Giáo trình Cơ học lý thuyết - Bài tập phần Động lực học

MÔN: CƠ HỌC LÝ THUYẾT  
BÀI TẬP PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC  
Thời hạn nộp bài: ngày 17/06/2016  
1. Thành lập nhóm  
Mỗi nhóm có từ 5 đến 6 sinh viên. Mỗi nhóm có 1 trưởng nhóm, 1 thư ký, còn lại là thành viên. Tất cả các  
thành viên phải tích cực tham gia thảo luận để có kế hoạch làm việc cụ thể. Trong quá trình làm việc, các thành  
viên cần tích cực tham gia thảo luận. Riêng trưởng nhóm và thư ký có thêm nhiệm vụ:  
. Trưởng nhóm: Điều phối và sắp xếp lịch học nhóm  
. Thư ký: Tóm tắt lại các hoạt động của nhóm bằng văn bản, ghi lại điểm đánh giá chéo giữa các thành viên  
trong nhóm (mẫu tổng hợp điểm đánh giá chéo có thể tham khảo phần phụ lục).  
2. Nội dung trình bày và cách đánh giá (100%)  
2.1. Đánh giá nội dung bài giải (70%)  
. Tùy thuộc vào từng bài toán cụ thể sẽ có cách trình bày khác nhau. Tuy nhiên, bài giải cần nêu bật các  
nội dung chính sau:  
STT  
Nội dung  
Cách trình bày: rõ ràng, đúng chính tả  
Tóm tắt lại nội dung đề bài theo hướng:  
Đánh giá (%)  
10%  
1
2
30%  
-
-
-
-
Xem cơ hệ gồm những thành phần nào  
Xác định bậc tự do, tọa độ suy rộng  
Mô tả các quan hệ động học  
Đặc điểm chuyển động:  
o Chất điểm: thẳng, tròn, phức hợp, ….  
o Vật rắn: tịnh tiến, quay quanh trục cố định, song phẳng,…  
Phân tích các lực tác dụng lên cơ hệ, nhận xét  
-
Áp dụng các định luật vật lý để thiết lập các phương trình liên quan.  
Cần nêu rõ áp dụng định lý/nguyên lý,… nào?  
Giải và bình luận kết quả  
30%~50%  
0%~20%  
3
4
Dùng Matlab biểu diễn kết quả bằng đồ thị, ….  
2.2. Đánh giá hình thức bài báo cáo (10%)  
. Bài báo cáo phải được viết tay cẩn thận, trình bày rõ ràng, không đóng bìa (chỉ cần đánh số trang và  
bấm góc lại để dễ theo dõi và khỏi thất lạc bài làm). Các bài làm được sắp xếp theo thứ tự như trong đề.  
. Trên trang đầu tiên ghi rõ:  
o Tên và MSSV của các thành viên trong nhóm  
o Danh sách các bài tập đã giải  
o Danh sách các bài tập còn thiếu  
2.3. Đánh giá điểm hoạt động nhóm (20%)  
1 | P a g e  
Trương Quang Tri, Ts. (Email: tri.truongquang@gmail.com)  
PTN Cơ học ứng dụng - Bộ môn Cơ kỹ thuật – Khoa Khoa học ứng dụng – ĐHBK Tp.HCM – Phòng 201 nhà B4 – 268 Lý Thường Kiệt – Q10 – Tp.HCM  
. Bài làm nộp kèm các biên bản hoạt động nhóm thể hiện nhóm có làm việc, thảo luận (5%)  
. Điểm đánh giá chéo cuối cùng (sau khi tổng hợp tất cả điểm đánh giá chéo ở các buổi học nhóm) của các  
thành viên trong nhóm (15%)  
Lưu ý: Như vậy, bạn nào không có nhóm sẽ không có 20% điểm làm việc nhóm này!  
3. Đề bài  
Bài tập được lấy từ hai Tài Liệu Tham Khảo (TLTK) sau:  
[1] Vũ Duy Cường. Cơ lý thuyết. NXB ĐHQG Tp.HCM, 2011. (Phần bài tập tự giải ở cuối sách).  
[2] Đỗ Sanh (chủ biên), Lê Doãn Hồng. Bài tập Cơ học, Tập 2: Động lực học, tái bản lần thứ 15. NXBGD Việt Nam,  
2013.  
3.1. Tất cả các nhóm  
Tóm tắt lại nội dung phần động lực học trong 3 trang A4 viết tay.  
3.2. Bài tập cho các nhóm khác nhau  
STT  
Chương  
Động lực học điểm  
Bài tập (*)  
2, 3  
TLTK  
[1]  
[1]  
[1]  
[1]  
[1]  
[1]  
[1]  
[1]  
[1]  
[1]  
[1]  
[1]  
[1]  
[1]  
[1]  
[1]  
[2]  
[2]  
[1]  
[1]  
[1]  
[1]  
Nhóm  
Nhóm 1-7  
1
3, 7  
Các nhóm còn lại  
Tất cả các nhóm  
Tất cả các nhóm  
Nhóm 1-7  
2
3
4
Định lý chuyển động khối tâm  
Định lý động lượng  
12, 14, 15  
16,17  
Định lý moment động lượng  
20, 22  
21,23  
Các nhóm còn lại  
Nhóm 1 – 4  
5
6
7
8
Định lý động năng  
27, 28, 34, 35  
30, 31, 34, 35  
32, 34, 35, 36  
34, 35, 39, 40  
44, 45  
Nhóm 5 – 8  
Nhóm 9 – 12  
Các nhóm còn lại  
Nhóm 1 – 4  
Nguyên lý D’Alembert  
46, 47  
Nhóm 5 – 8  
48, 49  
Nhóm 9 – 12  
Các nhóm còn lại  
Nhóm 1 – 4  
52, 54  
Phương trình tổng quát Động lực 58, 63  
học và Phương trình Lagrange  
61, 62  
Nhóm 5 – 8  
5.2, 5.3  
Nhóm 9 – 12  
Các nhóm còn lại  
Nhóm 1 – 4  
5.13, 5.14  
67, 71, 77  
68, 76, 77  
69, 70, 77  
70, 71, 77  
Bài toán tổng hợp  
Nhóm 5 – 8  
Nhóm 9 – 12  
Các nhóm còn lại  
(*) Mỗi bài toán đều có điểm ngang nhau, không phân biệt khó, dễ. Bài tóm tắt lý thuyết tính bằng 5 bài toán.  
2 | P a g e  
Trương Quang Tri, Ts. (Email: tri.truongquang@gmail.com)  
PTN Cơ học ứng dụng - Bộ môn Cơ kỹ thuật – Khoa Khoa học ứng dụng – ĐHBK Tp.HCM – Phòng 201 nhà B4 – 268 Lý Thường Kiệt – Q10 – Tp.HCM  
PHỤ LỤC  
1. Mẫu đánh giá chéo giữa các thành viên theo buổi học nhóm  
(Có thể đánh giá dựa trên: chuẩn bị bài tốt, thái độ thảo luận, đi đúng giờ, …)  
Lớp: ……….. Nhóm: ……….... Ngày học nhóm: …../….../2016 Thời gian: ……………………………..  
Người cho điểm  
Điểm  
A1  
A2  
…
An  
TB  
Thành viên  
A1  
Ghi nhận xét và  
cho điểm  
A2  
…
An  
2. Mẫu tổng hợp điểm đánh giá chéo giữa các thành viên theo buổi học nhóm  
Buổi học nhóm  
1
2
…
m
Điểm TB  
Thành viên  
A1  
A2  
…
An  
3 | P a g e  
Trương Quang Tri, Ts. (Email: tri.truongquang@gmail.com)  
PTN Cơ học ứng dụng - Bộ môn Cơ kỹ thuật – Khoa Khoa học ứng dụng – ĐHBK Tp.HCM – Phòng 201 nhà B4 – 268 Lý Thường Kiệt – Q10 – Tp.HCM  
pdf 3 trang baolam 20600 Free
Bạn đang xem tài liệu "Giáo trình Cơ học lý thuyết - Bài tập phần Động lực học", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

  • pdfgiao_trinh_co_hoc_ly_thuyet_bai_tap_phan_dong_luc_hoc.pdf