Đề kiểm tra giữa học kì môn Cơ sở điều khiển tự động
TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM
KHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ
BỘ MÔN ĐK TỰ ĐỘNG
ÑEÀ KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ
MOÂN : CÔ SÔÛ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG
NGAØY THI : 01 – 11 - 2007
Thôøi gian : 45 phuùt - Ñöôïc söû duïng taøi lieäu
Baøi 1 : Cho heä thoáng nhö sô ñoà hình veõ
N(s)
G5(s)
G6(s)
_
E(s)
R(s)
+
+
C(s)
G2(s)
G1(s)
G3(s)
G4(s)
+
_
_
G7(s)
Tìm haøm truyeàn ñaït töông ñöông cuûa heä thoáng
C(s)
C(s)
,
R(s)
N(s)
N 0
R0
Baøi 2 : Cho heä thoáng như sô ñoà hình veõ
R(s)
C(s)
G(s)
Gc(s)
-
1
G(s)
G (s)Kp KDs
Vôùi
c
s(s2 6s 12)
1. Cho KD = 1. Haõy veõ quó ñaïo nghieäm soá vôùi 0 KP +
Tìm Kgh.
2. Cho KP = 16 . Haõy veõ quó ñaïo nghieäm soá vôùi 0 KD +
Nhận xét ảnh hưởng của KD đến ổn định của hệ thống.
Baøi 3 : Cho heä thoáng hoài tieáp aâm ñôn vò coù haøm truyeàn voøng hôû :
100(s 1)
G(s)
s (s 0.1)(s2 10s 100)
1. Vẽ biểu đồ Bode biên độ cho hệ hở.
2. Viết biểu thức pha.
HEÁT
1 trang
23320
Free
Bạn đang xem tài liệu "Đề kiểm tra giữa học kì môn Cơ sở điều khiển tự động", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- de_kiem_tra_giua_hoc_ki_mon_co_so_dieu_khien_tu_dong.doc
