Đề kiểm tra cuối học kỳ môn Nguyên lý máy (Có đáp án)
Đại học Quốc gia Tp. HCM
Trường Đại học Bách Khoa
Khoa Cơ khí
ĐỀ KIỂM TRA CUỐI HỌC KỲ
MÔN NGUYÊN LÝ MÁY
Ngày thi: 04 / 1 / 2012; Thời gian: 90 phút
Bộ môn Thiết kế máy
Sinh viên không được sử dùng tài liệu
Câu 1: 4 điểm
Xét cơ cấu bốn khâu bản lề như hình vẽ 1. Biết:
z
1
ω
= ω ≡ const
1
AB = CD = a; BC = BE = a 2
AD = CE = 2a
z'
z
2
2
o
o
o
CBE = 90 ; ABE = 45 ; ADC = 90
z
z
Hãy xác định:
ω
= ?;
ω
= ?; v
= ?
4
3
2
3
E
2
c
z
3
z
5
Hình vẽ 2
Câu 3: 2 điểm
Xét cơ cấu như hình vẽ 3, xác định bậc tự do của
cơ cấu.
ω
1
Hình vẽ 1
A
Câu 2: 4 điểm
Xét hệ thống bánh răng như hình vẽ 2. Bánh
răng 5 cố định. Số răng các bánh:
B
F
z
z = z =180; z = 30; z' = 20;
1
5
2
2
G
C
z = 60; z' = 40
3
3
H
a. Tìm tỉ số truyền i = ω /ω
b. Bỏ qua khối lượng và moment quán tính của
1c
1
c
D
E
các trục, cần và bánh răng . Biết khối tâm các
c
4
bánh răng ở tại tâm quay và moment quán tính
các bánh răng là:
Hình vẽ 3
2
J =J =0,1kgm ;
z
z
1
3
2
J
=J =J =0,05 kgm
z
z' z'
2
2
3
Hãy tính moment quán tính tương đương quy về
trục cần của cả cơ cấu.
c
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Người ra đề thi
Phạm Huy Hoàng
Trưởng Bộ môn
Phạm Huy Hoàng
Đáp án Nguyên lý máy – HK1 năm 2012 – 2013
1. Bài 1:
Cách 1:
E
C
D
2
CD
↓
r
r
r
r
3
v
= v
=
; v
= v
=
;
B
B
C
C
2
1
2
3
? = CD
ω = aω
3
AB
ω = aω
3
1
A
r
r
r
v
= v
+
v
C
B
↓
C B
2
2
2 2
BC
1
B
ω
CD
1
?
a
ω
? = BCω = a 2ω
CD
2
2
→
r
r
⇒ v = v
=
⇒
ω
=
;
v
C
C
3
C
3
2
3
v
= aω
B
=
ω
2
a
BC
2v
(
)
BC
r
⇒ v
=
⇒
ω
=
;
v
C B
2
C B
2aω
2 2
2 2
= 2a
ω
=
= ω
B
2
BC
2a
r
2
2
C
∆b c e
∆B C E ⇒ e ⇒ v
= v
+
(v
2
)
= aω 5
2 2 2
2 2 2
2
E
C B
2 2
2
2
Cách 2:
↓
r
r
v
= v
=
⇒ ω =
v
3
B
B
B
aω
3
1
3
AB
ω = aω
=
= ω
1
BD
a
↓
r
r
v
= v
=
⇒
ω
=
v
B
B
2
B
a
ω
1
2
2
AB
ω = aω
=
= ω
1
DB
a
v
= DEω = 5aω
E
2
2
2. Bài 3:
n = 7; p = 9; p =1
5
4
W = 3n − 2p − p = 3.7 − 2.9 −1 = 2
5
4
3. Bài 2:
n
z z
2 3
30.60
1
1
1
TF :
= (−1)
= −
= − ⇒ n = −2n
3 1
′
n
z z
180.20
2
3
1 2
n − n
z z
4 5
1
3
c
c
VSF :
= (−1)
′
n − n
5
z z
3 4
(−2n ) − n
180
9
4
1
c
⇒
= −
= − ⇒ n = −
n
1
c
0 − n
40
2
11
c
ω
n
11
4
1
1
=
=
=
= −
;
ω
ω
ω
ω
ω
n
c
2
c
3
c
c
ω
ω
Z
11
180 11 33
2
1
1
2
=
=
(− ) = (−
)(− ) =
;
ω ω
Z
4
30
4
2
1
c
2
c
ω ω
Z'
33
20 33
11
3
2
3
(
) = (− )( ) = −
ω ω
Z
2
60
2
2
2
2
3
2
2
ω
ω
ω
ω
1
2
J
= J
+ (J
+ J
)
+ (J + J
z'
3
)
td
z
1
z
z'
z
2
2
3
2
2
2
ω
ω
c
c
c
2
2
2
11
4
33
11
2
2
= 0,1. −
+ (0,05 + 0,05).
+ (0,1+ 0,05). −
= 32,519kgm
2
3 trang
29/04/2022
22221
Bạn đang xem tài liệu "Đề kiểm tra cuối học kỳ môn Nguyên lý máy (Có đáp án)", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- de_kiem_tra_cuoi_hoc_ky_mon_nguyen_ly_may_co_dap_an.pdf
