Bài tập lớn Cơ học lý thuyết - Phan Ngọc Hậu

BÀI TẬP LỚN CƠ HỌC LÝ THUYẾT  
Tên: Phan Ngọc Hậu  
Mssv: 1411149  
-Chủ đề 5,bài toán chuyển động quay:  
-Bài 1: Thanh BC quay đều ngược chiều  
kim đồng hồ với vận tốc  
góc ω=3,8 (rad/s). Điểm A trượt trên rãnh  
DE làm ODE  
chuyển động. Tính vận tốc góc và gia tốc  
góc của ODE.  
휔
Bài làm:  
y
+
휔
E
C
x
+
vrA  
O
A
45
0  
vaA  
휔2  
D
veA  
- Phân tích chuyển động:điểm A  
chuyển động dọc theo rảnh DE,  
thanh CB quay quanh trục cố định  
qua C ngược chiều kim đồng hồ,ta  
có bài toán hợp chuyển động điểm  
đối với điểm A  
+ Vận tốc : biêu thức hợp vận tốccho  
điểm A  
A
vaA  
=
veA + vr  
(1)  
A
VrA = va x  
=
CA  
2
2
=3,8  
휔 ×  
×
×
0,12  
=0,64 (m/s)  
× √2  
Chiếu (1) lên phương y ta được:  
A
A
0 = - v + v A.cos(450) v = 0,64 x  
√2  
e
r
e
=8 (m/s)  
√2  
2
25  
A
= v  
휔2  
e
OA  
= 8  
(rad/s)  
√2  
3
+Gia tốc:  
Do CB quay đều quanh trục qua  
A
A
tâm C => atA = 0 => an = aa  
C
휔
E
Áp dụng định lý hợp gia tốc:  
A
aa  
O
A
A
aa = ae + arA + ac  
arA  
t
ae  
A
n
t
<=> aa = ae + ae + ac + arA (2)  
n
A
ae  
D
Chiếu (2) lên phương ac ta có:  
ac  
휔2  
A
n
t
- aa = - ae -ae .cos(450) + ac  
t
-2  
t
A
n
휀
휀
ae = 6,83 = .0,12 = 57 s  
a =( a – a + a ).  
√2  
e
a
e
c
0
A
휔2.  
Với: a = 2  
vr .sin(90 )=4,8  
.
c
n
2
a = . OA=  
휔2  
1,7  
e
A
2
a = .CA=1,73  
휔
a
docx 3 trang baolam 21220 Free
Bạn đang xem tài liệu "Bài tập lớn Cơ học lý thuyết - Phan Ngọc Hậu", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

  • docxbai_tap_lon_co_hoc_ly_thuyet_phan_ngoc_hau.docx