Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 1: Tĩnh học - Chương 1: Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết (Phần 2) - Nguyễn Duy Khương

Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 1  
27/02/2009  
CHƯƠNG 1 Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết  
1. Các khái niệm cơ bản về lực và mômen  
Bậc tự do của vật (dof – degree of freedom)  
Là số thông số độc lập xác định chuyển động của vật hoặc là đại  
lượng đặc trưng cho mức độ tự do của vật thể.  
y
dof1 vat = 3  
B
A
dofn vat tu do = 3×n  
C
dofn vat tu do co R rang buoc = 3×n − R  
x
n : là số vật  
R : là số ràng buộc  
dof2D = 3×n − R  
dof3D = 6×n − R  
CHƯƠNG 1 Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết  
2. Các mô hình liên kết và phản lực liên kết  
1. Phản lực liên kết tựa  
S
ố
ràng bu
ộ
c R=1 (ho
ặ
c 0,5)  
Mô hình liên kết tựa trong lý thuyết  
N
F
N
B  
NC  
NB  
NA  
C
B
NA  
B
A
A
Giảng viên Nguyễn Duy Khương  
1
Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 1  
27/02/2009  
CHƯƠNG 1 Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết  
2. Các mô hình liên kết và phản lực liên kết  
CHƯƠNG 1 Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết  
2. Các mô hình liên kết và phản lực liên kết  
2. Phản lực liên kết khớp bản lề  
Khớp bản lề cố định  
Số ràng buộc R=2  
JJG JJG JG  
Fx + Fy = F  
Mô hình liên kết khớp bản lề trong lý thuyết  
RA  
Ay  
A
Ay  
θ
A
A
Ax  
Ax  
A
A
A
Giảng viên Nguyễn Duy Khương  
2
Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 1  
27/02/2009  
CHƯƠNG 1 Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết  
2. Các mô hình liên kết và phản lực liên kết  
Khớp bản lề di động  
S
ố
ràng bu
ộ
c R=1  
A
CHƯƠNG 1 Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết  
2. Các mô hình liên kết và phản lực liên kết  
2. Phản lực liên kết bản lề cầu (khớp cầu)  
S
ố
ràng bu
ộ
c R=3  
Giảng viên Nguyễn Duy Khương  
3
Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 1  
27/02/2009  
CHƯƠNG 1 Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết  
2. Các mô hình liên kết và phản lực liên kết  
3. Phản lực liên kết ngàm  
Số ràng buộc R2D=3  
Số ràng buộc R3D=6  
CHƯƠNG 1 Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết  
2. Các mô hình liên kết và phản lực liên kết  
4. Phản lực liên kết dây  
S
ố
ràng bu
ộ
c R=1  
Giảng viên Nguyễn Duy Khương  
4
Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 1  
27/02/2009  
CHƯƠNG 1 Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết  
2. Các mô hình liên kết và phản lực liên kết  
Phản lực liên kết thanh  
CHƯƠNG 1 Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết  
2. Các mô hình liên kết và phản lực liên kết  
Một số loại liên kết đặc biệt trong hai chiều  
(1)  
(2)  
(3)  
(4)  
(5)  
Giảng viên Nguyễn Duy Khương  
5
Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 1  
27/02/2009  
CHƯƠNG 1 Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết  
2. Các mô hình liên kết và phản lực liên kết  
Một số loại liên kết đặc biệt trong ba chiều  
(2)  
(1)  
(4)  
(3)  
Giảng viên Nguyễn Duy Khương  
6
pdf 6 trang baolam 19940 Free
Bạn đang xem tài liệu "Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 1: Tĩnh học - Chương 1: Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết (Phần 2) - Nguyễn Duy Khương", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

  • pdfbai_giang_co_hoc_ly_thuyet_phan_1_tinh_hoc_chuong_1_cac_khai.pdf