén do moment treân ren gaây neân:

.N .M.r_max

F_max1,3V 



(9.61)

n

z

r²

 _i

i1

. Ñeå traùnh phaù huûy chaân ren:

 Neáu boû qua ma saùt treân beà maët ren:









.N .M.r_max





4 V 



n



z

r²

 _i









i1

d₁

(9.62)

[_k]

 Neáu tính ñeán ma saùt treân beà maët ren:

 Xieát chaët roài môùi chòu löïc:









.N .M.r_max





4 1,3V 



n



z

r²

 _i





i1



d₁

(9.63)

[_k]

 Xieát chaët ñoàng thôøi vôùi chòu löïc: (neân traùnh)

Bm. Thieát keá maùy

TS. Buøi Troïng Hieáu

-106-

Baøi giaûng CHI TIEÁT MAÙY

Chöông 9: Moái gheùp ren









.N .M.r_max





1,3.4 V 



n



z

r²

 _i









i1

d₁

(9.64)

[_k]

9.5. TÍNH MOÁI GHEÙP VOØNG KEÏP (SV töï ñoïc trong taøi lieäu [1])

Bm. Thieát keá maùy

TS. Buøi Troïng Hieáu

-107-

Giáo trình Chi tiết máy - Chương 9: Mối ghép ren - Bùi Trọng Hiếu