Đề thi học kỳ 1 môn Cơ sở điều khiển tự động
TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM
ÑEÀ THI : HỌC KỲ 1
KHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ
BOÄ MOÂN ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG
MOÂN : CƠ SỞ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG
NGAØY THI : 11 – 01 - 2008
Thôøi gian :90 phuùt - Ñöôïc söû duïng taøi lieäu
Baøi 1 : Cho heä thoáng coù sô ñoà nhö hình veõ :
C(s)
R(s)
G(s)
Gc(s)
-
Hình 1
K 3s
s (s2 8s 9)
G(s)
Vôùi
, r(t) = 1(t)
1. Với Gc (s) 1. Veõ quó ñaïo nghieäm soá vôùi 0 K + . Tìm Kgh
2. Với K = 15 .Hãy thiết kế khâu hiệu chỉnh
( Phương pháp quĩ đạo nghiệm số) sao cho
Gc (s)
2
2
hệ thống sau hiệu chỉnh có hệ số tắt dần
và tần số dao động tự nhiênn
2
2
Bài 2 : Cho đối tượng điều khiển như hình 2. U(s) là tín hiệu điều khiển tác động lên đối
tượng, C(s) là tín hiệu ra của đối tượng.
1
s2
U(s)
x2 (t)
x1(t)
C(s)
1
s
5
Hình 2
1. Viết phương trình trạng thái mô tả đối tượng.
2. Hãy viết biểu thức xác định luật điều khiển u(t)theo thời gian u(t) r(t) Kx(t).Trong
đó r(t) là tín hiệu vào của hệ thống, x(t)là vector trạng thái.
3. Hãy thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái
dần 0.5 và tần số dao động tự nhiên n 4rad/s. Tính độ vọt lố POT của hệ kín với
giá trị vừa tìm được.
K sao cho hệ thống sau hiệu chỉnh có hệ số tắt
K
4. Vẽ sơ đồ khối của hệ thống sau khi hiệu chỉnh.
Baøi 3 : Cho heä thoáng nhö sô ñoà hình veõ :
R(s)
C(s)
ZOH
G(s)
T
-
Kebs
Chu kyø laáy maãu T=0,1 sec, r(t) = 1(t), Vôùi G(s)
, b = 0.1
s 2
1. Tìm haøm truyeàn ñaït heä thoáng kín.Tìm điều kiện của K để hệ thống ổn đinh.
2. Vôùi K 3 tính vaø veõ ñaùp öùng C(nT) ,Xác định tính độ vọt lố, thời gian xác lập và sai
soá xaùc laäp vôùi n =0 6.
3. Hãy viết biểu thức tổng quát bộ điều khiển Gc (z) có thể làm cho sai số xác lập của hệ
thống bằng 0. Giài thích lý do.
HẾT
2 trang
20360
Free
Bạn đang xem tài liệu "Đề thi học kỳ 1 môn Cơ sở điều khiển tự động", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- de_thi_hoc_ky_1_mon_co_so_dieu_khien_tu_dong.doc
