Đề thi học kì môn Cơ sở điều khiển tự động
ĐAI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM
Khoa Điện – Điện tử
Bộ môn ĐKTĐ
ÑEÀ THI HOÏC KYØ 1
MOÂN : CÔ SÔÛ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG
Ngaøy thi : 29.12.2006
Thôøi gian : 90 phuùt - Ñöôïc söû duïng taøi lieäu
Baøi 1 : Cho heä thoáng nhö hình veõ vôùi G(s) laø haøm truyeàn ñoái töôïng:
R(s)
C(s)
G(s)
Gc(s)
K
-
G(s)
s(s2 4s 13)
Hình 1
1/.Với K=15, thieát keá khaâu hieäu chænh Gc(s) sao cho hệ kín có cặp cực phức tại
s1,2 3 j2.
2/.Tính độ vọt lố ,thời gian quá độ (tiêu chuẩn 5%) , sai số xác lập của hệ thống sau hiệu chỉnh
khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị.
Baøi 2 : Cho hệ thống điều khiển nhiệt độ như sơ đồ hình 1, Biết rằng lò nhiệt có hàm truyền là
2e4s
G(s)
. Biểu đồ Bode của G(s) cho kèm theo đề thi.
25s 1
1/. Cho Gc(s) = 1.Đánh giá tính ổn định của hệ thống trên.
2/. Thiết kế Gc(s) sao cho hệ thống sau hiệu chỉnh có độ dự trữ biên là GM 0 , độ dự trữ
pha là M 450 và sai số hệ thống khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị bằng 0,05.
Baøi 3 : Cho heä thoáng nhö sô ñoà hình veõ :
C(s)
R(s)
GC(z)
ZOH
G(s)
T
-
Hình 2.
Ke0.2s
Chu kyø laáy maãu
T=0,2 sec, r(t) = 1(t) , Vôùi G(s)
s 4
1/. Khi Gc (z)= 1.Tìm điều kiện của K để hệ thống ổn định.
2/. Khi Gc (z)= 1 và K = 3. Tính vaø veõ ñaùp öùng c(k) vôùi k = 0 5.
3/. Tính sai soá xaùc laäp hệ thống. Để hệ thống có sai số bằng không Gc (z) phải là khâu hiệu
chỉnh nào.
4/. Hãy thiết kế khâu hiệu chỉnh PI sao cho đáp ứng ra có 0 .707 và 2 .828
.
n
HEÁT
1 trang
21520
Free
Bạn đang xem tài liệu "Đề thi học kì môn Cơ sở điều khiển tự động", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- de_thi_hoc_ki_mon_co_so_dieu_khien_tu_dong.doc
