Giáo trình Nguyên lý máy - Chương 10: Một số cơ cấu khác - Phạm Huy Hoàng
Nguyên Lý Máy
Chưꢀng 10
MỘT SỐ Cꢁ CẤU KHÁC
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
Ths. Trương Quang Trường
- 1 -
I. Cꢀ CꢁU CÁC-ĐĂNG (Carơan, Universal Joint)
- Dùng truyền chuyển động giữa hai trục giao nhau một góc không lớn lắm.
- Góc có thể thay đổi trong quá trình chuyển động
1. Nguyên lý cấu tạo
A'
1
B'
y
I
2
3
x
0
x
II
B
y
A
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
Ths. Trương Quang Trường
I. Cꢀ CꢁU CÁC-ĐĂNG (Carơan, Universal Joint)
2. Tỷ số truyền
1 sin2 .cos2
1
i12
2
cos
+ Khi = const, 1 = const thì 2 thay đổi tuần hoàn theo góc quay từ
2min = 1.cos đến 2max = 1/cos.
+ Độ không đều của trục bị dẫn được đánh giá qua hệ số :
2max
2min
tg.sin
1
+ Góc càng lớn, dao động xoắn càng lớn dùng khớp các-đăng kép
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
Ths. Trương Quang Trường
1) Thực hiện tỷ số truyền lớn
- 3 -
I. Cꢀ CꢁU CÁC-ĐĂNG (Carơan, Universal Joint)
3. Cơ cấu các-đăng kép
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Ths. Trương Quang Trường
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 4 -
I. Cꢀ CꢁU CÁC-ĐĂNG (Carơan, Universal Joint)
3. Cơ cấu các-đăng kép
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Ths. Trương Quang Trường
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 5 -
I. Cꢀ CꢁU CÁC-ĐĂNG (Carơan, Universal Joint)
3. Cơ cấu các-đăng kép
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Ths. Trương Quang Trường
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 6 -
II. Cꢀ CꢁU MAN (Malt, Geneva MeƠhanism)
Cơ cấu Man là cơ cấu biến chuyển động quay liên tục thành
chuyển động quay gián đoạn nhờ trên khâu dẫn có chốt và trên
khâu bị dẫn có những rãnh tiếp xúc không liên tục với nhau.
Ví dụ ứng dụng: cơ cấu ăn dao của máy bào, cơ cấu thay ụ dao
của máy tiện tự động, cơ cấu đưa phim của máy chiếu phim,…
1. Nguyên lý cấu tạo
O
2
2
1
1
O
1
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
Ths. Trương Quang Trường
II. Cꢀ CꢁU MAN (Malt, Geneva MeƠhanism)
2. Động học cơ cấu Malt
- Gọi: t1 là thời gian quay 1 vòng của chốt 1
t2 thời gian mỗi lần chuyển động của đĩa 2
Z – số rãnh trên đĩa 2
Hệ số chuyển động của cơ cấu Malt
t1 ( 2 / Z ) Z 2
k
t2
2
2Z
- Hệ số chuyển động không thể âm k > 0
Z 3
Vậy số rãnh trên đĩa 2 phải lớn hơn bằng 3
- Đối với cơ cấu Malt 4 rãnh – 1 chốt:
4 2 1
2.4 4
k
Thời gian chuyển động của đĩa 2 bằng ¼ thời
gian ngừng
- 8 -
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Ths. Trương Quang Trường
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
II. Cꢀ CꢁU MAN (Malt, Geneva MeƠhanism)
2. Động học cơ cấu Malt
- Có thể tăng số chốt trên đĩa 1 để tăng số lần
chuyển động của đĩa 2.
- Gọi m là số chốt trên đĩa 1:
Z 2
2Z
k m.
- Hệ số chuyển động không thể lớn hơn 1 k 0
2Z
Số chốt tối đa
m
Z 2
Vậy số Ơhốt tối đa trên Ơꢂ Ơꢃu Man phụ
thuộƠ vào số rãnh ở trên đĩa 2
- Đối với cơ cấu Malt 4 rãnh :
2.4
m
4
4 2
Số chốt tối đa là 4!
Khi truyền động, cơ cấu Malt tương đương với cơ cấu cu-lic việc tính toán
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
Ths. Trương Quang Trường
- 9 -
các thông số động học: chuyển vị, vận tốc, gia tốc,… như cơ cấu cu-lic
II. Cꢀ CꢁU MAN (Malt, Geneva MeƠhanism)
Khi truyền động, cơ cấu Malt tương đương với cơ cấu cu-lic việc tính toán
các thông số động học: chuyển vị, vận tốc, gia tốc,… như cơ cấu cu-lic
- Góc quay đĩa 2:
sin
cos
1
arctg
O
2
2
1
1
2
- Vận tốc đĩa 2:
d
2
d
2
d
1
d
2
1
(cos
1
)
2
1
2
1 1 2
cos
1 2
dt d1 dt
- Gia tốc đĩa 2:
2
d
1
d 22
d
1
dt
1
d
2
dt
d
1
dt d1
d
2
1
O
1
2
d1
Nếu đĩa 1 quay đều (1 = const) thì
d 22
sin
(1 2
1(1 2)
cos
1 2
A
2
2
12
1
1
2
2
)
d1
2
O2
O1
1
đĩa 1 quay đều (1 = const) thì
- 1đĩa 2 quay không đều
Ths. Trương Quang Trường
III. Cꢀ CꢁU BÁNH CÓC (RatƠhet MeƠhanism)
Cơ cấu bánh cóc là cơ cấu biến chuyển động qua lại thành chuyển
động 1 chiều gián đoạn thông qua con cóc và bánh cóc
1
2
1
1. Thanh lắc
2, 5. Con cóc
3. Bánh cóc
4. Giá
3
0
5
6
6. Lò xo
4
Dùng nhiều để thực hiện các chuyển động gián
đoạn như cơ cấu dịch chuyển bàn máy theo phương
ngang ở máy bào, cơ cấu thay dao ở máy tiện tự
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
động,…
Ths. Trương Quang Trường
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 11 -
III. Cꢀ CꢁU BÁNH CÓC (RatƠhet MeƠhanism)
Chuyển động cơ cấu bánh cóc: chuyển động qua lại có thể là
V
1
C
1
3
5
2
E
B
4
2
1
7
1
A
D
A
4
4
6
Tịnh tiến
Lắc quanh bánh cóc
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Ths. Trương Quang Trường
Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 12 -
III. Cꢀ CꢁU BÁNH CÓC (RatƠhet MeƠhanism)
Một số dạng
của cơ cấu
bánh cóc
ơ Khí – Công Nghệ
Ths. Trương Quang Trường
ĐH Nông Lâm TPHCM
13 trang
24160
Free
Bạn đang xem tài liệu "Giáo trình Nguyên lý máy - Chương 10: Một số cơ cấu khác - Phạm Huy Hoàng", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- giao_trinh_nguyen_ly_may_chuong_10_mot_so_co_cau_khac_pham_h.pdf
