Một số đề ôn Cơ lý thuyết - Phần: Động lực học
Đề 1.
Cho cơ hệ như hình vẽ. Tải A, con lăn B và lăng trụ C lần
lượt có các khối lượng m1, m2, m3 = 3m2. Bán kín trong
của con lăn r, bán kính ngoài của con lăn R, mô men quán
tính của con lăn đối với trục đi qua tâm B và vuông góc
với mặt phẳng hình vẽ là JB = m2.r2. Độ cứng của lò xo là
K. Chỉ tồn tại ma sát trượt tại tiếp điểm H có hệ số ma sát
chung cho cả tĩnh và động là f = 0,4. Giả sử con lăn lăn
không trượt. Các đại lượng được tính đều có thứ nguyên
tương ứng với hệ đơn vị cơ bản.
x
K
B
s
I
H
s2
A
C
I. Lăng trụ C được giữ cố định. Chọn độ dời s của A, x của tâm B có chiều như hình vẽ, gốc tương
ứng vị trí cân bằng tĩnh của cơ hệ. Các vectơ nằm bên phải của các đại lượng chỉ chiều chuyển động.
Hãy chọn kết quả đúng ?
1/ Cho R =1,5r
2VA
2
3VA
2r
VA
r
a. VB 3VA ,
b. VB VA ,
r
3
3VA
c. VB 1,5VA ,
d. VB 2VA ,
e. Tất cả đều sai.
e. Tất cả đều sai.
r
2/ Động năng T của cơ hệ khi cho R = 3r; m1 = 1,5m2
T 5m V 2 T 2m V 2 T 7m V 2
4
2
a.
b.
c.
d.
T m2VA
2
A
2
A
2 A
3
3/ Gọi x0 là độ giãn của lò xo, F là lực ma sát tác động lên con lăn tại H trong trạng thái cân bằng tĩnh
(chỉ chịu tác động của trọng lực). Cho R = 1,5r.
1
2
3
x0
m1g sin
x0 m1g sin
x
m1g sin
3K
K
0
a.
b.
c.
2K
1
2
F 2m1g sin
F m1g sin
F m1g sin
2
3
x 2Km g sin
0
1
d.
e. Tất cả đều sai.
F m1g sin
4/ Tổng công ∑A của nội và ngoại lực tác động vào cơ hệ từ vị trí ban đầu (gốc tọa độ) đến vị trí đang
xét. Cho R = 1,5r.
A 2,5Ks2
A 4,5Ks2
A 4Ks2
A 2Ks2
a.
d.
b.
c.
e. Tất cả đều sai.
5/ Cho R = 2r, m1 = 3m2, T = 4m2(VA)2, ∑A = -0,5Kx2. Tính gia tốc WA của tải A.
K
K
2K
a.
b.
c.
WA
WA
WA
s
WA
s
s
2m2
m2
m2
3K
d.
e. Tất cả đều sai.
s
m2
9K
6/ Cho R = 1,5r; m = m ; gia tốc
. Lập phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ
s
WA
1
2
14m2
theo độ dời x của tâm B.
9K
9K
4,5K
a. x
b. x
c. x
x 0
x 0
x 0
7m2
14m2
14m2
9K
d. x
x 0
e. Tất cả đều sai.
7m2
s s cos 10t
7/ Cho R = 3r; m1 = 1,5m2 ; K = (1600/9)m2;
. Tính sức căng dây τ.
0
3m g sin 50m s cos 10t
m g sin 100m s cos 10t
2
2
0
2
2
g sin
100
0
a.
c.
g sin
50
b.
d.
Diêu kiên s
Diêu kiên s
0
0
1,5m g sin 100m s cos 10t
2m g sin 50m s cos 10t
2
2
0
2
2 0
1
3
Diêu kiên s
g sin
Diêu kiên s
g sin
0
0
100
100
e. Tất cả đều sai.
s s cos 10t
8/ Cho R = 3r; m1 = 1,5m2 ; K = (1600/9)m2 ;
.Tính lực ma sát tác động vào con lăn
0
tại H.
9
2
9
F m g sin Ks cos 10t
F m2 g sin Ks cos 10t
2
0
0
8
3
16
8m2 g
9
a.
c.
b.
d.
16m2 g
3K
Không truot s0
0,4 0,5sin
Không truot s0
0,4 0,75sin
9
3
F m2 g sin Ks cos 10t
F 0,5m2 g sin Ks cos 10t
0
0
16
16
8m2 g
8m2 g
Không truot s0
0,4 0,75sin
Không truot s0
0,4 0,75sin
9
K
e. Tất cả đều sai.
II Cho lăng trụ C có thể dịch chuyển trên nền ngang không ma sát. Chọn tọa độ suy rộng thứ nhất q1
≡ s1 là độ dời của tải A so với lăng trụ C, có gốc trùng vị trí cân bằng tĩnh (s1 ≡ s), chiều đi xuống, q2
≡ s2 (chiều từ trái sang phải) là độ dời của lăng trụ C.
V 2 ,V 2
s1, s2
.
9/ Cho R = 1,5r. Tính
qua
B
A
2
A
2
A
2 2
2 2
1 2
V s s 2s s cos
V s s s s cos
1
2
1
2
1
2
a.
c.
b.
2
2 2
2
B
2 2
V 9s s 6s s
V 9s s 6s s
1
2
1
2
B
1
2
1
2
2
2 2
2
2 2
1 2
V 4s s 2s s cos
V s s 2s s
A
1
2
1
2
A
1
2
e. Tất cả đều sai.
2
B
2 2
1 2
2
2 2
1 2
d.
V 4s s 4s s
V 4s s 4s s
B
1
2
1
2
2
B
2 2
2 . Tính động
1
2 2
2
A
V 9 / 4 s s 3s s
V s s 2s s cos
10/ Cho R = 3r; m1 = 1,5m2;
năng T của cơ hệ ?
;
1
2
1
2
1
2
2
2
2 2
2
2
2 1 2
T 2m s 2m s 1,5m s s 1cos
T 3m s 2,75m s 6m s s cos
a.
c.
b.
d.
2 1 2
2 1
2 1
2
2
2
2
2
2
2 1 2
T 2m s 2,75m s 1,5m s s 1cos
T 1,5m s 3m s 4m s s
2 1 2
2 1
2 2
2 1
2
2
e. Tất cả đều sai.
11/ Cho R =3r; m1 = 1,5m2. Tính các lực suy rộng của cơ hệ.
9
3
Q 9Ks
Q Ks
Q Ks
1
1
1
1
1
1
a.
b.
c.
4
2
Q2 m2 g
Q2 0
Q2 0
5
Q Ks
1
1
d.
e. Tất cả đều sai.
2
Q2 0
2
2
2 , Q1 = -4Ks1, Q2 = 0. Phương trình vi phân
2 1
T 4m s 2m s 2m s s
12/ Cho R = 2r; m1 = 3m2,
2
1
2
2
chuyển động của cơ hệ:
2 2
4m s 3m s Ks
2m s 6m s 4Ks
2
1
2
2
1
2
1
1
a.
b.
d.
2m2s1 4m2s2 0
2m2s1 4m2s2 0
4m s m s 2Ks
6m s m s 4Ks
2
1
2
2
1
2
1
2
2
1
c.
e. Tất cả đều sai.
2m2s1 4m2s2 0
4m2s1 m2s2 0
s1, s2
13/ Cho
, m1 = 1,5m2. Tính áp lực N của lăng trụ lên nền.
a. N 5,5m2g 1,5m2s1 sin
b. N 4,5m2 g 1,5m2s1 cos
c. N 5,5m2g 3m2s1 sin m2s2 d. N 4,5m2g 3m2s1 cos m2s2 e. Tất cả đều sai.
Đáp án
Câu
1
2
3
4
Đề 1
A
B
C
D
8
9
10
11
12
13
D
B
D
B
C
5
A
A
6
B
7
C
Đề 2.
Bài toán:
I. Cho cơ hệ như hình vẽ, trụ B đặc đồng chất, pouli C có
C là khối tâm. Các khối lượng tương ứng mA = 100m0, mB
= m0, mC =11m0, bán kính quán tính của pouli C với trục
C là C . Động cơ bắt chặt vào dầm CD tại C tạo mô men
M
C
D
M 121m0 grC tác động vào pouli C.
Cho RC 3rC , RB 2rC , C rC , M 121m0 grC . Hãy chọn
các kết quả đúng.
I
H
B
Câu 1: Tính các vận tốc góc B ,C qua VA (vận tốc A đi
lên)
A
VA
rC
2VA
VA
rC
a.
b.
B C
B
;C
rC
VA
c. B C
d. Không có kết quả đúng
2rC
Câu 2: Tính động năng T của cơ hệ
a. T 57m0VA2 b. T 54,5m0VA2
Câu 3: Tính tổng công suất N của ngoại nội lực tác động vào cơ hệ
c. Không có kết quả đúng d. T 73,5m0VA2
a. N 20m0 gVA
b. N 30m0 gVA
c. N 10,9m0 gVA
d. Không có kết
quả đúng
Câu 4: Tính gia tốc WA của tải A
1
30
20
a.
b.
c. Không có kết quả đúng d.
WA
g WA
WA
g
10
147
114
2VA
Câu 5: Tính sức căng nhánh dây I theo WA cho B
RC rC
a. I 50,5m0 g 50,875m0WA
c. I 50,5m0 g 62,5m0WA
b. I 50,5m0 g 51m0WA
d. Không có kết quả đúng
Câu 6: Tính sức căng nhánh dây H theo WA
a. H 50,5m0 g 50m0WA
c. H 50,5m0 g 60,5m0WA
b. Không có kết quả đúng
d. H 50,5m0 g 50,125m0WA
Câu 7: Tính các thành phần phản lực Cy, ngẫu MC do động cơ và trụ C tác động vào dầm CD
tại C qua WA
2VA
cho C
RC rC
a. Cy 112m0 g 101m0WA ;MC M
c. Cy 112m0 g;MC M
b. Cy 112m0 g 101m0WA ;MC M
d. Không có kết quả đúng
Câu 8: Tính các thành phần phản lực Dy và ngẫu MD tác động vào dầm CD tại D qua WA
a. Dy 121m0 g 101m0WA;M D (112m0 g 101m0WA ) M
b. Dy 112m0 g 101m0WA ;M D (112m0 g 101m0WA ) M
c. Dy 112m0 g 101m0WA ;M D (112m0 g 101m0WA ) M
d. Không có kết quả đúng
II. Xem CD là dầm đàn hồi có độ cứng K (ứng vị trí C). Gọi yC là độ dời thẳng đứng đi
xuống của điểm C từ vị trí cân bằng tĩnh,C là góc quay của trụ C là hai tọa độ suy rộng
tương ứng q1, q2
Câu 9: Xác định vận tốc VA và vận tốc góc B qua yC ,C
V 2r y ;
C
VA rCC yC ;B C
a.
c.
b.
A
C
C
C
B
C
V 2r y ;
d. Không có kết quả đúng
A
C
C
C
B
Câu 10: Tính lực suy rộng Q1 Qy
a. Q1 KyC 100m0 g
C
b. Q1 KyC
c. Q1 112m0 g KyC rCC
d. Không có kết quả đúng
Câu 11: Tính lực suy rộng Q2 Q
a. Q2 M 202m0 g
C
b. Q2 M 101m0 g rC
c. Q2 M 101m0 g
d. Không có kết quả đúng
Câu 12: Tính động năng của cơ hệ qua yC ,C
2 2
T (56yC 218rCC 202rC yCC )m0
2 2
T (56y 73,5r 101r y )m
b.
C C
2
2
a.
c.
C
C
C
C
0
2 2
T (56yC 57rCC 101rCC yC )m0
2
d. Không có kết quả đúng
Đề 3
Bài toán: Cho cơ cấu như hình vẽ. Các khối lượng
tương ứng mA = 20m0, mB = 8m0, mC = 10m0, mD = 2m0.
D là tải trọng lệch tâm gắn trên trụ tâm C, trụ C có bán
kính quán tính với trục quay là C r . Trụ tâm B đặc
I
H
E
r
R
D
M
đồng chất bán kính . Động cơ (bỏ trọng lượng) gắn
2
C
trên dầm tác động vào trụ tâm C ngẫu M (Hình vẽ), các
độ dài HE = EI = 2R, EC = R.
R
Hãy chọn kết quả đúng. Cho M = 16m0gR, R = 2r
Câu 1: Động năng T của cơ hệ
2 2
a. T 22m0r
2 2
b. T 70m0r
B
2 2
c. T 42m0r
d. Không có kết quả đúng
Câu 2: Tổng công suất
N của ngoại, nội lực tác
k
A
động vào cơ hệ
Nke,i (2 sin)2m0 gr
b.
d.
Nke,i (3 2sin)m0 gr
a.
Nke,i (2 sin )2m0 gr
c. Không có kết quả đúng
Câu 3: Gia tốc góc
2 sin
3 2sin
a.
b.
g
g
g
22r
84r
2 sin
70r
c.
d. Không có kết quả đúng
Câu 4: Sức căng i của nhánh dây
b. 1 8m0 g 8m0R
a. 1 14m0 g 6m0R
d. 1 14m0 g 8m0 R
c. Không có kết quả đúng
Câu 5: Thành phần phản lực tại H (Hx, Hy) khi 2n
2
2
c. Hx 2m0r
a. Hx 2m0r b. Hx 3m0r
d. Không có kết quả đúng
2
Câu 6: Thành phần phản lực Hy khi 2n
98
6
2
m0 g 15m0 r 0,5m0 r
2
H y 16,25m0 g 9,5m0r 0,5m0r
a.
b. H
y
131
8
2
c. Không có kết quả đúng
d. H
m0 g 20,25m0r 0,5m0r
y
Câu 7: Thành phần phản lực Iy khi 2n
I y 23,5m0 g 16,5m0 r m0 r
2
2
a.
b.
Iy 23,5m0 g 23,5m0r m0r
Iy 23,5m0 g 30,75m0r m0r
2
c.
d. Không có kết quả đúng
2
Câu 8: Thành phần phản lực Hx tác động vào dầm HI khi 2n
a. Hx 2m0r
2
b. Hx 4m0r
2
c. Hx 2m0r
d. Không có kết quả đúng
Trường hợp hệ có 2 bậc tự do (dầm HI đàn hồi). Gọi và y là hai tọa độ suy rộng (gốc y là vị trí
tâm C ở trạng thái cân bằng tĩnh).
Câu 9: Động năng T của cơ hệ
2
2
2
2 2
a. T 70m0r 20m0 y (56 2sin)m0r y
2 2
b. T 42m0r 20m0 y (42 2sin)m0r y
2 2
c. T 22m0r 20m0 y (28 2sin)m0r y
d. Không có kết quả đúng
Câu 10: Lực suy rộng Qy
a. Qy 2ky 40m0 g
b. Qy ky 20m0 g
c. Qy ky
d. Không có kết quả
đúng
Câu 11: Lực suy rộng Q
a. Q (3 2sin )m0 gr
c. Không có kết quả đúng
b. Q 4 2sin m gr
0
d. Q m gr 3 2sin
0
Câu 12: Phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ
2
40m0 y 28m0 r 2m0 r sin 2m0r cos ky 0
a.
22r 14y ysin g sin 2g 0
2
40m0 y 42m0 r 2m0 r sin 2m0r cos ky 0
b.
c.
84r 42y 2ysin 2g sin 3g 0
2
40m0 y 56m0r 2m0r sin 2m0r cos ky 0
70r 28y ysin g sin 2g 0
d. Không có kết quả đúng
Đề 4.
Baøi 1: Cho cô heä nhö hình veõ. Giaû söû con laên keùp 1 taâm A laên khoâng tröôït, truï roãng 2 taâm B, taûi
troïng 3 C, truïc quay 4 laø truï ñaëc ñoàng chaát taâm D. Caùc baùn kính töông öùng R1 = 3r1, R2 = r1, R4
= 2r1, baùn kính quaùn tính cuûa con laên 1 ñoái vôùi truïc qua taâm A vuoâng goùc maët phaúng hình veõ laø
3
14
m
m
r ; (r1 laø baùn kính nhoû cuûa 1). Caùc khoái löôïng töông öùng m m , m2 , m3
,
1
1
2
9
8
4
3
m4 m. Löïc F vaø ngaãu M taùc ñoäng vaøo cô heä nhö hình veõ.
4
Haõy choïn ñaùnh giaù ñuùng.
+
4
A
F
D
M
H
I
B
2
C
I.
1.
Coá ñònh truïc 4.
Goïi töông öùng giaù trò ñaïi soá vaän toác goùc cuûa vaät 1 laø 1
VA
VA
VA
VA
a. 1
b. 1
c. 1
d. 1
e. Khoâng coù keát quaû
3r
2r
3r
r
1
1
1
1
ñuùng
2. Ñaët V3 laø giaù trò ñaïi soá cuûa vaät 3, choïn höôùng döông ñi xuoáng.
VA
2VA
VA
a. V3
b. V3
c. V3
d. Khoâng coù keát quaû ñuùng
e.
2
3
3
3
V3 VA
2
3. Goïi VH laø vaän toác ñieåm H thuoäc vaät 1. Höôùng VH ñöôïc xaùc ñònh?
a. Phuï thuoäc vaøo ñoä lôùn caùc tham soá löïc, troïng löïc.
b. Töø traùi sang phaûi
c. Töø phaûi sang traùi
4. Ñoäng naêng cuûa cô heä T
m
2
3
a. T VA2
b. T mVA2
c. T mVA2
d. Khoâng coù keát quaû ñuùng
d. Khoâng coù keát quaû ñuùng
e.
e.
3
3
2
T mVA2
5. Ñoäng naêng T cuûa cô heä
a. T 9mr212
b. T 21mr212
c. T 14mr212
1
1
1
T 6mr212
1
3
6. Cho F mg . Goïi A laø toång coâng cuûa noäi, ngoaïi löïc taùc ñoäng treân cô heä töø thôøi ñieåm ñaàu
8
ñeán thôøi ñieåm ñang xeùt theo ñoä dôøi A (SA)
mg
2
3
a. A = mgSA
b. A
SA
c. A mgSA
d. A mgSA
e. Khoâng coù keát quaû
2
3
2
ñuùng
3
7. Cho F mg . Goïi WA laø gia toác cuûa taâm A choïn höôùng döông töø traùi sang phaûi
8
g
3
g
a. WA
b. WA g
c. WA
d. WA = g
e. Khoâng coù keát quaû ñuùng
4
4
3
3
8. Cho F mg . Goïi söùc caêng nhaùnh daây lieân keát vaät 1 laø 1 .
8
mg
mg
mg
mg
a. 1
b. 1
c. 1
d. Khoâng coù keát quaû ñuùng
e. 1
5
6
3
2
3
9. Cho F mg . Goïi F laø giaù trò ñaïi soá löïc ma saùt tröôït taïi I taùc ñoäng vaøo con laên 1. Choïn
I
8
höôùng döông ñi töø traùi sang phaûi.
3
12
11
3
a. F mg
b. FI mg
c. F mg
d. FI
mg e. Khoâng coù keát quaû
I
I
52
71
72
25
ñuùng
3
II. Truï A taâm D coù theå quay ñöïôc. Cho m4 m
4
Choïn hai toïa ñoä suy roäng q1 SA (ñoä dôøi taâm A töø traùi sang phaûi)
q2 4 ( goùc quay vaät 4)
10. Toác ñoä VB choïn höôùng döông ñi xuoáng.
SA
S
r
SA
r
1
1
4
4
a. VB
d. VB
r 4
b. VB
c. VB
1
3
2
2
3
2
SA
r 4
e. Khoâng coù keát quaû ñuùng
1
2
11. Toác ñoä goùc quay 2
SA
SA
SA
4
a.
b.
c.
2
2
4
2
24
2r
3r
r
1
1
1
SA
d.
e. Khoâng coù keát quaû ñuùng
2
4
3r
1
3
1
12. Cho F mg , M mgr . Caùc löïc suy roäng Q1, Q2.
1
8
8
1
2
1
1
1
a. Q mg;Q2 mgr
b. Q mg;Q2 mgr
c. Q mg;Q2 mgr
1
1
1
1
1
1
2
3
2
2
2
1
d. Q mg;Q2 mgr
e. Khoâng coù keát quaû ñuùng
1
1
2
Baøi 2: Thanh AB ñoàng chaát khoái löôïng m, ñoä daøi . Thaû thanh chuyeån ñoäng töø traïng thaùi
ñöùng yeân (Moâ hình phaúng) töø vò trí 0 , boû qua ma saùt. Choïn ñaùnh giaù ñuùng.
2R
O
+
A
C
B
13. Baäc töï do cuûa thanh AB
a. 1
b. 2
c. 3
d. Khoâng coù keát quaû ñuùng
14. Ñoäng naêng T cuûa thanh theo ( ) , cho R
m
m
5m
7m
a. T R22
b. T R22
c. T
R22
d. T
R22
e. Khoâng coù keát quaû
3
6
12
12
ñuùng
15. Tính toång coâng A caùc ngoaïi löïc taùc ñoäng vaøo thanh AB töø vò trí khôûi ñoäng ñeán vò trí ñang
xeùt theo goùc cho R
3
3
mgR
a. A
(cos cos0 )
b. A
mgR(sin sin0 )
c. A
mgR(sin sin0 )
2
4
2
m
d. A gR(cos cos0 )
e. Khoâng coù keát quaû ñuùng.
4
16. Goïi laø gia toác cuûa AB theo goùc , cho R
3 g
3 3 g
4 R
2 3 g
a.
sin
b.
cos
c.
cos
5 R
5 R
3 3 g
d. Khoâng coù keát quaû ñuùng
e.
cos
5 R
17. Cho R,0 300 . Tính gia toác goùc cuûa AB taïi 900
4 13 g
21 R
3 g
2 R
g
a.
b.
c. 13
d. 0
e. Khoâng coù keát quaû
R
ñuùng
18. Cho R,0 300 . Tính bình phöông vaän toác goùc 2 cuûa AB taïi 900
3 3 g
5 R
5 3 g
2 R
2 5 g
7 R
a. 2
d. 2
b. 2
c. 2
2 3 g
5 R
e. Khoâng coù keát quaû ñuùng
Bạn đang xem tài liệu "Một số đề ôn Cơ lý thuyết - Phần: Động lực học", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
mot_so_de_on_co_ly_thuyet_phan_dong_luc_hoc.pdf

