Đề kiểm tra giữa kỳ môn Cơ sở điều khiển tự động

TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM

KHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ

BOÄ MOÂN ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG

ÑEÀ KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ

MOÂN : CÔ SÔÛ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG

NGAØY THI : 01 – 4 - 2008

Thôøi gian :45 phuùt - Ñöôïc söû duïng taøi lieäu

Baøi 1 : Cho heä thoáng nhö sô ñoà hình veõ

N(s)

R(s)

E(s)

C(s)

Tìm haøm truyeàn ñaït töông ñöông cuûa heä thoáng

C(s)

R(s)

N 0

Baøi 2 : Cho heä thoáng coù sô ñoà nhö hình veõ

C(s)

R(s)

G(s)

H(s)

G(s) 

H(s) 

Vôùi

;

s (s  K)

s 4

1/. Tìm điều kiện của K để hệ thống ổn định.

2/. Haõy veõ quó ñaïo nghieäm soá vôùi 0 K  +

3/. Tính K ñeå heä thoáng coù cöïc taïi s = -10

Baøi 3 : Cho heä thoáng hoài tieáp aâm ñôn vò coù haøm truyeàn ñaït voøng hôû :

100(s  1)e^0.1s

G(s) 

s(s  10)(s² 5s  25)

Veõ bieåu ñoà Bode Bieân ñoä và pha của hệ hở .Dựa vào biểu đồ Bode, xác định tần

số cắt biên, tần số cắt pha , độ dự trữ biên và độ dự trữ pha của hệ hở. Đánh giá tính

ổn định của hệ kín.

HEÁT

1 trang baolam 10800 Free

Download

Bạn đang xem tài liệu "Đề kiểm tra giữa kỳ môn Cơ sở điều khiển tự động", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm: