›
›

Bài giảng Cơ sở tự động - Chương 5: Đánh giá chất lượng hệ thống liên tục - Nguyễn Đức Hoàng

Download
MÔN HỌC  
CƠ SỞ TỰ ĐỘNG  
Giảng viên: Nguyễn Đức Hoàng  
Bộ môn Điều Khiển Tự Động  
Khoa Điện – Điện Tử  
Đại Học Bách Khoa Tp.HCM  
Email: [email protected]  
CHƯƠNG 5  
ÁNH GIÁ CT ƯNG  
HỆ THNG LIÊN C  
Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ  
kín với đáp ứng tần số hệ hở  
Hệ số tắt với độ dự trữ pha M:  
• Xét hệ thống hồi tiếp âm đơn vị với hàm  
truyền hở:  
n2  
s s + 2  
G s =  
( )  
(
)
n
• Hàm truyền kín:  
n2  
s2 + 2ns + 2n  
G s =  
k ( )  
Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ  
kín với đáp ứng tần số hệ hở  
Hệ số tắt với độ dự trữ pha M:  
• Tần số cắt:  
n2  
G j=1  
( )  
=1  
−2n + j2n  
 c = n −22 + 1+ 44  
Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ  
kín với đáp ứng tần số hệ hở  
Hệ số tắt với độ dự trữ pha M:  
• Pha tại tần số cắt:  
c  
2n  
G j = −90 − tan−1  
( )  
−22 + 1+ 44  
= −90 − tan−1  
2  
Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ  
kín với đáp ứng tần số hệ hở  
Hệ số tắt với độ dự trữ pha M:  
• Độ dự trữ pha:  
−22 + 1+ 44  
M = 90 − tan−1  
2  
2  
= tan−1  
−22 + 1+ 44  
Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ  
kín với đáp ứng tần số hệ hở  
Hệ số tắt với độ dự trữ pha M:  
• Đồ thị:  
Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ  
kín với đáp ứng tần số hệ hở  
Tốc độ đáp ứng:  
• Băng thông của hệ bậc 2:  
 = 1− 22 + 44 − 42 + 2  
( )  
BW  
n
• Thời gian quá độ:  
4 1− 22 + 44 − 42 + 2  
( )  
t 2% =  
qd ( )  
BW  
Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ  
kín với đáp ứng tần số hệ hở  
Tốc độ đáp ứng:  
• Băng thông hệ kín BW có thể được tính từ  
đáp ứng tần số hệ hở dựa vào biểu đồ Nichols.  
• BW = tần số tại đó đáp ứng biên độ hệ hở  
nằm giữa -6 và -7.5dB nếu đáp ứng pha trong  
tầm -1350 đến -2250  
Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ  
kín với đáp ứng tần số hệ hở  
Hệ số tắt với độ dự trữ pha M:  
Đồ thị giữa bode  
biên độ và pha  
đối với độ lợi  
vòng kín -3dB  
Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ  
kín với đáp ứng tần số hệ hở  
VD:  
• Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm  
truyền hở:  
100  
G s =  
( )  
s s + 5  
( )  
• Tính POT, tqđ(2%) dựa vào Bode hệ hở  
• ĐS: 44%, 1.64s  
Quan hệ giữa đáp ứng xác lập  
với đáp ứng tần số hệ hở  
Hệ số vị trí:  
• Đồ thị:  
Quan hệ giữa đáp ứng xác lập  
với đáp ứng tần số hệ hở  
Hệ số vận tốc:  
• Đồ thị:  
Quan hệ giữa đáp ứng xác lập  
với đáp ứng tần số hệ hở  
Hệ số gia tốc:  
• Đồ thị:  
pptx 14 trang baolam 25560 Free
Download
Bạn đang xem tài liệu "Bài giảng Cơ sở tự động - Chương 5: Đánh giá chất lượng hệ thống liên tục - Nguyễn Đức Hoàng", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

  • pptxbai_giang_co_so_tu_dong_chuong_5_danh_gia_chat_luong_he_thon.pptx