Giáo trình Cơ học lý thuyết - Bài tập phần Động lực học
MÔN: CƠ HỌC LÝ THUYẾT
BÀI TẬP PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC
Thời hạn nộp bài: ngày 17/06/2016
1. Thành lập nhóm
Mỗi nhóm có từ 5 đến 6 sinh viên. Mỗi nhóm có 1 trưởng nhóm, 1 thư ký, còn lại là thành viên. Tất cả các
thành viên phải tích cực tham gia thảo luận để có kế hoạch làm việc cụ thể. Trong quá trình làm việc, các thành
viên cần tích cực tham gia thảo luận. Riêng trưởng nhóm và thư ký có thêm nhiệm vụ:
. Trưởng nhóm: Điều phối và sắp xếp lịch học nhóm
. Thư ký: Tóm tắt lại các hoạt động của nhóm bằng văn bản, ghi lại điểm đánh giá chéo giữa các thành viên
trong nhóm (mẫu tổng hợp điểm đánh giá chéo có thể tham khảo phần phụ lục).
2. Nội dung trình bày và cách đánh giá (100%)
2.1. Đánh giá nội dung bài giải (70%)
. Tùy thuộc vào từng bài toán cụ thể sẽ có cách trình bày khác nhau. Tuy nhiên, bài giải cần nêu bật các
nội dung chính sau:
STT
Nội dung
Cách trình bày: rõ ràng, đúng chính tả
Tóm tắt lại nội dung đề bài theo hướng:
Đánh giá (%)
10%
1
2
30%
-
-
-
-
Xem cơ hệ gồm những thành phần nào
Xác định bậc tự do, tọa độ suy rộng
Mô tả các quan hệ động học
Đặc điểm chuyển động:
o Chất điểm: thẳng, tròn, phức hợp, ….
o Vật rắn: tịnh tiến, quay quanh trục cố định, song phẳng,…
Phân tích các lực tác dụng lên cơ hệ, nhận xét
-
Áp dụng các định luật vật lý để thiết lập các phương trình liên quan.
Cần nêu rõ áp dụng định lý/nguyên lý,… nào?
Giải và bình luận kết quả
30%~50%
0%~20%
3
4
Dùng Matlab biểu diễn kết quả bằng đồ thị, ….
2.2. Đánh giá hình thức bài báo cáo (10%)
. Bài báo cáo phải được viết tay cẩn thận, trình bày rõ ràng, không đóng bìa (chỉ cần đánh số trang và
bấm góc lại để dễ theo dõi và khỏi thất lạc bài làm). Các bài làm được sắp xếp theo thứ tự như trong đề.
. Trên trang đầu tiên ghi rõ:
o Tên và MSSV của các thành viên trong nhóm
o Danh sách các bài tập đã giải
o Danh sách các bài tập còn thiếu
2.3. Đánh giá điểm hoạt động nhóm (20%)
1 | P a g e
Trương Quang Tri, Ts. (Email: tri.truongquang@gmail.com)
PTN Cơ học ứng dụng - Bộ môn Cơ kỹ thuật – Khoa Khoa học ứng dụng – ĐHBK Tp.HCM – Phòng 201 nhà B4 – 268 Lý Thường Kiệt – Q10 – Tp.HCM
. Bài làm nộp kèm các biên bản hoạt động nhóm thể hiện nhóm có làm việc, thảo luận (5%)
. Điểm đánh giá chéo cuối cùng (sau khi tổng hợp tất cả điểm đánh giá chéo ở các buổi học nhóm) của các
thành viên trong nhóm (15%)
Lưu ý: Như vậy, bạn nào không có nhóm sẽ không có 20% điểm làm việc nhóm này!
3. Đề bài
Bài tập được lấy từ hai Tài Liệu Tham Khảo (TLTK) sau:
[1] Vũ Duy Cường. Cơ lý thuyết. NXB ĐHQG Tp.HCM, 2011. (Phần bài tập tự giải ở cuối sách).
[2] Đỗ Sanh (chủ biên), Lê Doãn Hồng. Bài tập Cơ học, Tập 2: Động lực học, tái bản lần thứ 15. NXBGD Việt Nam,
2013.
3.1. Tất cả các nhóm
Tóm tắt lại nội dung phần động lực học trong 3 trang A4 viết tay.
3.2. Bài tập cho các nhóm khác nhau
STT
Chương
Động lực học điểm
Bài tập (*)
2, 3
TLTK
[1]
[1]
[1]
[1]
[1]
[1]
[1]
[1]
[1]
[1]
[1]
[1]
[1]
[1]
[1]
[1]
[2]
[2]
[1]
[1]
[1]
[1]
Nhóm
Nhóm 1-7
1
3, 7
Các nhóm còn lại
Tất cả các nhóm
Tất cả các nhóm
Nhóm 1-7
2
3
4
Định lý chuyển động khối tâm
Định lý động lượng
12, 14, 15
16,17
Định lý moment động lượng
20, 22
21,23
Các nhóm còn lại
Nhóm 1 – 4
5
6
7
8
Định lý động năng
27, 28, 34, 35
30, 31, 34, 35
32, 34, 35, 36
34, 35, 39, 40
44, 45
Nhóm 5 – 8
Nhóm 9 – 12
Các nhóm còn lại
Nhóm 1 – 4
Nguyên lý D’Alembert
46, 47
Nhóm 5 – 8
48, 49
Nhóm 9 – 12
Các nhóm còn lại
Nhóm 1 – 4
52, 54
Phương trình tổng quát Động lực 58, 63
học và Phương trình Lagrange
61, 62
Nhóm 5 – 8
5.2, 5.3
Nhóm 9 – 12
Các nhóm còn lại
Nhóm 1 – 4
5.13, 5.14
67, 71, 77
68, 76, 77
69, 70, 77
70, 71, 77
Bài toán tổng hợp
Nhóm 5 – 8
Nhóm 9 – 12
Các nhóm còn lại
(*) Mỗi bài toán đều có điểm ngang nhau, không phân biệt khó, dễ. Bài tóm tắt lý thuyết tính bằng 5 bài toán.
2 | P a g e
Trương Quang Tri, Ts. (Email: tri.truongquang@gmail.com)
PTN Cơ học ứng dụng - Bộ môn Cơ kỹ thuật – Khoa Khoa học ứng dụng – ĐHBK Tp.HCM – Phòng 201 nhà B4 – 268 Lý Thường Kiệt – Q10 – Tp.HCM
PHỤ LỤC
1. Mẫu đánh giá chéo giữa các thành viên theo buổi học nhóm
(Có thể đánh giá dựa trên: chuẩn bị bài tốt, thái độ thảo luận, đi đúng giờ, …)
Lớp: ……….. Nhóm: ……….... Ngày học nhóm: …../….../2016 Thời gian: ……………………………..
Người cho điểm
Điểm
A1
A2
…
An
TB
Thành viên
A1
Ghi nhận xét và
cho điểm
A2
…
An
2. Mẫu tổng hợp điểm đánh giá chéo giữa các thành viên theo buổi học nhóm
Buổi học nhóm
1
2
…
m
Điểm TB
Thành viên
A1
A2
…
An
3 | P a g e
Trương Quang Tri, Ts. (Email: tri.truongquang@gmail.com)
PTN Cơ học ứng dụng - Bộ môn Cơ kỹ thuật – Khoa Khoa học ứng dụng – ĐHBK Tp.HCM – Phòng 201 nhà B4 – 268 Lý Thường Kiệt – Q10 – Tp.HCM
Bạn đang xem tài liệu "Giáo trình Cơ học lý thuyết - Bài tập phần Động lực học", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
giao_trinh_co_hoc_ly_thuyet_bai_tap_phan_dong_luc_hoc.pdf

