Bài giảng Cơ học ứng dụng - Chương 1: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối - Nguyễn Thái Hiền
03/09/201414
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bài tập
Chương I
Những
vấn đề cơ
bản của
tĩnh học
vật rắn
tuyệt đối
HCM 08/2014
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Nhận xét
CD: liên kết thanh – 1 RB
DofAB 3.13 0
A: Gối cố định– 2 RB
Giải phóng
liên kết:
PT cân bằng cho AB:
RD
F 0
x
A Fx 0
x
D
F 0
A R F 0
y
y
C
y
Nhận xét:
Giải phóng liên kết:
Tại A: Ngàm phẳng – 3 RB
DofAB 3.13 0
m
F
0
M RC .AC Fy .AB 0
A i
F 0
C
x
RC'
Q
B
Q q.AB 1000N
F 0
Ax 15kN
y
M 100
Ay
Ax
m
F
0
A i
A 37kN
y
RC
Fx 15
0
Ay
Ax Q.cos30 0
RC 11kN
P
C
B
A
A P Q.sin300 0
Fy 15 3
y
M A
Ứng lực trong thanh CD:
1m
2m
A
Ax
M A Q.AB / 2 P.AB.cos600 / 2 0
SCD RC' RC11kN
Ax 500 3N;Ay 1500N;MA1500N.m
Applied Mechanic
Applied Mechanic
1
03/09/201414
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Giải phóng liên kết:
Q q.5 40kN
m
m2
Ay
1
F
Q
m 5kN.m
1
Ax
C
m2 2kN.m
F 10kN
A
D
2m
B
By
5m
2m
F 0
Ax 0
A Q F B 0
Ax 0
x
A 11kN
F 0
y
y
y
y
m Q.4,5 By .7 m2 F.9 0
By 39 kN
Nhận xét:
m
F 0
A i
1
Tại A: Gối CĐ– 2 RB
DofAC 3.13 0
Tại B: Gối DĐ– 1 RB
HCM 08/2014
HCM 08/2014
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Giải phóng liên kết:
Ay
Ax
T.sin15
300
0,5AB.sin 45
T
150
T
T G
Nhận xét:
P
Q
B
Tại A: Gối CĐ– 2 RB
T.cos15
0,75AB.sin 45
T 1464 N
DofAB 3.1 2 1
A T.sin30 732 N
Để AB cân bằng
x
Ay 1732N
AB còn 1 khả năng chuyển
động quay quanh A
Ax T.sin 30 0
F 0
x
A Q P T cos30 0
F 0
y
y
T.cos15.AB Q.0,75ABsin 45 P0,5ABsin 45 0
m
F 0
A i
HCM 08/2014
HCM 08/2014
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
2
03/09/201414
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Nhận xét:
Chú ý: Tại C dù là LK tựa
nhưng trong trường hợp này
nó vẫn có khả năng để AB
chuyển động được nên không
tính 1 ràng buộc tại đây.
Tại O: Gối CĐ– 2 RB
DofAB 3.1 2 1
Giải phóng liên kết - Xét cân bằng cho thanh CD:
T
F 0
y
D
m F 0
D i
N T P 0
NC
C
NC .CD.cos P.CD.cos / 2 0
C
P
NC T P / 2
HCM 08/2014
HCM 08/2014
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Giải phóng liên kết cho thanh AB:
1.7. Cam O quay quanh O dưới tác dụng của ngẫu m. Cần AB trượt
trong rãnh thẳng đứng CD. Xác định lực P đè xuống cần để cơ cấu
cân bằng.
C
O
A
B
F
NC'
l
Q
mO Q m N'
Điều kiện để thanh AB Cân bằng
O C
Q.OF NC' .l
P.l
OF
2Q
HCM 08/2014
HCM 08/2014
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
3
03/09/201414
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Chỉ cho
1.8. Cho cơ cấu Cu-lit, tay quay OA dưới tác dụng của ngẫu lực
m quay quanh O. Con chạy A trượt theo thanh BC. Xác định lực
Q nằm ngang đặt vào B để cơ cấu cân bằng, với OA = R, CB =
Để cần CB:
phép AB
tịnh tiến
theo
phương
thẳng
F 0
y
R
3R.
Q
NA
R P
300
B
O
NA'
đứng
A
a
m
A
Để OA cân
bằng:
Giải phóng
liên kết:
m F 0
0 i
LK tựa nhẵn
R'
m NA.a.sin30 0
C
NA 2m / a
Để O cân bằng:
m F 0
0 i
Để BC cân bằng
m F 0
0 i
m R'.a 0
R' m / a
P R' m / a
NA' .AC Q.CB.sin60 0
Vậy
Q 8m 3 / 9R
HCM 08/2014
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
Applied Mechanic
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Nhận xét:
Tại A: Gối CĐ– 2 RB
Tại B: Gối CĐ– 2 RB
Tại C: Khớp BL
nội– 2 RB
DofAB 3.2 6 0
Hệ tĩnh định
HCM 08/2014
HCM 08/2014
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
4
03/09/201414
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Cy'
P
Cx'
y
Giải phóng liên kết
P
Cx
P Pcos60 5kN
x
x
Cy
F
M
P Psin 60 5 3 kN
Q
y
4 ẩn số
450
P
y
Cy'
Cx'
Bx
Ax
P
Cx
x
By
Ay
Cy
F
Q
M
'
4 ẩn số
Bx Cx
Ax Q Cx P 0
4 ẩn số
x
Q q.4 8kN
Ax
B F C' 0
(II)
'
450
A C P 0
y
y
(I)
y
y
y
Bx
0
Ay
By
HCM 08/2014
HCM 08/2014
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Kết hợp hai pt cân bằng Moment:
Kết quả
'
x
'
'
C C
Cx .4 Cy .4 F.2 M 0
x
y
A 7,4kN
C 4, 4kN
B 4,4kN
x
Lưu ý:
x
x
C' C
Q.2 P .4 P .3Cx.4 Cy.3 0
y
x
y
C 4,1kN
B 7,9kN
A 12,8kN
y
y
y
C C 0,25
C 4,4kN
Đổi chiều Ax; Cy
x
y
x
C 4,1kN
4C 3C 30
y
x
y
Từ (I)
Từ (II)
'
Bx Cx
A Q C F 0
x
x
x
B F C' 0
A C F 0
y
y
y
y
y
B 4,4kN
A 7,4kN
x
x
B 7,9kN
y
A 12,8kN
y
HCM 08/2014
HCM 08/2014
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
5
03/09/201414
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Nhận xét:
Tại A: Gối CĐ– 2 RB
Tại B: Gối CĐ– 2 RB
Tại C: Khớp BL
nội– 2 RB
DofHe 3.2 6 0
Hệ tĩnh định
HCM 08/2014
HCM 08/2014
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Ay'
Ay
Ax
1m
1m
Giải phóng liên kết
P
Ax'
Q
Q
1m
4m
4m
4 ẩn số
4 ẩn số
Cy
Cx
By
m
m
'
F 0
C i
Ay'
Ay
Ax
1m
1m
P
Ax'
F 0
B i
B
x 4m
Q
'
'
Q
1m
Ax.4 Ay.4 Q.1 0
Ax Ax
4m
Lưu ý:
4m
A' A
Ax.4 Ay.4 Q.1 P.3 0
y
y
4 ẩn số
4 ẩn số
Cy
Cx
By
A A 10
A 17,5kN
x
y
x
B
x 4m
A 7,5kN
A A 25
y
x
y
HCM 08/2014
HCM 08/2014
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
6
03/09/201414
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Ay
1m
P
Kết quả
F 0
x
A 17,5kN
B 17,5kN
C 17,5kN
F 0
x
x
x
Ax
y
Q
1m
4m
B 52,5kN
C 47,5kN
A 7,5kN
y
y
y
B A 17,5kN
4 ẩn số
x
x
'
x
By
A ; A
x
B P Q A 52,5kN
Đổi chiều
y
y
C
x
Bx
Ay'
1m
Ax'
F 0
x
Q
F 0
y
'
4m
Cx Ax 17,5kN
4 ẩn số
Cy
Cx
C Q A' 47,5kN
y
y
HCM 08/2014
Applied Mechanic
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Nhận xét:
Tại O: Gối CĐ– 2 RB
Tại B: LK Tựa – 1 RB
Tại C: Ngàm - 3 RB
DofHe 3.2 6 0
Hệ tĩnh định
HCM 08/2014
HCM 08/2014
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
7
03/09/201414
Bài Tập chương I: Những vấn đ
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
2a
NB'
Giải phóng liên kết
a
Oy
NB
P
2
a
Cy
MC
3a
2a
Q
P
1
m
F 0
A i
m
F 0
C i
F 0
F 0
y
y
'
MC P .a NB.2a 0
N .2a P.3a Q.6a 0
B
1
2
C P N' 0
Oy NB P Q 0
1
y
2
B
N 1,5P 3Q
M P 3P 6Q .a
B
1
C
2
1
Oy 0,5P 2Q
C P 1,5P 3Q
1
y
2
1
HCM 08/2014
HCM 08/2014
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Giải phóng liên kết
Nhận xét:
Tại C: Khớp BL nội– 2 RB
Tại B: Gối DĐ – 1 RB
Tại A: Ngàm - 3 RB
Tại I: Tựa - 1 RB
Hóa rắn
Để cần cẩu cân bằng
Tại J: Tựa - 1 RB
m
F 0
J i
I
J
F 0
DofHe 3.38 1
y
NI
NJ
Hệ còn
1 khả năng
N .2 Q.1 P.3 0
N 10kN
I
I
chuyển động: Cần cẩu
bị lật.
NI NJ Q P 0
NJ 50kN
Q
HCM 08/2014
HCM 08/2014
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
8
03/09/201414
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
'
I
Giải phóng liên kết
N N
I
N' N
NJ
NI
By
J
J
Ay
Cy'
MA
Cy
NI'
3m 1m
NJ'
1m
7m
F C' .8 N' .7 0
B i
m
F M C .4 N' .3 0
A i
A
y
I
m
y
J
F A N' C 0
F C' N' B 0
y
y
I
y
y
y
J
y
'
M 205kN.m
Cy 43,75kN
A
Ay 53,75kN
B 6,25kN
HCM 08/2014
y
Applied Mechanic
Hochiminh city Universityof Technology
9
9 trang
51200
Free
Bạn đang xem tài liệu "Bài giảng Cơ học ứng dụng - Chương 1: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối - Nguyễn Thái Hiền", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_giang_co_hoc_ung_dung_chuong_1_nhung_van_de_co_ban_cua_t.pdf
