Đề thi lớp bằng 2 mô Cơ sở điều khiển tự động
TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM
ÑEÀ THI : LỚP BẰNG 2
KHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ
BOÄ MOÂN ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG
MOÂN : CƠ SỞ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG
NGAØY THI : 28 – 01 - 2008
Thôøi gian :90 phuùt - Ñöôïc söû duïng taøi lieäu
Baøi 1 : Cho heä thoáng coù sô ñoà nhö hình veõ :
C(s)
R(s)
G(s)
Gc(s)
-
K
G(s)
Vôùi
, r(t) = 1(t)
s (s 2)(s 6)
1. Với Gc (s) 1. Veõ quó ñaïo nghieäm soá vôùi 0 K + . Tìm Kgh
2. Với K = 10 .Hãy thiết kế khâu hiệu chỉnh
( Phương pháp quĩ đạo nghiệm số) sao cho
Gc (s)
2
hệ thống sau hiệu chỉnh có hệ số tắt dần
và tần số dao động tự nhiênn 2 2
2
Bài 2 : Cho đối tượng điều khiển như hình 2. U(s) là tín hiệu điều khiển tác động lên đối
tượng, C(s) là tín hiệu ra của đối tượng.
1
s2
U(s)
x2 (t)
x1(t)
C(s)
5
1
s
Viết phương trình trạng thái mô tả đối tượng.
Baøi 3 : Cho heä thoáng nhö sô ñoà hình veõ :
C(s)
R(s)
K
s(s 4)
-
1+Kh s
Haõy choïn caùc giaù trò cuûa K vaø Kh ñeå heä thoáng thoûa maõn caùc ñieàu kieän sau :
Ñoä voïït loá laø 25% ,Thôøi gian quaù ñoä Ts 3sec .Heä soá sai soá toác ñoä Kv 100
Baøi 4: Cho heä thoáng nhö sô ñoà hình veõ :
R(s)
C(s)
ZOH
G(s)
T
-
K2ebs
s 2
Chu kyø laáy maãu T=0,1 sec, r(t) = 1(t), Vôùi G(s)
1. Tìm haøm truyeàn ñaït heä thoáng kín..
, b = 0.1
2. Vôùi K 3 tính vaø veõ ñaùp öùng C(nT) ,Xác định tính độ vọt lố, thời gian xác lập và sai
soá xaùc laäp vôùi n =0 8.
3. Hãy viết biểu thức tổng quát bộ điều khiển Gc (z) có thể làm cho sai số xác lập của hệ
thống bằng 0. Giài thích lý do.
2 trang
12760
Free
Bạn đang xem tài liệu "Đề thi lớp bằng 2 mô Cơ sở điều khiển tự động", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- de_thi_lop_bang_2_mo_co_so_dieu_khien_tu_dong.doc
