Bài tập lớn Cơ học lý thuyết - Chủ đề 6: Bài toán chuyển động song phẳng - Trương Tam Phong
BÀI TẬP LỚN CƠ HỌC LÝ THUYẾT
Tên : Trương Tam Phong
MSSV : 1414249
Chủ đề 6 : Bài toán chuyển động song phẳng
Bài4
Cho cơ hệ có mô hình và kích thước như hình
vẽ, chuyển động của tấm hình vuông được điều
khiển bởi 2 thanh OA và BC. Thanh OA có vận
tốc góc không đổi = 0,6 (rad / s) . Tại thời điểm
đang xét, góc = arctan(4/3) và AB // x. Xác định
gia
tốc góc của tấm hình vuông và của thanh CB tại
thời điểm này
Khảo sát chuyển động :
- Thanh OA chuyển động quay quanh tâm O cố định , cùng chiều kim đồng
hồ .
- Tấm hình vuông chuyển động song phẳng
- Thanh CB chuyển động quay quanh tâm C cố định , ngược chiều kim
đồng hồ .
- Tấm hình vuông chuyển động trên mặt phẳng Oxy nên ta chỉ khảo sát 2
điểm nối cứng A,B thuộc vật .
y
100mm
160mm
O
푎퐵푛퐴
푎푡퐵
푣푎퐵
1
푎푛퐴
A
휔
2
B
M
푎퐵푡 퐴
푎푛퐵
푣푎퐴
220mm
휔
P
200mm
3
ø
C
x
120mm
Kết quả tính toán : λ = 4,8 . OM = 60mm , PA = 128mm
퐴
1.1
1.2
=
=
= 2,25 s-1
휔
2
푣
휔 .푂퐴 휔 .푃퐴
1
2
푎
퐵
푎
=
PB =
.BC
= 1,08 s-1
휔
3
푣
휔 .
휔
2
3
퐵
푎
퐴
푎
퐵퐴
1.3
=
+
푎
푎
푎
푎
퐵
퐵
푛
퐴
푛
퐵퐴
푡
퐵퐴
Suy ra :
=
+
+
푎
푛
(1)
.CB = 0,23328 (m.s-2)
휔
3
푎 + 푎
푎
푎
푡
퐵
2
Các giá trị :
=
푎
푛
퐵퐴
푛
2
=
.AB = 0,81 (m.s-2)
= 0,. 829 (m.s-2)
푎
푎
휔
2
퐴
푛
2
=
휔 .푂퐴
1
Chiếu (1) lên trục Ox :
퐵
퐵
푛 푛
퐵퐴
퐴
- .0,8 -
-
푛
푎
푎 .0,6 = 푎 ― 푎 .0,8
푡
퐵
= 1,4746 = .CB => = 7,37 ( s-2 )
휀 휀
3 3
푎
푡
Chiếu (1) lên trục Oy :
퐵
퐵
퐵퐴
푡
퐴
.0,6 –
+
푎 .0,6
푛
푎
푎
푎 .0,8 = 푎
푡
푛
퐵퐴
푡
= 0,2 = .BA
=> = 1,253 ( s-2 )
휀
2
휀
2
Kết quả . Gia tốc góc của tấm hình vuông là 1,253 ( s-2 ) , và của thanh CB là
7,37 ( s-2 )
3 trang
19060
Free
Bạn đang xem tài liệu "Bài tập lớn Cơ học lý thuyết - Chủ đề 6: Bài toán chuyển động song phẳng - Trương Tam Phong", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_tap_lon_co_hoc_ly_thuyet_chu_de_6_bai_toan_chuyen_dong_s.docx
