Bài tập lớn Cơ học lý thuyết - Chủ đề 7: Bài toán cơ cấu vi sai - Phan Ngọc Hậu
Bài Tập Lớn Cơ Học Lý Thuyết
Tên: Phan Ngọc Hậu
Mssv: 1411149
+ Chủ đề 7 – Bài toán cơ cấu vi sai
+ Đề bài: Cho hệ thống bánh răng hành
tinh như hình vẽ. Bánh răng
trung tâm B, bánh răng trung tâm D và cần
OA có khả
năng quay quanh tâm O.
Bánh răng trung tâm D quay ngược chiều
kim đồng hồ với
vận tốc ωD = 5 rad/s. Cần OA quay cùng
chiều kim đồng
hồ với vận tốc ωOA = 3,8 rad/s. Lấy chiều
quay của bánh
răng trung tâm D là chiều dương. Hãy tính
vận tốc góc của
bánh răng A và bánh răng B.
+ Bài làm:
D
a
휔D
A
휔푂퐴
a
B
Áp dụng công thức Willis cho hệ bánh răng
vi sai.Ta chọn cần làm hệ quy chiếu
mới,lúc này vận tốc tương đối của bánh
răng thứ k được tính như sau
r
휔
휔k = 휔k -
Tỉ số truyền tương đối của bánh răng D
đối với bánh răng A :
r
m
휔
휔- 휔
rA
r
iDA
=
=
= (-1) .
r
휔A - 휔OA
휔A
rD
thay các giá trị : 휔D = 5 rad/s , 휔OA = -3,8 rad/s
,rA = a/2 , rD = 3a/2 , m=0 => 휔A = 22,6 rad/s => A
quay cùng chiều D
Tỉ số truyền tương đối của bánh răng D đối
với bánh răng B:
r
휔D
휔D - 휔OA
휔B - 휔OA
rB
rD
r
iDB
=
=
= (-1)
.
r
휔B
thay các giá trị: 휔D = 5 rad/s, 휔OA = -3,8
rad/s,rD =3a/2 , rB = a/2, m= 1 => 휔B = -30,2 rad/s
=> B quay ngược chiều D
5 trang
22140
Free
Bạn đang xem tài liệu "Bài tập lớn Cơ học lý thuyết - Chủ đề 7: Bài toán cơ cấu vi sai - Phan Ngọc Hậu", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_tap_lon_co_hoc_ly_thuyet_chu_de_7_bai_toan_co_cau_vi_sai.pdf
