Đề kiểm tra học kỳ 2 môn Cơ sở điều khiển tự động
Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP.HCM
Khoa Ñieän – Ñieän Töû
Boä moân ÑKTÑ
ÑEÀ KIEÅM TRA HOÏC KYØ 2. Naêm hoïc 2007-2008
Moân: ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG 1
Ngaøy thi: 19/07/2008
---o0o---
Thôøi gian laøm baøi: 120 phuùt
(Sinh vieân ñöôïc pheùp xem taøi lieäu)
Baøi 1: Tính haøm truyeàn töông ñöông cuûa heä thoáng töï ñoäng coù sô ñoà khoái ôû hình 1:
G3(s)
R(s)
C(s)
+
G2(s)
H2(s)
+
G1(s)
H1(s)
+
+
Hình 1
Baøi 2: Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái ôû hình 2.
R(s)
C(s)
G(s)
+
GC(s)
Hình 2
10
Cho GC (s) K , G(s)
.
s(s2 10s 41)
Veõ quyõ ñaïo nghieäm soá cuûa heä thoáng khi K 0 . Tìm ñieàu kieän cuûa K ñeå heä
thoáng oån ñònh.
Baøi 3: Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái ôû hình 2, trong ñoù:
1
3000
(s 3)(s 50)2
GC (s) 20 , G(s)
s
1.Veõ bieåu ñoà Bode cuûa heä hôû Gh (s) GC (s)G(s) . Xaùc ñònh ñoä döï tröõ bieân, ñoä döï
tröõ pha.
2. Ñaùnh giaù tính oån ñònh cuûa heä thoáng kín.
10
Baøi 4: Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái ôû hình 2. G(s)
(s 10)
Thieát keá boä ñieàu khieån GC (s) sao cho heä kín coù sai soá xaùc laäp baèng 0 vaø coù caëp cöïc
phöùc vôùi 0.8, n 10.
Baøi 5: Cho heä thoáng ñieàu khieån rôøi raïc coù sô ñoà khoái nhö hình 3:
GC (z) 10
R(s)
C(s)
10e0.8s
ZOH
G(s)
GC(z)
+
G(s)
T
s 8
Hình 3
Cho T 0.4 giaây. Haõy xaùc ñònh haøm truyeàn cuûa heä kín. Ñaùnh giaù tính oån ñònh
cuûa heä thoáng. Vieát bieåu thöùc tính ñaùp öùng cuûa heä thoáng.
Heát
1
1 trang
20420
Free
Bạn đang xem tài liệu "Đề kiểm tra học kỳ 2 môn Cơ sở điều khiển tự động", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- de_kiem_tra_hoc_ky_2_mon_co_so_dieu_khien_tu_dong.doc
