Giáo trình Thủy lực và khí nén
Môc lôc
Trang
PhÇn 1 : hÖ thèng thñy lùc........................................ 6
Ch−¬ng 1 : c¬ së lý thuyÕt...................................................................... 6
1.1. LÞch sö ph¸t triÓn vµ kh¶ n¨ng øng dông cña HTT§ thñy lùc................ 6
1.2. Nh÷ng −u ®iÓm vµ nh−îc ®iÓm cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn b»ng thñy lùc. 6
1.1.1. ¦u ®iÓm.................................................................................................... 6
1.1.2. Nh−îc ®iÓm .............................................................................................. 6
1.3. §Þnh luËt cña chÊt láng................................................................................ 6
1.2.1. ¸p suÊt thñy tØnh ...................................................................................... 7
1.2.2. Ph−¬ng tr×nh dßng ch¶y............................................................................ 7
1.2.3. Ph−¬ng tr×nh Bernulli ............................................................................... 7
1.4. §¬n vÞ ®o c¸c ®¹i l−îng c¬ b¶n ................................................................... 8
1.3.1. ¸p suÊt (p)................................................................................................ 8
1.3.2. VËn tèc (v)................................................................................................ 8
1.3.3. ThÓ tÝch vµ l−u l−îng................................................................................ 8
1.3.4. Lùc (F)...................................................................................................... 9
1.3.5. C«ng suÊt (N) ........................................................................................... 9
1.5. C¸c d¹ng n¨ng l−îng ................................................................................... 9
1.5.1. S¬ ®å thñy lùc t¹o chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn ................................................. 9
1.5.2. S¬ ®å thñy lùc t¹o chuyÓn ®éng quay..................................................... 10
1.6. Tæn thÊt trong hÖ thèng truyÒn ®éng b»ng thñy lùc .............................. 11
1.7. §é nhít vµ yªu cÇu ®èi víi dÇu thñy lùc.................................................. 15
Ch−¬ng 2 : c¬ cÊu biÕn ®æi n¨ng l−îng vµ hÖ thèng
xö lý dÇu.................................................... 17
2.1. B¬m dÇu vµ ®éng c¬ dÇu ........................................................................... 17
2.1.1. Nguyªn lý chuyÓn ®æi n¨ng l−îng ......................................................... 17
2.1.2. C¸c ®¹i l−îng ®Æc tr−ng.......................................................................... 17
2.1.3. C«ng thøc tÝnh to¸n b¬m vµ ®éng c¬ dÇu............................................... 19
2.1.4. C¸c lo¹i b¬m........................................................................................... 20
2.1.5. B¬m b¸nh r¨ng ....................................................................................... 20
2.1.6. B¬m trôc vÝt............................................................................................ 22
2.1.7. B¬m c¸nh g¹t.......................................................................................... 23
2.1.8. B¬m pitt«ng............................................................................................ 24
2.1.9. Tiªu chuÈn chän b¬m............................................................................. 27
1
2.2. Xilanh truyÒn ®éng (c¬ cÊu chÊp hµnh) .................................................. 27
2.2.1. NhiÖm vô ................................................................................................ 27
2.2.2. Ph©n lo¹i................................................................................................. 27
2.2.3. CÊu t¹o xilanh......................................................................................... 29
2.2.4. Mét sè xilanh th«ng dông ...................................................................... 30
2.2.5. TÝnh to¸n xilanh truyÒn lùc .................................................................... 30
2.3. BÓ dÇu ......................................................................................................... 32
2.3.1. NhiÖm vô ................................................................................................ 32
2.3.2. Chän kÝch th−íc bÓ dÇu.......................................................................... 32
2.3.3. KÕt cÊu cña bÓ dÇu ................................................................................. 32
2.4. Bé léc dÇu ................................................................................................... 33
2.4.1. NhiÖm vô ................................................................................................ 33
2.4.2. Ph©n lo¹i theo kÝch th−íc läc ................................................................. 33
2.4.3. Ph©n lo¹i theo kÕt cÊu............................................................................. 34
2.4.4. C¸ch l¾p bé läc trong hÖ thèng............................................................... 35
2.5. §o ¸p suÊt vµ l−u l−îng ............................................................................. 36
2.5.1. §o ¸p suÊt............................................................................................... 36
2.5.2. §o l−u l−îng........................................................................................... 36
2.6. B×nh trÝch chøa........................................................................................... 37
2.6.1. NhiÖm vô ................................................................................................ 37
2.6.2. Ph©n lo¹i................................................................................................. 37
Ch−¬ng 3 : c¸c phÇn tö cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn
b»ng thñy lùc ........................................ 41
3.1. Kh¸i niÖm.................................................................................................... 41
3.1.1. HÖ thèng ®iÒu khiÓn ............................................................................... 41
3.1.2. S¬ ®å cÊu tróc hÖ thèng ®iÒu khiÓn b»ng thñy lùc ................................. 41
3.2. Van ¸p suÊt ................................................................................................. 42
3.2.1. NhiÖm vô ............................................................................................... 42
3.2.2. Ph©n lo¹i................................................................................................. 42
3.2.2.1. Van trµn vµ van an toµn .................................................................... 42
3.2.2.2. Van gi¶m ¸p...................................................................................... 44
3.2.2.3. Van c¶n............................................................................................. 46
3.2.2.4. R¬le ¸p suÊt ...................................................................................... 46
3.3. Van ®¶o chiÒu ............................................................................................. 46
3.3.1. NhiÖm vô ................................................................................................ 46
3.3.2. C¸c kh¸i niÖm......................................................................................... 46
3.3.3. Nguyªn lý lµm viÖc................................................................................. 47
3.3.4. C¸c lo¹i tÝn hiÖu t¸c ®éng....................................................................... 48
2
3.3.5. C¸c lo¹i mÐp ®iÒu khiÓn cña van ®¶o chiÒu ........................................... 49
3.4. C¸c lo¹i van ®iÖn thñy lùc øng dông trong m¹ch ®iÒu khiÓn tù ®éng .. 49
3.4.1. Ph©n lo¹i................................................................................................. 49
3.4.2. C«ng dông .............................................................................................. 50
3.4.3. Van solenoid........................................................................................... 50
3.4.4. Van tû lÖ ................................................................................................. 51
3.4.3. Van servo................................................................................................ 52
3.5. C¬ cÊu chØnh l−u l−îng.............................................................................. 58
3.5.1. Van tiÕt l−u ............................................................................................ 58
3.5.2. Bé æn tèc................................................................................................. 60
3.6. Van chÆn ..................................................................................................... 62
3.6.1. Van mét chiÒu ........................................................................................ 62
3.6.2. Van mét chiÒu ®iÒu khiÓn ®−îc h−íng chÆn.......................................... 64
3.6.3. Van t¸c ®éng khãa lÉn............................................................................ 64
3.7. èng dÉn, èng nèi ........................................................................................ 65
3.7.1. èng dÉn .................................................................................................. 65
3.7.2. C¸c lo¹i èng nèi...................................................................................... 66
3.7.3. Vßng ch¾n .............................................................................................. 66
Ch−¬ng 4 : ®iÒu chØnh vµ æn ®Þnh vËn tèc....................................... 68
4.1. §iÒu chØnh b»ng tiÕt l−u ............................................................................ 68
4.1.1. §iÒu chØnh b»ng tiÕt l−u ë ®−êng vµo .................................................... 68
4.1.2. §iÒu chØnh b»ng tiÕt l−u ë ®−êng ra....................................................... 69
4.2. §iÒu chØnh b»ng thÓ tÝch............................................................................ 70
4.3. æn ®Þnh vËn tèc.......................................................................................... 71
4.3.1. Bé æn tèc l¾p trªn ®−êng vµo cña c¬ cÊu chÊp hµnh............................... 72
4.3.2. Bé æn tèc l¾p trªn ®−êng ra cña c¬ cÊu chÊp hµnh................................. 73
4.3.3. æn ®Þnh tèc ®é khi ®iÒu chØnh b»ng thÓ tÝch kÕt hîp víi tiÕt l−u ........... 73
Ch−¬ng 5 : øng dông vµ thiÕt kÕ hÖ thèng
truyÒn ®éng thñy lùc ......................... 76
5.1. øng dông truyÒn ®éng thñy lùc................................................................ 76
5.2. ThiÕt kÕ hÖ thèng truyÒn ®éng thñy lùc................................................... 81
PhÇn 2 : hÖ thèng khÝ nÐn.......................................... 92
Ch−¬ng 6 : c¬ së lý thuyÕt.......................................................................... 92
3
6.1. LÞch lö ph¸t triÓn vµ kh¶ n¨ng øng dông cña HTT§ khÝ nÐn ............... 92
6.1.1. LÞch sö ph¸t triÓn.................................................................................... 92
6.1.2. Kh¶ n¨ng øng dông cña khÝ nÐn............................................................. 92
6.2. Nh÷ng −u ®iÓm vµ nh−îc ®iÓm cña HTT§ b»ng khÝ nÐn....................... 93
6.2.1. ¦u ®iÓm.................................................................................................. 93
6.2.2. Nh−îc ®iÓm ............................................................................................ 93
6.3. Nguyªn lý truyÒn ®éng............................................................................... 93
6.4. S¬ ®å nguyªn lý truyÒn ®éng..................................................................... 94
6.5. §¬n vÞ ®o c¸c ®¹i l−îng c¬ b¶n ................................................................. 94
Ch−¬ng 7 : c¸c phÇn tö khÝ nÐn vµ ®iÖn khÝ nÐn......................... 96
7.1. C¬ cÊu chÊp hµnh....................................................................................... 96
7.2. Van ®¶o chiÒu ............................................................................................. 97
7.2.1. Nguyªn lý ho¹t ®éng cña van ®¶o chiÒu................................................. 97
7.2.2. Ký hiÖu van ®¶o chiÒu............................................................................ 97
7.2.3. C¸c tÝn hiÖu t¸c ®éng.............................................................................. 98
7.2.4. Van ®¶o chiÒu cã vÞ trÝ “0”................................................................... 100
7.2.5. Van ®¶o chiÒu kh«ng cã vÞ trÝ “0”........................................................ 102
7.3. Van chÆn ................................................................................................... 103
7.3.1. Van mét chiÒu ...................................................................................... 104
7.3.2. Van logic .............................................................................................. 104
7.3.3. Van OR................................................................................................. 104
7.3.4. Van AND.............................................................................................. 104
7.3.5. Van x¶ khÝ nhanh ................................................................................. 104
7.4. Van tiÕt l−u ............................................................................................... 104
7.4.1. Van tiÕt l−u cã tiÕt diÖn kh«ng thay ®æi............................................... 104
7.4.2. Van tiÕt l−u cã tiÕt diÖn thay ®æi.......................................................... 105
7.4.3. Van tiÕt l−u mét chiÒu.......................................................................... 105
7.5. Van ®iÒu chØnh thêi gian.......................................................................... 105
7.5.1. R¬le thêi gian ®ãng chËm .................................................................... 105
7.5.2. R¬le thêi gian ng¾t chËm...................................................................... 105
7.6. Van ch©n kh«ng........................................................................................ 105
7.7. C¶m biÕn b»ng tia .................................................................................... 106
7.7.1. C¶m biÕn b»ng tia rÏ nh¸nh.................................................................. 106
7.7.2. C¶m biÕn b»ng tia ph¶n håi.................................................................. 106
7.7.3. C¶m biÕn b»ng tia qua khe hë .............................................................. 107
Ch−¬ng 8 : hÖ thèng ®iÒu khiÓn khÝ nÐn vµ ®iÖn khÝ nÐn.. 108
4
8.1. HÖ thèng ®iÒu khiÓn khÝ nÐn ................................................................... 108
8.1.1. BiÓu ®å tr¹ng th¸i ................................................................................. 108
8.1.2. C¸c ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn ................................................................ 108
a. §iÒu khiÓn b»ng tay................................................................................. 108
b. §iÒu khiÓn theo thêi gian ........................................................................ 110
c. §iÒu khiÓn theo hµnh tr×nh ...................................................................... 112
d. §iÒu khiÓn theo tÇng................................................................................ 113
e. §iÒu khiÓn theo nhÞp................................................................................ 115
8.2. HÖ thèng ®iÒu khiÓn ®iÖn khÝ nÐn........................................................... 117
8.2.1. C¸c phÇn tö ®iÖn................................................................................... 117
8.2.2. M¹ch ®iÒu khiÓn khÝ nÐn...................................................................... 118
a. M¹ch ®iÒu khiÓn cã tiÕp ®iÓm tù duy tr×.................................................. 118
b. M¹ch ®iÒu khiÓn cã r¬le thêi gian t¸c ®éng chËm................................... 119
c. M¹ch ®iÒu khiÓn theo nhÞp cã hai xilanh khÝ nÐn.................................... 120
Tµi liÖu tham kh¶o........................................................................................ 121
5
PhÇn 1: hÖ thèng thñy lùc
Ch−¬ng 1: c¬ sì lý thuyÕt
1.1. lÞch sö ph¸t triÓn vµ kh¶ n¨ng øng dông cña hÖ thèng
truyÒn ®éng thñy lùc
+/ 1920 ®· øng dông trong lÜnh vùc m¸y c«ng cô.
+/ 1925 øng dông trong nhiÒu lÜnh vùc c«ng nghiÖp kh¸c nh−: n«ng nghiÖp, m¸y khai
th¸c má, m¸y hãa chÊt, giao th«ng vËn t¶i, hµng kh«ng, ...
+/ 1960 ®Õn nay øng dông trong tù ®éng hãa thiÕt bÞ vµ d©y chuyÒn thiÕt bÞ víi tr×nh
®é cao, cã kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn b»ng m¸y tÝnh hÖ thèng truyÒn ®éng thñy lùc víi c«ng
suÊt lín.
1.2. nh÷ng −u ®iÓm vµ nh−îc ®iÓm cña hÖ thèng truyÒn ®éng
b»ng thñy lùc
1.1.1. ¦u ®iÓm
+/ TruyÒn ®éng ®−îc c«ng suÊt cao vµ lùc lín, (nhê c¸c c¬ cÊu t−¬ng ®èi ®¬n gi¶n,
ho¹t ®éng víi ®é tin cËy cao nh−ng ®ßi hái Ýt vÒ ch¨m sãc, b¶o d−ìng).
+/ §iÒu chØnh ®−îc vËn tèc lµm viÖc tinh vµ v« cÊp, (dÔ thùc hiÖn tù ®éng ho¸ theo
®iÒu kiÖn lµm viÖc hay theo ch−¬ng tr×nh cã s½n).
+/ KÕt cÊu gän nhÑ, vÞ trÝ cña c¸c phÇn tö dÉn vµ bÞ dÉn kh«ng lÖ thuéc nhau.
+/ Cã kh¶ n¨ng gi¶m khèi l−îng vµ kÝch th−íc nhê chän ¸p suÊt thñy lùc cao.
+/ Nhê qu¸n tÝnh nhá cña b¬m vµ ®éng c¬ thñy lùc, nhê tÝnh chÞu nÐn cña dÇu nªn
cã thÓ sö dông ë vËn tèc cao mµ kh«ng sî bÞ va ®Ëp m¹nh (nh− trong c¬ khÝ vµ ®iÖn).
+/ DÔ biÕn ®æi chuyÓn ®éng quay cña ®éng c¬ thµnh chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn cña c¬
cÊu chÊp hµnh.
+/ DÔ ®Ò phßng qu¸ t¶i nhê van an toµn.
+/ DÔ theo dâi vµ quan s¸t b»ng ¸p kÕ, kÓ c¶ c¸c hÖ phøc t¹p, nhiÒu m¹ch.
+/ Tù ®éng ho¸ ®¬n gi¶n, kÓ c¶ c¸c thiÕt bÞ phøc t¹p, b»ng c¸ch dïng c¸c phÇn tö
tiªu chuÈn ho¸.
1.1.2. Nh−îc ®iÓm
+/ MÊt m¸t trong ®−êng èng dÉn vµ rß rØ bªn trong c¸c phÇn tö, lµm gi¶m hiÖu suÊt
vµ h¹n chÕ ph¹m vi sö dông.
+/ Khã gi÷ ®−îc vËn tèc kh«ng ®æi khi phô t¶i thay ®æi do tÝnh nÐn ®−îc cña chÊt
láng vµ tÝnh ®µn håi cña ®−êng èng dÉn.
+/ Khi míi khëi ®éng, nhiÖt ®é cña hÖ thèng ch−a æn ®Þnh, vËn tèc lµm viÖc thay
®æi do ®é nhít cña chÊt láng thay ®æi.
1.3. ®Þnh luËt cña chÊt láng
6
1.2.1. ¸p suÊt thñy tÜnh
Trong chÊt láng, ¸p suÊt (do träng l−îng vµ ngo¹i lùc) t¸c dông lªn mçi phÇn tö
chÊt láng kh«ng phô thuéc vµo h×nh d¹ng thïng chøa.
A
F
F1
pL
b
A1
a
c
l1
l2
h
pF
pF
ps
A2
F2
H×nh 1.1. ¸p suÊt thñy tÜnh
Ta cã:
H×nh a: pS = h.g.ρ + pL
(1.1)
(1.2)
F
H×nh b: pF =
A
F
F2
l2 A2
F
1
1
H×nh c:
= pF =
vµ
=
=
(1.3)
A1
A2
l1 A1 F2
Trong ®ã:
ρ- khèi l−îng riªng cña chÊt láng;
h- chiÒu cao cña cét n−íc;
g- gia tèc träng tr−êng;
pS- ¸p suÊt do lùc träng tr−êng;
pL- ¸p suÊt khÝ quyÓn;
pF- ¸p suÊt cña t¶i träng ngoµi;
A, A1, A2- diÖn tÝch bÒ mÆt tiÕp xóc;
F- t¶i träng ngoµi.
1.2.2. Ph−¬ng tr×nh dßng ch¶y liªn tôc
L−u l−îng (Q) ch¶y trong ®−êng èng tõ vÞ trÝ (1) ®Õn vÞ trÝ (2) lµ kh«ng ®æi (const).
L−u l−îng Q cña chÊt láng qua mÆt c¾t A cña èng b»ng nhau trong toµn èng (®iÒu kiÖn
A2
liªn tôc).
Ta cã ph−¬ng tr×nh dßng ch¶y nh− sau:
Q = A.v = h»ng sè (const)
(1.4)
Víi v lµ vËn tèc ch¶y trung b×nh qua mÆt c¾t A.
NÕu tiÕt diÖn ch¶y lµ h×nh trßn, ta cã:
A1
v1
v2
Q1 = Q2 hay v1.A1 = v2.A2
(1.5)
d12 .π
4
d22
⇔ v1.
= v2 .
4
VËn tèc ch¶y t¹i vÞ trÝ 2:
1
2
d12
H×nh 1.2. Dßng ch¶y liªn tôc
v2 = v1.
(1.6)
d22
7
Trong ®ã:
Q1[m3/s], v1[m/s], A1[m2], d1[m] lÇn l−ît lµ l−u l−îng dßng ch¶y, vËn tèc
dßng ch¶y, tiÕt diÖn dßng ch¶y vµ ®−êng kÝnh èng t¹i vÞ trÝ 1;
Q2[m3/s], v2[m/s], A2[m2], d2[m] lÇn l−ît lµ l−u l−îng dßng ch¶y, vËn tèc
dßng ch¶y, tiÕt diÖn dßng ch¶y vµ ®−êng kÝnh èng t¹i vÞ trÝ 2.
1.2.3. Ph−¬ng tr×nh Bernulli
Theo h×nh 1.3 ta cã ¸p suÊt t¹i mét ®iÓm chÊt láng ®ang ch¶y:
ρ.v12
2
ρ.v22
2
p1 + ρ.g.h1 +
= p2 + ρ.g.h2 +
= const
(1.7)
Trong ®ã:
p1 + ρ.g.h1
p1
⎫
⎬
v1
¸p suÊt thñy tØnh;
p2 + ρ.g.h2 ⎭
p2
h1
ρ.v12 ρ.v22
v2
,
: ¸p suÊt thñy ®éng;
h2
2
2
γ = ρ.g : träng l−îng riªng.
H×nh 1.3. Ph−¬ng tr×nh Bernulli
1.4. §¬n vÞ ®o c¸c ®¹i l−îng c¬ b¶n (HÖ mÐt)
1.3.1. ¸p suÊt (p)
Theo ®¬n vÞ ®o l−êng SI lµ Pascal (pa)
1pa = 1N/m2 = 1m-1kgs-2 = 1kg/ms2
§¬n vÞ nµy kh¸ nhá, nªn ng−êi ta th−êng dïng ®¬n vÞ: N/mm2, N/cm2 vµ so víi
®¬n vÞ ¸p suÊt cñ lµ kg/cm2 th× nã cã mèi liªn hÖ nh− sau:
1kg/cm2 ≈ 0.1N/mm2 = 10N/cm2 = 105N/m2
(TrÞ sè chÝnh x¸c: 1kg/cm2 = 9,8N/cm2; nh−ng ®Ó dµng tÝnh to¸n, ta lÊy 1kg/cm2 =
10N/cm2).
Ngoµi ra ta cßn dïng:
1bar = 105N/m2 = 1kg/cm2
1at = 9,81.104N/m2 ≈ 105N/m2 = 1bar.
(Theo DIN- tiªu chuÈn Céng hßa Liªn bang §øc th× 1kp/cm2 = 0,980665bar ≈
0,981bar; 1bar ≈ 1,02kp/cm2. §¬n vÞ kG/cm2 t−¬ng ®−¬ng kp/cm2).
1.3.2. VËn tèc (v)
§¬n vÞ vËn tèc lµ m/s (cm/s).
1.3.2. ThÓ tÝch vµ l−u l−îng
a. ThÓ tÝch (V): m3 hoÆc lÝt(l)
b. L−u l−îng (Q): m3/phót hoÆc l/phót.
Trong c¬ cÊu biÕn ®æi n¨ng l−îng dÇu Ðp (b¬m dÇu, ®éng c¬ dÇu) còng cã thÓ dïng
®¬n vÞ lµ m3/vßng hoÆc l/vßng.
8
1.3.4. Lùc (F)
§¬n vÞ lùc lµ Newton (N)
1N = 1kg.m/s2.
1.3.5. C«ng suÊt (N)
§¬n vÞ c«ng suÊt lµ Watt (W)
1W = 1Nm/s = 1m2.kg/s3.
1.5. C¸c d¹ng n¨ng l−îng
+/ Mang n¨ng l−îng: dÇu.
+/ TruyÒn n¨ng l−îng: èng dÉn, ®Çu nèi.
+/ T¹o ra n¨ng l−îng hoÆc chuyÓn ®æi thµnh n¨ng l−îng kh¸c: b¬m, ®éng c¬
dÇu(m« t¬ thñy lùc), xilanh truyÒn lùc.
1.5.1. S¬ ®å thñy lùc t¹o chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn
Fs
A1
A2
d
x1, v1
t¶i
Ft
5
m
D
Q2
Q1
p1
p2
Fc
4
3
pT
p0
Qb
6
2
1
H×nh 1.4. S¬ ®å m¹ch thñy lùc chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn
TÝnh to¸n s¬ bé:
+/ Th«ng sè cña c¬ cÊu chÊp hµnh: Ft vµ v(v1, v2)
ChuyÓn ®éng tÞnh tiÕn (hµnh tr×nh lµm viÖc)
A1
A2
d
x1, v1
m
D
Ft
Q1, p1
Q2, p2≈0
+/ C¸c ph−¬ng tr×nh:
L−u l−îng: Q1 = A1.v1
(1.8)
(1.9)
Q2 = A2.v1
Lùc:
Ft = p1.A1
9
F .v1
60.103
t
C«ng suÊt cña c¬ cÊu chÊp hµnh: N =
[
kW
]
(1.10)
(1.11)
p1.Q1
60.103
C«ng suÊt thñy lùc:
N =
[
kW
]
NÕu bá qua tæn thÊt tõ b¬m ®Õn c¬ cÊu chÊp hµnh th× N ≈ Nb¬m
NÕu tÝnh ®Õn tæn thÊt th×
N
N = N®c¬ ®iÖn
=
(η = 0,6 ÷ 0,8)
(1.12)
η
ChuyÓn ®éng lïi vÒ (hµnh tr×nh ch¹y kh«ng)
A1
A2
d
x2, v2
m
D
Fc
Q'2, p'2 ≈ 0
Q1, p2
NÕu t¶i Ft = 0 ⇒ p2 chØ th¾ng ma s¸t p2.A2 ≥ Fc
L−u l−îng: Q1 = A2.v2
(1.13)
Q'2 = A1.v2 ≠ Q2
Do A1 > A2 ⇒ v2 > v1
1.5.2. S¬ ®å thñy lùc t¹o chuyÓn ®éng quay
M
t¶i
θ
Q
Q
n®, Dm
p
p
pT
p
Qb
H×nh 1.5. S¬ ®å m¹ch thñy lùc chuyÓn ®éng quay
10
Mx.Ω
102
C«ng suÊt cña c¬ cÊu chÊp hµnh: N =
(Mx = p.Dm)
(1.14)
(1.15)
Mx.2π.n
Mx.n
975
hoÆc
p1.Q
N =
=
[kW]
102.60
C«ng suÊt thñy lùc: N =
[kW] (Q = Dm.Ω)
60.103
1.6. Tæn thÊt trong hÖ thèng truyÒn ®éng b»ng thñy lùc
Trong hÖ thèng thñy lùc cã c¸c lo¹i tæn thÊt sau:
1.6.1. Tæn thÊt thÓ tÝch
Lo¹i tæn thÊt nµy do dÇu thñy lùc ch¶y qua c¸c khe hë trong c¸c phÇn tö cña hÖ
thèng g©y nªn.
NÕu ¸p suÊt cµng lín, vËn tèc cµng nhá vµ ®é nhít cµng nhá th× tæn thÊt thÓ tÝch
cµng lín.
Tæn thÊt thÓ tÝch ®¸ng kÓ nhÊt lµ ë c¸c c¬ cÊu biÕn ®æi n¨ng l−îng (b¬m dÇu, ®éng
c¬ dÇu, xilanh truyÒn lùc)
§èi víi b¬m dÇu: tæn thÊt thÓ tÝch ®−îc thÓ hiÖn b»ng hiÖu suÊt sau:
ηtb = Q/Q0
(1.16)
Q- L−u l−îng thùc tÕ cña b¬m dÇu;
Q0- L−u l−îng danh nghÜa cña b¬m.
NÕu l−u l−îng ch¶y qua ®éng c¬ dÇu lµ Q0® vµ l−u l−îng thùc tÕ Q® = q®.η® th× hiÖu
suÊt cña ®«ng c¬ dÇu lµ:
ηt® = Q0®/Q®
(1.17)
NÕu nh− kh«ng kÓ ®Õn l−îng dÇu dß ë c¸c mèi nèi, ë c¸c van th× tæn thÊt trong hÖ
thèng dÇu Ðp cã b¬m dÇu vµ ®éng c¬ dÇu lµ:
ηt = ηtb. ηt®
(1.18)
1.6.2. Tæn thÊt c¬ khÝ
Tæn thÊt c¬ khÝ lµ do ma s¸t gi÷a c¸c chi tiÕt cã chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi ë trong
b¬m dÇu vµ ®éng c¬ dÇu g©y nªn.
Tæn thÊt c¬ khÝ cña b¬m ®−îc biÓu thÞ b»ng hiÖu suÊt c¬ khÝ:
ηcb = N0/N
(1.19)
N0- C«ng suÊt cÇn thiÕt ®Ó quay b¬m (c«ng suÊt danh nghÜa), tøc lµ c«ng suÊt cÇn
thiÕt ®Ó ®¶m b¶o l−u l−îng Q vµ ¸p suÊt p cña dÇu, do ®ã:
p.Q
6.104
N0 =
(kW)
(1.20)
N- C«ng suÊt thùc tÕ ®o ®−îc trªn trôc cña b¬m (do m«men xo¾n trªn trôc).
§èi víi dÇu: N0® = (p.Q®)/6.104
(1.21)
(1.22)
Do ®ã:
ηc® = N®/N0®
11
Tõ ®ã, tæn thÊt c¬ khÝ cña hÖ thèng thñy lùc lµ:
ηc = ηcb. ηc®
(1.23)
1.6.3. Tæn thÊt ¸p suÊt
Tæn thÊt ¸p suÊt lµ sù gi¶m ¸p suÊt do lùc c¶n trªn ®−êng chuyÓn ®éng cña dÇu tõ
b¬m ®Õn c¬ cÊu chÊp hµnh (®éng c¬ ®Çu, xilanh truyÒn lùc).
Tæn thÊt nµy phô thuéc vµo c¸c yÕu tè sau:
+/ ChiÒu dµi èng dÉn
+/ §é nh½n thµnh èng
+/ §é lín tiÕt diÖn èng dÉn
+/ Tèc ®é ch¶y
+/ Sù thay ®æi tiÕt diÖn
+/ Sù thay ®æi h−íng chuyÓn ®éng
+/ Träng l−îng riªng, ®é nhít.
NÕu p0 lµ ¸p suÊt cña hÖ thèng, p1 lµ ¸p suÊt ra, th× tæn thÊt ®−îc biÓu thÞ b»ng hiÖu
suÊt:
p0 − p1
∆p
p0
ηa =
=
(1.24)
p0
HiÖu ¸p ∆p lµ trÞ sè tæn thÊt ¸p suÊt.
Tæn thÊt ¸p suÊt do lùc c¶n côc bé g©y nªn ®−îc tÝnh theo c«ng thøc sau:
ρ
2g
l N
ρ
2g
l
⎡
⎤
∆p = 10.ξ. .v2 .
=10−4.ξ. .v2 .
[
bar
]
(1.25)
2
⎢
⎥
⎦
d
d
m
⎣
Trong ®ã:
ρ- khèi l−îng riªng cña dÇu (914kg/m3);
g- gia tèc träng tr−êng (9,81m/s2);
v- vËn tèc trung b×nh cña dÇu (m/s);
ξ- hÖ sè tæn thÊt côc bé;
l- chiÒu dµi èng dÉn;
d- ®−êng kÝnh èng.
1.6.4. ¶nh h−ëng c¸c th«ng sè h×nh häc ®Õn tæn thÊt ¸p suÊt
a. TiÕt diÖn d¹ng trßn
NÕu ta gäi:
l
∆p- Tæn thÊt ¸p suÊt;
l- ChiÒu dµi èng dÉn;
ρ- Khèi l−îng riªng cña chÊt láng;
Q- L−u l−îng;
Q
D
D- §−êng kÝnh;
ν- §é nhít ®éng häc;
λ- HÖ sè ma s¸t cña èng;
H×nh 1.6. D¹ng tiÕt diÖn trßn
12
λ
λ
LAM- HÖ sè ma s¸t ®èi víi ch¶y tÇng;
TURB- HÖ sè ma s¸t ®èi víi ch¶y rèi.
Ch¶y tÇng
Ch¶y rèi
8
l.ρ.Q2
D5
⇒ Tæn thÊt: ∆p =
.λ.
π2
256 D.ν
λ = λLAM
λ = λTURB
-
.
.
π
Q
0,316
Ch¶y rèi
4 Q
.
4
Ch¶y tÇng
π D.ν
4 Q
.
H×nh 1.7. Ch¶y tÇng vµ ch¶y rèi
trong èng dÉn
Sè Reynold:
> 3000.
π D.ν
b. TiÕt diÖn thay ®æi lín ®ét ngét
2
D12
8 ρ.Q2
⎛
⎜
⎝
⎞
⎟
⎟
⎜
Tæn thÊt: ∆p = 1−
.
.
Q
D1
D2
D2 ⎠ π2 D14
2
Trong ®ã:
D1- ®−êng kÝnh èng dÉn vµo;
D2- ®−êng kÝnh èng dÉn ra.
H×nh 1.8. TiÕt diÖn thay ®æi lín ®ét ngét
c. TiÕt diÖn nhá ®ét ngét
D22
8 ρ.Q2
π
⎛
⎞
⎜
⎟
.
Tæn thÊt: ∆p = 0,5. 1−
.
Q
2
2
D14
⎜
⎟
D1
D2
D1 ⎠
⎝
D1- §−êng kÝnh èng dÉn ra;
D2- §−êng kÝnh èng dÉn vµo.
H×nh 1.9. TiÕt diÖn nhá ®ét ngét
d. TiÕt diÖn thay ®æi lín tõ tõ
D14
8 ρ.Q2
π
⎛
⎞
⎜
⎟
.
Tæn thÊt: ∆p =
[
0,12 ÷0,2
]
1−
.
4
2
D14
⎜
⎟
D2 ⎠
⎝
α < 80
Q
D2
D1
H×nh 1.10. TiÕt diÖn thay ®æi lín tõ tõ
d. TiÕt diÖn nhá tõ tõ
Tæn thÊt: ∆p = 0
Q
α < 80
H×nh 1.11. TiÕt diÖn nhá tõ tõ
13
f. Vµo èng dÉn
Tæn thÊt ¸p suÊt ®−îc tÝnh theo c«ng thøc sau:
8 ρ.Q2
∆p = ξE .
.
π2 D4
Trong ®ã hÖ sè thÊt tho¸t ξE ®−îc chia thµnh hai tr−êng hîp nh− ë b¶ng sau:
C¹nh
HÖ sè thÊt tho¸t ξE
S¾c
G·y khóc
Trßn
0,5
0,25
0,06
< 3
a
b
Cã tr−íc
Q
Q
D
D
a
b
H×nh 1.12. DÇu vµo èng dÉn
g. Ra èng dÉn
Tæn thÊt ¸p suÊt ®−îc tÝnh theo c«ng thøc sau:
8 ρ.Q2
∆p = ξU .
.
π2 D4
Q
D
HÖ sè thÊt tho¸t ξU
4 Q
.
< 3000
> 3000
2
1
π D.ν
H×nh 1.13. DÇu ra èng dÉn
4 Q
.
π D.ν
h. èng dÉn g·y khóc
Q
D
R
α
β
≈ 4
D
8 ρ.Q2
∆p = ξU .
.
π2 D4
Gãc α, β
HÖ sè thÊt tho¸t ξU
Q
0,06
0,2
0,47
D
α = 20
α = 40
α = 60
R
H×nh 1.14. èng dÉn g·y khóc
0,04
β = 20
14
0,07
0,1
0,11
0,11
β = 40
β = 60
β = 80
β = 90
i. Tæn thÊt ¸p suÊt ë van
k. Tæn thÊt trong hÖ thèng thñy lùc
1.7. ®é nhít vµ yªu cÇu ®èi víi dÇu thñy lùc
1.7.1. §é nhít
§é nhít lµ mét trong nh÷ng tÝnh chÊt quan träng nhÊt cña chÊt láng. §é nhít x¸c
®Þnh ma s¸t trong b¶n th©n chÊt láng vµ thÓ hiÖn kh¶ n¨ng chèng biÕn d¹ng tr−ît hoÆc
biÕn d¹ng c¾t cña chÊt láng. Cã hai lo¹i ®é nhít:
a. §é nhít ®éng lùc
§é nhít ®éng lùc η lµ lùc ma s¸t tÝnh b»ng 1N t¸c ®éng trªn mét ®¬n vÞ diÖn tÝch
bÒ mÆt 1m2 cña hai líp ph¼ng song song víi dßng ch¶y cña chÊt láng, c¸ch nhau 1m vµ
cã vËn tèc 1m/s.
§é nhít ®éng lùc η ®−îc tÝnh b»ng [Pa.s]. Ngoµi ra, ng−êi ta cßn dïng ®¬n vÞ
poaz¬ (Poiseuille), viÕt t¾t lµ P.
1P = 0,1N.s/m2 = 0,010193kG.s/m2
1P = 100cP (centipoiseuilles)
Trong tÝnh to¸n kü thuËt th−êng sè quy trßn:
1P = 0,0102kG.s/m2
b. §é nhít ®éng
§é nhít ®éng lµ tû sè gi÷a hÖ sè nhít ®éng lùc η víi khèi l−îng riªng ρ cña chÊt
láng:
η
ρ
ν =
(1.26)
§¬n vÞ ®é nhít ®éng lµ [m2/s]. Ngoµi ra, ng−êi ta cßn dïng ®¬n vÞ stèc ( Stoke),
viÕt t¾t lµ St hoÆc centistokes, viÕt t¾t lµ cSt.
1St = 1cm2/s = 10-4m2/s
1cSt = 10-2St = 1mm2/s.
c. §é nhít Engler (E0)
§é nhít Engler (E0) lµ mét tû sè quy −íc dïng ®Ó so s¸nh thêi gian ch¶y 200cm3
dÇu qua èng dÉn cã ®−êng kÝnh 2,8mm víi thêi gian ch¶y cña 200cm3 n−íc cÊt ë nhiÖt
®é 200C qua èng dÉn cã cïng ®−êng kÝnh, ký hiÖu: E0 = t/tn
§é nhít Engler th−êng ®−îc ®o khi ®Çu ë nhiÖt ®é 20, 50, 1000C vµ ký hiÖu t−¬ng
øng víi nã: E0 , E0 , E0
.
20
50
100
15
1.7.2. Yªu cÇu ®èi víi dÇu thñy lùc
Nh÷ng chØ tiªu c¬ b¶n ®Ó ®¸nh gi¸ chÊt l−îng chÊt láng lµm viÖc lµ ®é nhít, kh¶
n¨ng chÞu nhiÖt, ®é æn ®Þnh tÝnh chÊt ho¸ häc vµ tÝnh chÊt vËt lý, tÝnh chèng rØ, tÝnh ¨n
mßn c¸c chi tiÕt cao su, kh¶ n¨ng b«i tr¬n, tÝnh sñi bät, nhiÖt ®é b¾t l÷a, nhiÖt ®é ®«ng
®Æc.
ChÊt láng lµm viÖc ph¶i ®¶m b¶o c¸c yªu cÇu sau:
+/ Cã kh¶ n¨ng b«i tr¬n tèt trong kho¶ng thay ®æi lín nhiÖt ®é vµ ¸p suÊt;
+/ §é nhít Ýt phô thuéc vµo nhiÖt ®é;
+/ Cã tÝnh trung hoµ (tÝnh tr¬) víi c¸c bÒ mÆt kim lo¹i, h¹n chÕ ®−îc kh¶ n¨ng x©m
nhËp cña khÝ, nh−ng dÔ dµng t¸ch khÝ ra;
+/ Ph¶i cã ®é nhít thÝch øng víi ®iÒu kiÖn ch¾n khÝt vµ khe hë cña c¸c chi tiÕt di
tr−ît, nh»m ®¶m b¶o ®é rß dÇu bÐ nhÊt, còng nh− tæn thÊt ma s¸t Ýt nhÊt;
+/ DÇu ph¶i Ýt sñi bät, Ýt bèc h¬i khi lµm viÖc, Ýt hoµ tan trong n−íc vµ kh«ng khÝ,
dÉn nhiÖt tèt, cã m«®un ®µn håi, hÖ sè në nhiÖt vµ khèi l−îng riªng nhá.
Trong nh÷ng yªu cÇu trªn, dÇu kho¸ng chÊt tho¶ m·n ®−îc ®Çy ®ñ nhÊt.
16
Ch−¬ng 2: c¬ cÊu biÕn ®æi n¨ng l−îng vµ hÖ
thèng xö lý dÇu
2.1. b¬m vµ ®éng c¬ dÇu (m« t¬ thñy lùc)
2.1.1. Nguyªn lý chuyÓn ®æi n¨ng l−îng
B¬m vµ ®éng c¬ dÇu lµ hai thiÕt bÞ cã chøc n¨ng kh¸c nhau. B¬m lµ thiÕt bÞ t¹o ra
n¨ng l−îng, cßn ®éng c¬ dÇu lµ thiÕt bÞ tiªu thô n¨ng l−îng nµy. Tuy thÕ kÕt cÊu vµ
ph−¬ng ph¸p tÝnh to¸n cña b¬m vµ ®éng c¬ dÇu cïng lo¹i gièng nhau.
a. B¬m dÇu: lµ mét c¬ cÊu biÕn ®æi n¨ng l−îng, dïng ®Ó biÕn c¬ n¨ng thµnh n¨ng
l−îng cña dÇu (dßng chÊt láng). Trong hÖ thèng dÇu Ðp th−êng chØ dïng b¬m thÓ tÝch,
tøc lµ lo¹i b¬m thùc hiÖn viÖc biÕn ®æi n¨ng l−îng b»ng c¸ch thay ®æi thÓ tÝch c¸c
buång lµm viÖc, khi thÓ tÝch cña buång lµm viÖc t¨ng, b¬m hót dÇu, thùc hiÖn chu kú
hót vµ khi thÓ tÝch cña buång gi¶m, b¬m ®Èy dÇu ra thùc hiÖn chu kú nÐn.
Tuú thuéc vµo l−îng dÇu do b¬m ®Èy ra trong mét chu kú lµm viÖc, ta cã thÓ ph©n
ra hai lo¹i b¬m thÓ tÝch:
+/ B¬m cã l−u l−îng cè ®Þnh, gäi t¾t lµ b¬m cè ®Þnh.
+/ B¬m cã l−u l−îng cã thÓ ®iÒu chØnh, gäi t¾t lµ b¬m ®iÒu chØnh.
Nh÷ng th«ng sè c¬ b¶n cña b¬m lµ l−u l−îng vµ ¸p suÊt.
b. §«ng c¬ dÇu: lµ thiÕt bÞ dïng ®Ó biÕn n¨ng l−îng cña dßng chÊt láng thµnh ®éng
n¨ng quay trªn trôc ®éng c¬. Qu¸ tr×nh biÕn ®æi n¨ng l−îng lµ dÇu cã ¸p suÊt ®−îc ®−a
vµo buång c«ng t¸c cña ®éng c¬. D−íi t¸c dông cña ¸p suÊt, c¸c phÇn tö cña ®éng c¬
quay.
Nh÷ng th«ng sè c¬ b¶n cña ®éng c¬ dÇu lµ l−u l−îng cña 1 vßng quay vµ hiÖu ¸p
suÊt ë ®−êng vµo vµ ®−êng ra.
2.1.2. C¸c ®¹i l−îng ®Æc tr−ng
a. ThÓ tÝch dÇu t¶i ®i trong 1 vßng (hµnh tr×nh)
H×nh 2.1. B¬m thÓ tÝch
NÕu ta gäi:
V- ThÓ tÝch dÇu t¶i ®i trong 1 vßng (hµnh tr×nh);
17
A- DiÖn tÝch mÆt c¾t ngang;
h- Hµnh tr×nh pitt«ng;
VZL- ThÓ tÝch kho¶ng hë gi÷a hai r¨ng;
Z- Sè r¨ng cña b¸nh r¨ng.
ë h×nh 2.1, ta cã thÓ tÝch dÇu t¶i ®i trong 1 vßng (hµnh tr×nh):
V = A.h 1 hµnh tr×nh
(2.1)
(2.2)
V ≈ VZL.Z.2 1 vßng
b. ¸p suÊt lµm viÖc
¸p suÊt lµm viÖc ®−îc biÓu diÔn trªn h×nh 2.2. Trong ®ã:
t = 6s
p
+/ ¸p suÊt æn ®Þnh p1;
p3
p2
+/ ¸p suÊt cao p2;
p
+/ ¸p suÊt ®Ønh p3 (¸p suÊt qua van trµn).
p1
t
H×nh 2.2. Sù thay ®æi ¸p suÊt lµm viÖc theo thêi gian
c. HiÖu suÊt
HiÖu suÊt cña b¬m hay ®éng c¬ dÇu phô thuéc vµo c¸c yÕu tè sau:
+/ HiÖu suÊt thÓ tÝch ηv
+/ HiÖu suÊt c¬ vµ thñy lùc ηhm
Nh− vËy hiÖu suÊt toµn phÇn: ηt = ηv. ηhm
ë h×nh 2.3, ta cã:
(2.3)
(2.4)
+/ C«ng suÊt ®éng c¬ ®iÖn: NE = ME. ΩE
ηh
p
η
η
+/ C«ng suÊt cña b¬m: N = p.Qv (2.5)
Nh− vËy ta cã c«ng thøc sau:
M
⎧
⎨
⎩
E
Qv
NE
MA
⎫
⎬
F
⎫
N
p.Qv
nE
N
A
N
⎬
A
NE =
=
(2.6)
nA ⎭
v
⎭
ηtb
ηtb
η
η
+/ C«ng suÊt cña ®éng c¬ dÇu:
NA = MA. ΩA hay NA = ηtMotor.p.Qv (2.7)
+/ C«ng suÊt cña xilanh:
NA = F.v hay NA = ηtxilanh.p.Qv
Trong ®ã:
ηv
H×nh 2.3. ¶nh h−ëng cña hÖ sè tæn thÊt
®Õn hiÖu suÊt
(2.8)
NE, ME, ΩE- c«ng suÊt, m«men vµ vËn tèc gãc trªn trôc ®éng c¬ nèi víi b¬m;
NA, MA, ΩA - c«ng suÊt, m«men vµ vËn tèc gãc trªn ®éng c¬ t¶i;
NA, F, v - c«ng suÊt, lùc vµ vËn tèc pitt«ng;
N, p, Qv - c«ng suÊt, ¸p suÊt vµ l−u l−îng dßng ch¶y;
η
η
txilanh- hiÖu suÊt cña xilanh;
tMotor- hiÖu suÊt cña ®éng c¬ dÇu;
18
ηtb- hiÖu suÊt cña b¬m dÇu.
2.1.3. C«ng thøc tÝnh to¸n b¬m vµ ®éng c¬ dÇu
a. L−u l−îng Qv, sè vßng quay n vµ thÓ tÝch dÇu trong mét vßng quay V
Ta cã: Qv = n.V
+/ L−u l−îng b¬m: Qv = n.V. ηv.10-3
(2.9)
QV
QV
(2.10)
n
n
n.V
V
V
+/ §éng c¬ dÇu: Qv =
.10−3
(2.11)
ηv
Trong ®ã:
H×nh 2.4. L−u l−îng, sè vßng quay, thÓ tÝch
Qv- l−u l−îng [lÝt/phót];
n- sè vßng quay [vßng/phót];
V- thÓ tÝch dÇu/vßng [cm3/vßng];
ηv- hiÖu suÊt [%].
b. ¸p suÊt, m«men xo¾n, thÓ tÝch dÇu trong mét vßng quay V
Theo ®Þnh luËt Pascal, ta cã:
Mx
p =
(2.12)
(2.13)
(2.14)
V
Mx .η
¸p suÊt cña b¬m: p =
hm .10
V
Mx
¸p suÊt ®éng c¬ dÇu: p =
.10
V.ηhm
Trong ®ã:
p [bar];
p
p
Mx
Mx
Mx [N.m];
V [cm3/vßng];
ηhm [%].
V
V
H×nh 2.5. ¸p suÊt, thÓ tÝch, m«men xo¾n
c. C«ng suÊt, ¸p suÊt, l−u l−îng
C«ng suÊt cña b¬m tÝnh theo c«ng thøc tæng qu¸t lµ: N = p.Qv
(2.15)
(2.16)
+/ C«ng suÊt ®Ó truyÒn ®éng b¬m:
p.Q
N =
v .10−2
6.ηt
+/ C«ng suÊt truyÒn ®éng ®éng c¬ dÇu:
p.Qv .η
N =
Trong ®ã:
t .10−2
(2.17)
6
N [W], [kW];
p [bar], [N/m2];
Qv [lÝt/phót], [m3/s];
ηt [%].
19
L−u l−îng cña b¬m vÒ lý thuyÕt kh«ng phô thuéc vµ ¸p suÊt (trõ b¬m ly t©m), mµ
chØ phô thuéc vµo kÝch th−íc h×nh häc vµ vËn tèc quay cña nã. Nh−ng trong thùc tÕ do
sù rß rØ qua khe hë gi÷a c¸c khoang hót vµ khoang ®Èy, nªn l−u l−îng thùc tÕ nhá h¬n
l−u l−îng lý thuyÕt vµ gi¶m dÇn khi ¸p suÊt t¨ng.
Mét yÕu tè g©y mÊt m¸t n¨ng l−îng n÷a lµ hiÖn t−îng háng. HiÖn t−îng nµy
th−êng xuÊt hiÖn, khi èng hót qu¸ nhá hoÆc dÇu cã ®é nhít cao.
Khi bé läc ®Æt trªn ®−êng hót bÞ bÈn, cïng víi sù t¨ng søc c¶n cña dßng ch¶y, l−u
l−îng cña b¬m gi¶m dÇn, b¬m lµm viÖc ngµy mét ån vµ cuèi cïng t¾c h¼n. Bëi vËy cÇn
ph¶i l−u ý trong lóc l¾p r¸p lµm sao ®Ó èng hót to, ng¾n vµ th¼ng.
2.1.4. C¸c lo¹i b¬m
a. B¬m víi l−u l−îng cè ®Þnh
+/ B¬m b¸nh r¨ng ¨n khíp ngoµi;
+/ B¬m b¸nh r¨ng ¨n khíp trong;
+/ B¬m pitt«ng h−íng trôc;
+/ B¬m trôc vÝt;
+/ B¬m pitt«ng d·y;
+/ B¬m c¸nh g¹t kÐp;
+/ B¬m r«to.
b. B¬m víi l−u l−îng thay ®æi
+/ B¬m pitt«ng h−íng t©m;
+/ B¬m pitt«ng h−íng trôc (truyÒn b»ng ®Üa nghiªng);
+/ B¬m pitt«ng h−íng trôc (truyÒn b»ng khíp cÇu);
+/ B¬m c¸nh g¹t ®¬n.
2.1.5. B¬m b¸nh r¨ng
Buång ®Èy B
a. Nguyªn lý lµm viÖc
B¸nh r¨ng bÞ
®éng
B¸nh r¨ng chñ
®éng
nb
Th©n b¬m
Buång hót A
H×nh 2.6. Nguyªn lý lµm viÖc cña b¬m b¸nh r¨ng
Nguyªn lý lµm viÖc cña b¬m b¸nh r¨ng lµ thay ®æi thÓ tÝch: khi thÓ tÝch cña buång
hót A t¨ng, b¬m hót dÇu, thùc hiÖn chu kú hót; vµ nÐn khi thÓ tÝch gi¶m, b¬m ®Èy dÇu
20
Tải về để xem bản đầy đủ
119 trang
05/05/2022
6300
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Giáo trình Thủy lực và khí nén", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- giao_trinh_thuy_luc_va_khi_nen.pdf
