Đề thi học kỳ 2 môn học Cơ sở điều khiển tự động
TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM
ÑEÀ THI : HỌC KỲ 2
KHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ
BOÄ MOÂN ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG
MOÂN : CƠ SỞ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG
NGAØY THI : 11 – 06 - 2008
Thôøi gian :90 phuùt - Ñöôïc söû duïng taøi lieäu
Baøi 1 : Cho heä thoáng coù sô ñoà nhö hình veõ :
C(s)
R(s)
G(s)
Gc(s)
-
Hình 1
K
G(s)
Vôùi
, r(t) = 1(t)
(s 1)(s 3)(s 6)
G (s)
. Với K = 10 .Hãy thiết kế khâu hiệu chỉnh
hệ thống kín sau hiệu chỉnh thỏa 2 điều kiện :
( Phương pháp quĩ đạo nghiệm số) sao cho
c
s1,2 3 j2
- Cặp cực phức
K p 20
Hệ số
-
Bài 2 : Cho heä thoáng coù sô ñoà nhö hình 1
0.5(s 40)(s 2)e0.1s
Ts 1
Gc (s) Kc
Ts 1
G(s)
Với
s(s 0.2)(s 20)2
G(s)
G
G(s)
. Xét ổn
1. Vẽ biểu đồ Bode
.Tính độ dự trữ biên
và độ dự trữ pha
của
M
M
định hệ thống.
G (s)
2. Thiết kế khâu hiệu chỉnh trễ pha
sao cho hệ thống sau hiệu chỉnh có độ dự trữ biên
c
450
GM 4dB
và độ dự trữ pha
và sai số đối với tín hiệu vào là hàm dốc
M
ess 0.02
3. Có thể mở rộng băng thông cho hệ thống được không? Giải thích.
Baøi 3 : Cho heä thoáng nhö sô ñoà hình veõ :
r(t)
c(t)
ZOH
G(s)
T
-
K
G(s)
Chu kyø laáy maãu T 0.1sec
,
Vôùi
s(s 2)
1. Thành lập hệ phương trình biến trạng thái mô tả hệ thống rời rạc ở trạng thái kín với r(t) là
tín hiệu vào, c(t) là tín hiệu ra..
r(t) 1(t)
.
K 5 ,Tính vaø veõ ñaùp öùng c(kT) .Xác định độ vọt lố, thời gian xác
2. Khi
lập và sai soá xaùc laäp .
3. Khi tín hiệu vào r(t) t.1(t) Hãy viết biểu thức tổng quát bộ điều khiển Gc (z) có thể làm
cho sai số xác lập của hệ thống bằng 0. Giải thích lý do.
HẾT
1 trang
20740
Free
Bạn đang xem tài liệu "Đề thi học kỳ 2 môn học Cơ sở điều khiển tự động", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- de_thi_hoc_ky_2_mon_hoc_co_so_dieu_khien_tu_dong.doc
