Giáo trình Kỹ thuật cảm biến - Ngô Minh Toản

TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TĨNH  
KHOA ĐIỆN  
LỜI GIỚI THIỆU  
Trên cơ sở chương trình khung đào tạo của Bộ LĐTB & XH đã ban hành, Trường  
Cao đẳng Công nghệ Tĩnh đã tổ chức biên soạn các giáo trình giảng dạy sinh viên –  
học sinh nghề điện công nghiệp trong thời kỳ công nghiệp hoá - hiện đại hoá đất nước.  
Trong đó giáo trình Kỹ thuật cảm biến đóng vai trò quan trọng trong việc đào tạo các kỹ  
thuật viên, các nhân viên lành nghề đang theo học nghề Điện công nghiệp.  
Giáo trình được thiết kế theo từng bài trong hệ thống đun của chương trình, có  
mục tiêu bài học rõ ràng. Giáo trình được biên soạn song ngữ tiếng việt tiếng anh  
chuyên ngành. Điều đó không những giúp sinh viên học tập kiến thức chuyên môn mà  
còn luyện tập tiếng anh chuyên ngành và sẽ giúp ích rất nhiều cho sinh viên sau khi ra  
trường vào làm việc tại các doanh nghiệp.  
Đây là tài liệu do các cô giáo, thầy giáo trong tổ bộ môn Điện của nhà trường chắt  
lọc trong các quá trình giảng dạy, tham khảo các tài liệu catalogue của các nhà sản xuất  
cùng với kinh nghiệm làm việc thực tế tại các doanh nghiệp . Giáo trình này chỉ làm tài  
liệu giảng dạy và tham khảo nội bộ cho các giáo viên và học sinh của Trường, không  
phát hành lưu thông ra bên ngoài./.  
Mặc đã rất cố gắng những chắc chắn sẽ không tránh khỏi những thiếu sót rất  
mong nhận được sự đóng góp ý kiến từ các đồng nghiệp và các em sinh viên.  
Chúc các em thành công trong học tập và công tác!  
Tĩnh, ngày …. tháng …. năm 2020  
Tham gia biên soạn  
1. Chủ biên: Ngô Minh Toản  
2. Phản biện: Tổ Điện Công Nghiệp  
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT CẢM BIẾN  
1
 
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TĨNH  
KHOA ĐIỆN  
MỤC LỤC  
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN ..............................................................................................................1  
BÀI 10: CẢM BIẾN TIỆM CẬN ĐIỆN DUNG ...............................................................................60  
BÀI 11: CẢM BIẾN TIỆM CẬN SIÊU ÂM ....................................................................................67  
BÀI 12: CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ ....................................................................................................72  
BÀI 13: CẢM BIẾN TỐC ĐỘ ........................................................................................................82  
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT CẢM BIẾN  
2
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TĨNH  
ĐUN: KỸ THUẬT CẢM BIẾN  
KHOA ĐIỆN  
Vị trí, tính chất, Ý nghĩa, vai trò của đun.  
- Vị trí:  
đun Kỹ thuật cảm biến được thực hiện sau khi người học đã học xong các môn  
học đun cơ sở; chuyên môn nghề liên quan như: Điện tử cơ bản.  
- Tính chất:  
Là mô đun chuyên môn nghề  
- Ý nghĩa, vai trò  
Trong nền công nghiệp sản xuất hiện đại ngày nay, rất nhiều nhà máy xí nghiệp  
đang trang bị cho mình những dây chuyền sản xuất hoàn toàn tự động hoặc bán tự động.  
Các loại cảm biến đã mặt trong hầu hết các lĩnh vực điều khiển tự động, đóng một  
vai trò rất quan trọng, không một thiết bị nào có thể thay thế được. Việc trang bị cho  
mình một kiến thức về các loại cảm biến là nhu cầu bức thiết của các kỹ thuật viên, kỹ sư  
ngành điện.  
đun kỹ thuật cảm biến một đun chuyên ngành của học viên ngành điện  
công nghiệp. Môđun này nhằm trang bị cho học viên các trường cao đẳng nghề, trung  
cấp nghề và các trung tâm dạy nghề những kiến thức về nguyên lý, cấu tạo, các mạch  
ứng dụng trong thực tế của một số loại cảm biến...với các kiến thức này học viên có thể  
áp dụng trực tiếp vào lĩnh vực sản xuất cũng như đời sống. Ngoài ra các kiến thức này  
dùng làm phương tiện để học tiếp các môn chuyên môn của ngành điện như trang bị điện,  
PLC...  
Mục tiêu của đun.  
- Kiến thức: Trình bày được cấu tạo, nguyên lý hoạt động, ứng dụng của một số  
loại cảm biến thông dụng;  
- Kỹ năng: Lắp đặt, cài đặt được một số loại cảm biến thông dụng;  
- Năng lực tự chủ và trách nhiệm:  
+ Làm việc độc lập hoặc làm việc theo nhóm, giải quyết công việc, vấn đề phức  
tạp trong điều kiện làm việc thay đổi;  
+ Hướng dẫn, giám sát những người khác thực hiện nhiệm vụ xác định; chịu trách  
nhiệm cá nhân trách nhiệm đối với nhóm;  
+ Đánh giá chất lượng công việc sau khi hoàn thành và kết quả thực hiện của các  
thành viên trong nhóm  
Nội dung mô đun  
Thời gian(giờ)  
Thực  
Số  
hành, thí  
nghiệm,  
thảo luận,  
bài tập  
Tên các bài trong mô đun  
Tổng  
số thuyết  
Lý  
Kiểm  
tra  
TT  
1
Bài 1: Khái niệm cơ bản về các bộ cảm  
biến  
1
1
1. Khái niệm  
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT CẢM BIẾN  
3
 
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TĨNH  
KHOA ĐIỆN  
2. Ứng dụng  
3. Phân loại  
Bài 2: Các loại cảm biến quang  
1. Khái quát về cảm biến quang  
1.1. Cấu trúc cảm biến quang  
15  
8
7
1.2. Nguyên lý hoạt động cảm biến  
quang  
1.3. Ứng dụng của cảm biến quang  
2. Cảm biến quang thu phát khác phía  
2.1. Cấu trúc  
2.2. Nguyên lý hoạt động  
2
2.3. Đặc điểm  
2.4. Ứng dụng  
2.5. Lắp đặt  
2.6. Lựa chọn  
3. Cảm biến quang thu phát cùng phía  
3.1. Cấu trúc  
3.2. Nguyên lý hoạt động  
3.3. Đặc điểm  
3.4. Ứng dụng  
3.5. Lắp đặt  
3.6. Lựa chọn  
4. Cảm biến quang phản xạ gương  
4.1. Cấu trúc  
4.2. Nguyên lý hoạt động  
4.3. Đặc điểm  
4.4. Ứng dụng  
4.5. Lắp đặt  
4.6. Lựa chọn  
5. Cảm biến sợi quang  
5.1. Cấu trúc  
5.2. Nguyên lý hoạt động  
5.3. Đặc điểm  
5.4. Ứng dụng  
5.5. Lắp đặt  
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT CẢM BIẾN  
4
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TĨNH  
KHOA ĐIỆN  
5.6. Lựa chọn  
Bài 3: Cảm biến laze  
4
4
8
2
2
4
2
2
3
1. Cấu trúc  
1
2. Nguyên lý hoạt động  
3. Đặc điểm  
4. Ứng dụng  
5. Lắp đặt  
6. Lựa chọn  
4
Bài 4: Cảm biến ánh sáng  
1. Cấu trúc  
2. Nguyên lý hoạt động  
3. Đặc điểm  
4.Ứng dụng  
5. Lắp đặt  
6. Lựa chọn  
5
Bài 5: Cảm biến tiệm cận  
1
1. Cảm biến tiệm cận điện cảm  
1.1. Cấu trúc  
1.2. Nguyên lý hoạt động  
1.3. Đặc điểm  
1.4. Ứng dụng  
1.5. Lắp đặt  
2.6. Lựa chọn  
2. Cảm biến tiệm cận điện dung  
2.1. Cấu trúc  
2.2. Nguyên lý hoạt động  
2.3. Đặc điểm  
2.4. Ứng dụng  
2.5. Lắp đặt  
2.6. Lựa chọn  
6
Bài 6: Cảm biến siêu âm  
1. Cấu trúc  
4
2
2
2. Nguyên lý hoạt động  
3. Đặc điểm  
4. Ứng dụng  
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT CẢM BIẾN  
5
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TĨNH  
KHOA ĐIỆN  
5. Lắp đặt  
6. Lựa chọn  
7
Bài 7: Cảm biến nhiệt độ  
4
2
2
1. Cặp nhiệt  
1.1. Cấu trúc  
1.2. Nguyên lý hoạt động  
1.3. Đặc điểm  
1.4. Ứng dụng  
1.5. Lắp đặt  
1.6. Lựa chọn  
2. Nhiệt điện trở  
1. Cấu trúc  
2. Nguyên lý hoạt động  
3. Đặc điểm  
4. Ứng dụng  
5. Lắp đặt  
6. Lựa chọn  
3. Bộ điều khiển nhiệt độ  
1. Phím chức năng  
2. Lắp đặt  
3. Cài đặt  
8
Bài 8: Cảm biến tốc độ  
1. Cấu trúc  
4
2
2
2. Nguyên lý hoạt động  
3. Đặc điểm  
4. Ứng dụng  
5. Lắp đặt  
6. Lựa chọn  
9
Bài 9: Cảm biến lưu lượng  
4
4
4
4
1.Vận tốc dòng cháy và lưu lượng  
2. Cảm biến lưu lượng kiểu áp suất so  
lệch  
3. Cảm biến so lệch kiểu từ trường  
4. Cảm biến lưu lượng kiểu thế chỗ  
10 Bài 10: Cảm biến áp suất  
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT CẢM BIẾN  
6
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TĨNH  
KHOA ĐIỆN  
1. Công tắc áp suất  
1.1. Cấu trúc  
1.2. Nguyên lý hoạt động  
1.3. Đặc điểm  
1.4. Ứng dụng  
2. Cảm biến áp suất  
2.1. Cấu trúc  
2.2. Nguyên lý hoạt động  
2.3. Đặc điểm  
2.4. Ứng dụng  
11 Bài 11 : Cảm biến trọng lượng  
4
2
2
1. Cấu trúc  
2. Nguyên lý hoạt động  
3. Đặc điểm  
4. Ứng dụng  
5. Lắp đặt  
6. Lựa chọn  
12 Bài 12: Cảm biến mức  
1. Đo mức theo nguyên lý khí  
2. Cảm biến mức kiểu phao từ  
3. Cảm biến mức kiểu biến trở  
4. Cảm biến mức kiểu điện dẫn  
Cộng  
4
3
1
60  
36  
22  
2
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT CẢM BIẾN  
7
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TĨNH  
BÀI 1: KHÁI NIỆM CƠ BẢN VCÁC BỘ CẢM BIẾN  
KHOA ĐIỆN  
Giới thiệu:  
Để nghiên cứu được các loại cảm biến trước hết sinh viên cần biết được khái niệm  
cảm biến ứng dụng của cảm biến trong thực tế như thế nào. Bài học này giúp sinh  
viên biết được khái niệm của cảm biến, ứng dụng của cảm biến sự phân loại của cảm  
biến.  
Mục tiêu bài học:  
- Trình bày được khái niệm cảm biến.  
- Phân loại được cảm biến  
- Chủ động, sáng tạo, nghiêm túc  
Nội dung bài học:  
1. Khái niệm cảm biến/Sensor concept  
thiết bị biến đổi các đại lượng cần đo không điện thành tín hiệu mang điện.  
2. Ứng dụng/ Application  
2.1 Lĩnh vực ứng dụng  
- Xe hơi  
- Sản xuất công nghiệp  
- Điện gia dụng  
- Văn phòng  
- Y tế  
- An toàn  
- Môi trường  
- Nông nghiệp  
- An ninh – quốc phòng  
2.2 Ứng dụng cụ thể  
- Phát hiện vật thể  
- Xác định vị trí  
- Đo tốc độ  
- Đo áp suất  
- Đo lưu lượng  
- Đo nhiệt độ  
- Đo nồng độ  
- Đo độ ẩm  
- Đo trọng lượng  
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT CẢM BIẾN  
8
 
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TĨNH  
KHOA ĐIỆN  
3. Phân loại  
- Theo nguyên lý chuyển đổi giữa kích thích và đáp ng.  
Hi ện tượng  
chuyển đổi gia kích thích và đáp ng.  
Nhiệt điện.  
Quangđiện  
Quang tử Điện  
từ  
V ật l  
ý
Từ điện  
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT CẢM BIẾN  
9
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TĨNH  
KHOA ĐIỆN  
Biến đổi hoá hc  
Biến đổi điện hoá  
Hoá h  
c
Phântích phổ  
Biến đổi sinh hoá  
Biến đổi vật lý  
Sinh họ  
c
Hiệu ứng trên thsng  
- Theo dạng kích thích.  
Kích thích  
Các đặc tính ca kích thích.  
Biên pha, phân cực  
Phổ  
Âm thanh  
Tc độ truyền sóng  
Điện tích, dòng điện  
Điện thế, điện áp  
Đi  
ện  
Điện trường  
Điện dẫn, hằng số điện môi  
Từ trường  
Từ thông, cường độ ttrường  
Độ từ thm  
Từ  
Vị trí  
Lc, áp suất  
Gia tc, vn tc, ng suất, độ cng  
Mômen  
Cơ  
Khi lượng, ttrng  
Độ nhớt  
Phổ  
Tc độ truyền  
Hệ số phát xạ, khúc xạ  
Quang  
Nhiệt độ Thông  
lượng Tỷ nhiệt  
Nhiệ  
t
Kiểu  
ng lượng  
Cường đ ộ  
Bc xạ  
- Theotính năng.  
+ Độ nhạy  
+ Độ chính xác  
+ Độ phân giải  
+ Độ tuyến tính  
+ Công suất tiêu thụ  
- Theophm vi sdng.  
+ Công nghiệp  
+ Nghiên cứu khoa hc  
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT CẢM BIẾN  
10  
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TĨNH  
KHOA ĐIỆN  
+ Môi trường, khí tượng  
+ Thông tin, viễn thông  
+ Nông nghiệp  
+ Dân dng  
+ Giao thông vận tải...  
- Theothông sca mô hình mch điện thay thế.  
+ Cm biến tích cc (có ngun) : Đầu ra là ngun áp hoặc ngun dòng  
+ Cm biến thụ động (không có nguồn): Cm biến gi là thụ động khi chúng  
cần có thêm ngun năng lượng phụ để hoàn tất nhiệm vụ đo kim, còn loại  
cực tính thì không cần. Được đặc trưng bằng các thông s: R, L, C...tuyến tính  
hoặc phi tuyến.  
4. Câu hỏi ôn tập.  
1. Cảm biến là gì?  
2. Trình bày một số ứng dụng cụ thể của cảm biến?  
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT CẢM BIẾN  
11  
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TĨNH  
BÀI 2: KHÁI QUÁT VỀ CẢM BIẾN QUANG ĐIỆN  
KHOA ĐIỆN  
Giới thiệu  
Để nghiên cứu kỹ về các loại cảm biến quang thông dụng trong thực tế chúng ta  
phải nghiên cứu nguyên lý chung nhất của các loại cảm biến quang và ứng dụng của nó.  
Bài học này sẽ giúp sinh viên biết được nguyên lý hoạt động chung của cảm biến quang  
ứng dụng của nó trong thực tế.  
Mục tiêu bài học  
- Trình bày được nguyên lý hoạt động ứng dụng của cảm biến quang.  
- Chủ động, sáng tạo và nghiêm túc.  
Nội dung bài học  
1. Khái quát về cảm biến quang  
1.1 Cấu trúc cảm biến quang/ Structure of photoelectric sensor  
Bộ phận phát  
Bộ phậ thu quang  
Tín hiệu đầu ra  
quang  
Receiver  
Output signal  
Emitter  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
1.2 Nguyên lý hoạt động cảm biến quang/ Principle of photoelectric sensor  
1.2.1 Tối đóng/ Dark On  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT CẢM BIẾN  
12  
 
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TĨNH  
1.2.2 Sáng đóng/ Light On  
KHOA ĐIỆN  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
1.3 Ứng dụng của cảm biến quang/ Application of photoelectric  
- Phát hiện vật thể trong suốt và không trong suốt.  
- Ứng dụng trong tất cả các lĩnh vực của đời sống hội.  
- dụ cụ thể  
2. Câu hỏi ôn tập:  
1. Trình bày nguyên lý hoạt động của cảm biến quang.  
2. Trình bày một số ứng dụng cụ thể của cảm biến quang trong thực tế.  
BÀI 3: CẢM BIẾN QUANG PHẢN XẠ THU PHÁT KHÁC PHÍA  
(Through – beam sensor)  
Giới thiệu:  
Cảm biến quang phản xạ thu phát khác phía với ưu điểm khoảng cách phát  
hiện vật lớn cho nên nó được sử dụng rất rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động  
cũng như trong các hệ thống an toàn của máy công cụ. Bài học này sẽ giúp sinh viên  
hiểu về loại cảm biến này.  
Mục tiêu bài học:  
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT CẢM BIẾN  
13  
 
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TĨNH  
KHOA ĐIỆN  
- Trình bày được nguyên lý hoạt động, đặc điểm, ứng dụng của cảm biến quang thu  
phát khác phía.  
- Lắp đặt lựa chọn được cảm biến quang thu phát khác phía.  
- Chủ động, sáng tạo và nghiêm túc.  
Nội dung chính:  
1. Cấu trúc/ Structure  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
2. Nguyên hoạt động/ Principle  
2.1 Sáng đóng/ Light On  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
2.2 Tối đóng/ Dark On  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
3. Đặc điểm/ Characteristic  
- Khoảng cách phát hiện lớn  
- Không phát hiện được vật thể trong suốt  
4. Ứng dụng/ Application  
- Phát hiện vật thể không trong suốt  
5. Lắp đặt/ Install  
5.1 Đầu ra dạng tiếp điểm rơ le/ Relay output  
- Đấu nối vào mạch điều khiển rơ le – contactor  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
- Đấu nối vào PLC  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT CẢM BIẾN  
14  
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TĨNH  
KHOA ĐIỆN  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
5.2 Đầu ra Transistor  
- Đầu ra PNP  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
- Đấu nối vào mạch rơle – contactor  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
- Đấu nối vào PLC  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
- Đầu ra NPN  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
- Đấu nối vào mạch rơle – contactor  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT CẢM BIẾN  
15  
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TĨNH  
KHOA ĐIỆN  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
- Đấu nối vào PLC  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
6. Lựa chọn/ Selection  
- Loại vật thể  
- Nguồn cấp  
- Chế độ hoạt động  
- Tín hiệu đầu ra  
- Khoảng cách phát hiện  
- Đọc tài liệu kỹ thuật/ Catalogue  
7. Câu hỏi ôn tập:  
1. Trình bày nguyên lý hoạt động của cảm biến quang thu phát khác phía?  
2. Trình bày ứng dụng của cảm biến quang thu phát khác phía?  
3. Lắp đặt cảm biến quang thu phát khác phía.  
4. Trình bày phương án thay thế cảm biến quang thu phát khác phía khi cảm biến bị  
hỏng.  
5. Lựa chọn cảm biến theo yêu cầu cho trước.  
BÀI 4: CẢM BIẾN QUANG PHẢN XẠ THU PHÁT CÙNG PHÍA  
(Diffuse reflective sensor)  
Giới thiệu:  
Cảm biến quang phản xạ thu phát cùng phía với ưu điểm khả năng phát hiện  
được vật thể trong suốt nên nó được sử dụng rất rộng rãi trong các hệ thống điều khiển  
tự động. Bài học này sẽ giúp sinh viên hiểu về loại cảm biến này.  
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT CẢM BIẾN  
16  
 
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TĨNH  
Mục tiêu bài học:  
KHOA ĐIỆN  
- Trình bày được nguyên lý hoạt động, đặc điểm, ứng dụng của cảm biến quang thu  
phát cùng phía.  
- Lắp đặt lựa chọn được cảm biến quang thu phát cùng phía.  
- Chủ động, sáng tạo và nghiêm túc.  
Nội dung chính:  
1. Cấu trúc/ Structure  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
2. Nguyên hoạt động/ Principle  
2.1 Sáng đóng/ Light On  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
2.2 Tối đóng/ Dark On  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
3. Đặc điểm/ Characteristic  
- Khoảng cách phát hiện nhỏ.  
- khả năng phát hiện được vật thể trong suốt.  
- Sử dụng vật thể làm mặt phản xả.  
- Khả năng phát hiện phụ thuộc vào màu sắc bề mặt của vật thể.  
4. Ứng dụng/ Application  
- Phát hiện vật thể trong suốt và không trong suốt  
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT CẢM BIẾN  
17  
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TĨNH  
KHOA ĐIỆN  
5. Lắp đặt/ Install  
5.1 Đầu ra dạng tiếp điểm rơ le/ Relay output  
- Đấu nối vào mạch điều khiển rơ le – contactor  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
- Đấu nối vào PLC  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
5.2 Đầu ra Transistor/ Transistor output  
- Đầu ra PNP  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
- Đấu nối vào mạch rơle – contactor  
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT CẢM BIẾN  
18  
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TĨNH  
KHOA ĐIỆN  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
- Đấu nối vào PLC  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
- Đầu ra NPN  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
- Đấu nối vào mạch rơle – contactor  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
- Đấu nối vào PLC  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT CẢM BIẾN  
19  
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TĨNH  
KHOA ĐIỆN  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
...........................................................................................................................................  
6. Lựa chọn/ Selection  
- Loại vật thể  
- Nguồn cấp  
- Chế độ hoạt động  
- Tín hiệu đầu ra  
- Khoảng cách phát hiện  
- Đọc tài liệu kỹ thuật/ Catalogue  
7. Câu hỏi ôn tập:  
1. Trình bày nguyên lý hoạt động của cảm biến quang thu phát cùng phía?  
2. Trình bày ứng dụng của cảm biến quang thu phát cùng phía?  
3. Lắp đặt cảm biến quang thu phát cùng phía.  
4. Trình bày phương án thay thế cảm biến quang thu phát cùng phía khi cảm biến bị  
hỏng.  
5. Lựa chọn cảm biến theo yêu cầu cho trước.  
BÀI 5: CẢM BIẾN QUANG PHẢN XẠ GƯƠNG  
(Retroreflective sensor)  
Giới thiệu:  
Cảm biến quang phản xạ gương với ưu điểm khả năng phát hiện được vật thể  
trong suốt khoảng cách phát hiện lớn nên nó được sử dụng rất rộng rãi trong các hệ  
thống điều khiển tự động. Bài học này sẽ giúp sinh viên hiểu về loại cảm biến này.  
Mục tiêu bài học:  
- Trình bày được nguyên lý hoạt động, đặc điểm, ứng dụng của cảm biến quang  
phản xạ gương.  
- Lắp đặt lựa chọn được cảm biến phản xạ gương.  
- Chủ động, sáng tạo và nghiêm túc.  
Nội dung chính:  
1. Cấu trúc/ Structure  
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT CẢM BIẾN  
20  
 
Tải về để xem bản đầy đủ
doc 43 trang baolam 06/05/2022 3742
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Giáo trình Kỹ thuật cảm biến - Ngô Minh Toản", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

  • docgiao_trinh_ky_thuat_cam_bien_ngo_minh_toan.doc