Đề thi học kỳ 2 môn Cơ sở điều khiển tự động

TRÖÔØNG ÑHBK TP. HCM

KHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ

BOÄ MOÂN ÑK TÖÏ ÑOÄNG

ÑEÀ THI : CÔ SÔÛ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG

HOÏC KYØ II - NAÊM HOÏC 2004-2005

THÔØI GIAN : 90 PHUÙT – NGAØY 18 /6/2005

ÑÖÔÏC SÖÛ DUÏNG TAØI LIEÄU

Baøi 1 : Cho ñoäng cô DC coù ñaëc tính ñoäng moâ taû bôûi hai phöông trình vi phaân sau:

di(t)

 5i(t)  3w(t)  u(t)

dw(t)

 i(t) 10w(t)

Trong ñoù i(t) laø doøng ñieän phaàn öùng, tín hieäu vaøo laø ñieän aùp phaàn öùng u(t) ,tín hieäu ra laø

toác ñoä quay cuûa ñoäng cô w(t)

1. Ñaët hai bieán traïng thaùi laø x₁(t) = i(t) , x₂(t) = w(t).Haõy vieát phöông trình traïng thaùi moâ taû

ñoäng cô treân

2.Haõy thieát keá boä ñieàu khieån hoài tieáp traïng thaùi u(t) =r(t) – Kx(t) sao cho heä kín coù caëp

nghieämphöùc taïi s = -3 + j3. Xaùc ñònh ñoä voït loá.

Baøi 2 : (3ñ) Cho heä thoáng nhö hình veõ vôùi G(s) laø haøm truyeàn ñoái töôïng:

C(s)

R(s)

G(s)

Gc(s)

G(s) 

s(s  5)(s  50)

1. Haõy xaùc ñònh ñoä döï tröõ bieân pha cuûa G(jw) töø ñoù ñaùnh giaù tính oån ñònh cuûa heä thoáng khi

chöa hieäu chænh..

2. Thieát keá khaâu hieäu chænh sôùm pha G_c(s) sao cho heä thoáng coù ñoä döï tröõ pha M = 45^o,

G_M= 10dB heä soá vaän toác K_v= 10sec^-1.

Baøi 3 : (4ñ) Cho heä thoáng nhö sô ñoà hình veõ :

R(s)

C(s)

ZOH

G(s)

Ke^bs

Chu kyø laáy maãu T=0,2 sec, r(t) = 1(t), Vôùi G(s) 

K = 6, a= 3 ,b = 1

s  a

1. Tìm haøm truyeàn ñaït heä thoáng kín.

2. ÖÙng duïng tieâu chuaån oån ñònh Jury xeùt oån ñònh heä thoáng.

3. Vôùi K=6 tính vaø veõ ñaùp öùng C(nT) ,Tìm ñoä voït loá vaø sai soá xaùc laäp vôùi n =0  10.

HEÁT

1 trang baolam 22120 Free

Download

Bạn đang xem tài liệu "Đề thi học kỳ 2 môn Cơ sở điều khiển tự động", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm: