Báo cáo Tiểu luận nhập môn điều khiển thông minh - Điều khiển cửa tự động dùng fuzzy
BÁO CÁO TIỂU LUẬN
NHẬP MÔN ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH
ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG DÙNG FUZZY
Giáo viên giảng dạy: TS.Huỳnh Thái Hoàng
Danh sách thành viên nhóm 12
Trương Duy Siêm
Trần Nhật Vương
Nguyễn Trần Dương Hồng Vũ
1
A: Điều khiển đóng mở cửa dùng điều khiển mờ:
Fuzzy System for Intelligent Automatic Door’s Opening
Control
Tóm tắt ‐ Giới thiệu
Vấn đề ‐ Giải quyết vấn đề
Kết luận
B: Điều khiển đóng mở cửa bằng cách nhận dạng tiếng nói
Intelligent Vo
Adaptive-Network-based
Fuzzy Inference Systems (ANFIS) for Building Security
2
A: Điều khiển đóng mở cửa dùng điều khiển mờ:
Tóm tắt:
Đề tài này mô tả hệ thống cửa tự động dùng điều khiển mờ
(control fuzzy) dựa trên lượng người ( stream of people ) đi qua cửa và sự
chênh lệch nhiệt độ bên trong và bên ngoài cửa. Sự cải tiến của hệ thống
này là tiết kiệm năng lượng bằng cách dùng số motor ít nhất có thể và giảm
hao phí do gia nhiệt
Giới thiệu:
Ngày nay, khi ta khảo sát một cửa tự động thông thường, chúng
ta thấy rằng hệ thống định thì chỉ được điều khiển, được đinh trước bởi
người thiết kế hệ thống
nghiệm của công nhân, những người lắp ráp cửa. Và hệ quả là chúng ta có
úng cách.
3
A: Điều khiển đóng mở cửa dùng điều khiển mờ:
Giới thiệu:
Cách làm phổ biến và các loi hình thức mrng của nó thì hoàn
toàn không thông minh chút nào, bởi lẽ cửa tự động sẽ mở rất chậm khi có
nhiều người đi qua hay là chúng sẽ liên tục đóng mở.
Vì thế, để cải thiện và tối ưu hóa hiệu suất của cửa tự
động ta nên dùng hệ thống điều khiển Fuzzy để điều chỉnh quá
trình đóng mở cửa dựa trên lượng người để đặt thời gian cửa giữ
trạng thái mở.
4
A: Điều khiển đóng mở cửa dùng điều khiển mờ:
Vấn đề:
Ba biến được trình bày trong hệ thống:
. Lượng người đi qua cửa
. Thời gian chờ để đóng mở cửa
Thông thường, như đã giải thích ở trên, thời gian này được điều chỉnh bằng
nhân viên mà không cần dùng các phương pháp kỹ thuật tối ưu, vì thế hệ thống sẽ
không làm việc hết khả năng của nó ( fullest potential ), bởi lẽ thỉnh thoảng cửa sẽ
thời gian cần thiết.
5
A: Điều khiển đóng mở cửa dùng điều khiển mờ:
Giải quyết vấn đề dùng luật Fuzzy:
Biến vào:
- Lượng người.
- Sự chênh lệch nhiệt độ.
Biến ra:
- Khoảng thời gian cách nhau khi cửa đóng và mở.
6
A: Điều khiển đóng mở cửa dùng điều khiển mờ:
1. Lượng người:
Lượng người được mô tả như là số lượng người đi qua cửa trong vòng 1 phút,
nó dao động trong khoảng 1-60
Những tập mờ được đánh giá từ một số người trong vòng 1 phút theo cách cứ 1s
là cho 1 người vào khi lazer cắt giảm cửa.
Ba tập mờ Fuzzy dùng để đánh giá lượng người được định nghĩa như sau:
“LOW”
“MEDIUM”
“HIGH”
7
A: Điều khiển đóng mở cửa dùng điều khiển mờ:
2 Sự chênh lệch nhiệt độ
Sự chênh lệch nhiệt độ trong hệ 0C đơn giản là hiệu số giữa nhiệt độ
mong muốn trong nhà và nhiệt độ thực tế bên ngoài nhà. Vùng của biến này
dao động trong khoảng 0-30. Để mô hình hóa biến này, ta dùng 4 tập mờ
Fuzzy bởi vì đây là biến quan trọng nhất
8
A: Điều khiển đóng mở cửa dùng điều khiển mờ:
“VERY LOW”
“LOW”
“MEDIUM”
“HIGH”
9
A: Điều khiển đóng mở cửa dùng điều khiển mờ:
3.Khoảng thời gian giữa các lần đóng mở cửa
Khoảng thời gian giữa đóng mở cửa được thiết kế để mô hình
hóa một tầm quan sát khoảng thời gian chờ đợi tính theo giây. Nó có
thể được điều chỉnh bởi các chuyên gia dựa trên sự làm mát hay nóng
lên của không khí làm tăng sự khác biệt nhiệt độ.
Chúng ta dùng 5 tập mờ Fuzzy để trình bày 3 mô hình biến :
“VERY LOW”
“LOW”
“MEDIUM”
“HIGH”
“VERY HIGH”
10
A: Điều khiển đóng mở cửa dùng điều khiển mờ:
Luật Fuzzy để điều khiển cửa
OPEN TIME
DIFFERENT TEMPERATURE
VLOW
VHIGH
VHIGH
VHIGH
LOW
MEDIUM
HIGH
MEDIUM
LOW
HIGH
VLOW
VLOW
LOW
MEDIUM
HIGH
LOW
HIGH
MEDIUM
VLOW
11
A: Điều khiển đóng mở cửa dùng điều khiển mờ:
12
Kết luận : hệ thống rất thông minh trong việc học phải mở cửa bao lâu
có thể tiết kiệm năng lượng bằng cách dùng motor của cửa và ngăn mất
mát nhiệt độ trong nhà.
BÀI THUYẾT TRÌNH NHÓM THAM KHẢO TI A CHỈ HTTP:
13
MỜI CÁC BẠN XEM PHẦN MÔ PHỎNG CỦA
TÁC GIẢ VÀ MATLAB CỦA NHÓM LÀM.
XIN KẾT THÚC PHẦN 1, MỜI THẦY
VÀ CÁC BẠN THEO DÕI PHẦN 2.
XIN CẢM ƠN.
14
B/HỆ THỐNG CỬA THÔNG MINH ĐIỀU KHIỂN BẰNG
GIỌNG NÓI
(INTELLIGENT VOICE-BASED DOOR ACCESS CONTROL SYSTEM)
ĐẶT VẤN ĐỀ
Giới thiệu sơ lược về hệ thống:
15
INTELLIGENT VOICE-BASED DOOR ACCESS CONTROL SYSTEM
Hê thống gồm 3 phần chính:
̣
1. Cảm biến âm thanh ( voice sensor)
2. Hê
̣
thống thẩm định giọng nói (speaker verification system)
thống cửa ra vào ( door access control)
3. Hê
̣
̣
2. Hê
̣
thống thẩm định giọng nói:
Việc ghi nhận giọng nói được chia làm 2 loại:
- Text-dependent: hình thức đưa tín hiệu vào là 1 cụm tư
- Text-independent: tín hiệu vào có thê là các tư bất ki
̀
̉
̀
̀
16
INTELLIGENT VOICE-BASED DOOR ACCESS CONTROL SYSTEM
Quá trình đê xây dựng 1 hê thống được thực hiện qua
2 giai đoạn:
̉
̣
Giai đoạn 1: (hình 4.a) quá trình huấn luyện với tập dư
Tiếng nói được ghi lại sau đó được trích xuất => tạo thành tập cơ sơ
mẫu cho hê thống.
̃
liệu vào là tập mẫu.
̉
dư liệu
̃
17
̣
INTELLIGENT VOICE-BASED DOOR ACCESS CONTROL SYSTEM
̉
̣
Trong giai đoạn này, một người muốn truy cập vào các tòa nhà/phòng được yêu
cầu nhập chính giọng nói của người ấy. Sau đó dữ liệu nhập vào này sẽ được
xư
quyết định chấp nhận hay tư
tập tín hiệu vào va tập mẫu lớn hơn mức ngưỡng thi hê thống sẽ chấp nhận
ngược lại thi hê thống sẽ tư chối.
Trích đặc trưng là một trong nhừng quá trình quan trọng trong hê
trình chuyển đổi tín hiệu giọng nói thành dư liệu vector có thể được sử dụng để
̉
lí va
̀
đem so với mô hình đa
chối quyền truy cập của người dùng này. Đê
̃
được huấn luyện ở giai đoạn 1 => nhằm đưa ra
có
̀
̉
̣
̣
̀
̀
̣
̣
̀
̣
thống, là quá
̃
lý và có thể được sử dụng để đại diện cho tín hiệu thoại .Nói chung, có hai cách
trích đặc trưng , cụ thể là , trích đặc trưng dựa trên các hê
trưng dựa trên như: cơ bản tần số và tần số formant .
̣
sô
́
ceptral và trích đặc
18
INTELLIGENT VOICE-BASED DOOR ACCESS CONTROL SYSTEM
ANFIS là hệ suy luận nơron mờ thích nghi,có thể là hê mơ sugeno với hai đầu
vào và đầu ra duy nhất được thể hiện như sau:
̣
̀
Một nguyên tắc được thiết lập như là 1 luật điều khiển như sau:
Với x, y là đầu vào nút thứ i và Ai, Bi là các nhãn ngôn
ngư ứng với nút này.
̃
19
INTELLIGENT VOICE-BASED DOOR ACCESS CONTROL SYSTEM
Lớp đầu tiên:
Bao gồm những nút thích nghi
Trong đó:
• µAi (x) và µBi - 2 (y) : là bất khàm liên thuc thông số hóa phù
hợp nào
• Ol,,i: là giá trị liên thuộc của tập mờ A( = A1, A2, B1or B2)
́
các ngõ vào:
Mỗi đầu ra thể hiện một trọng số của luật điều khiển
20
Tải về để xem bản đầy đủ
23 trang
23360
Free
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Báo cáo Tiểu luận nhập môn điều khiển thông minh - Điều khiển cửa tự động dùng fuzzy", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bao_cao_tieu_luan_nhap_mon_dieu_khien_thong_minh_dieu_khien.pdf
