Bài giảng Cơ sở tự động - Chương 8: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc - Nguyễn Đức Hoàng (Phần 2)
MÔN HỌC
CƠ SỞ TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Nguyễn Đức Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại Học Bách Khoa Tp.HCM
Email: [email protected]
CHƯƠNG 8
PHÂN TÍCH VÀ THT Ế
HỆ THNG U KHN ỜI C
Quỹ đạo nghiệm số
Phương pháp vẽ giống trong hệ liên tục.
Riêng quy tắc 8, được thay bằng giao điểm QĐNS
với vòng tròn đơn vị.
Vdụ 1
Cho hệ thống hồi tiếp âm sau:
Ke−0.1s
G(s) =
s +10
T = 0.1s
Vẽ QĐNS khi K thay đổi từ 0 đến ?
Vdụ 1
Vdụ 2
Cho hệ thống hồi tiếp âm sau:
5
KT z +1
2 z −1
G(s) = , GC (z) =
2s +1
Vẽ QĐNS khi K thay đổi từ 0 đến ?
Vdụ 2
Chấlượng hthống
Có thể xác định bằng đáp ứng c(k) hoặc cặp cực
quyết định.
Chấlượng quá độ
Xác định bằng cặp cực quyết định.
z1*,2 = re j
lnr
=
2
lnr + 2
( )
1
2
= lnr + 2
( )
T
Vdụ 3
Cho hệ thống hồi tiếp âm sau:
10e−0.1s
s +10
G(s) =
z − 0.5
z + 0.5
Gc (z) =
a. Xác định POT, tqđ(2%), yxl khi:
z
Gc (z) = K
b. Cho
.Xác định K để POT = 9.5%.
z − 0.5
10 trang
22940
Free
Bạn đang xem tài liệu "Bài giảng Cơ sở tự động - Chương 8: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc - Nguyễn Đức Hoàng (Phần 2)", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_giang_co_so_tu_dong_chuong_8_phan_tich_va_thiet_ke_he_th.pptx
