Bài tập lớn Cơ học lý thuyết - Phan Ngọc Hậu
BÀI TẬP LỚN CƠ HỌC LÝ THUYẾT
Tên: Phan Ngọc Hậu
Mssv: 1411149
-Chủ đề 5,bài toán chuyển động quay:
-Bài 1: Thanh BC quay đều ngược chiều
kim đồng hồ với vận tốc
góc ω=3,8 (rad/s). Điểm A trượt trên rãnh
DE làm ODE
chuyển động. Tính vận tốc góc và gia tốc
góc của ODE.
휔
Bài làm:
y
+
휔
E
C
x
+
vrA
O
A
0
vaA
휔2
D
veA
- Phân tích chuyển động:điểm A
chuyển động dọc theo rảnh DE,
thanh CB quay quanh trục cố định
qua C ngược chiều kim đồng hồ,ta
có bài toán hợp chuyển động điểm
đối với điểm A
+ Vận tốc : biêu thức hợp vận tốccho
điểm A
A
vaA
=
veA + vr
(1)
A
VrA = va x
=
CA
2
2
=3,8
휔 ×
×
×
0,12
=0,64 (m/s)
× √2
Chiếu (1) lên phương y ta được:
A
A
0 = - v + v A.cos(450) v = 0,64 x
√2
e
r
e
=8 (m/s)
√2
2
25
A
= v
휔2
e
OA
= 8
(rad/s)
√2
3
+Gia tốc:
Do CB quay đều quanh trục qua
A
A
tâm C => atA = 0 => an = aa
C
휔
E
Áp dụng định lý hợp gia tốc:
A
aa
O
A
A
aa = ae + arA + ac
arA
t
ae
A
n
t
<=> aa = ae + ae + ac + arA (2)
n
A
ae
D
Chiếu (2) lên phương ac ta có:
ac
휔2
A
n
t
- aa = - ae -ae .cos(450) + ac
t
-2
t
A
n
휀
휀
ae = 6,83 = .0,12 = 57 s
a =( a – a + a ).
√2
e
a
e
c
0
A
휔2.
Với: a = 2
vr .sin(90 )=4,8
.
c
n
2
a = . OA=
휔2
1,7
e
A
2
a = .CA=1,73
휔
a
Bạn đang xem tài liệu "Bài tập lớn Cơ học lý thuyết - Phan Ngọc Hậu", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
bai_tap_lon_co_hoc_ly_thuyet_phan_ngoc_hau.docx

