Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 1: Tĩnh học - Chương 1: Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết (Phần 1) - Nguyễn Duy Khương
Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 1
26/02/2009
BÀI GIẢNG
MÔ N CƠ HỌC LÝ THUYẾT
Giảng viên: Nguyễn Duy Khương
Email: [email protected]m
106B4, Bộ mô n Cơ Kỹ Thuật, ĐHBK TP.HCM
Chương trì nh mô n học
Mô n học Cơ Học
Phần 1
TĨNH HỌC
Phần 2
ĐỘNG HỌC
Phần 3
ĐỘNG LỰC HỌC
Kiểm tra giữa học kỳ (20%)
Thi cuối học kỳ (80%)
Giảng viên: Nguyễn Duy Khương
1
Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 1
26/02/2009
Nội dung mô n học
Phần 1
Lực
Mô ment
ꢀ Khảo sá t sự câ n bằng của vật thể chịu tá c dụng của lực.
Dữ kiện
Kết quả
F5 ?
F3
F1
F2
Điều kiện
câ n bằng hệ lực
Hệ lực và
mô ment
Phản lực
liên kết
F6 ?
F4
Nội dung mô n học
ꢀ Cá c mô hì nh ví dụ cho bài toá n tĩnh học
Giảng viên: Nguyễn Duy Khương
2
Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 1
26/02/2009
Nội dung mô n học
Phần 2
Vận tốc
Gia tốc
ꢀ Khảo sá t tí nh chất hì nh học chuyển động của vật thể.
ꢀ Khô ng quan tâ m đến nguyên nhâ n gâ y ra chuyển động.
Dữ kiện
Kết quả
Quan hệ động học
Vận tốc, gia
tốc vật 1
Vận tốc, gia
tốc vật 2
Nội dung mô n học
ꢀ Cá c mô hì nh ví dụ cho bài toá n động học
Giảng viên: Nguyễn Duy Khương
3
Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 1
26/02/2009
Nội dung mô n học
Phần 3
ĐỘNG LỰC HỌC
Lực
Mô ment
Vận tốc
Gia tốc
ꢀ Khảo sá t cá c quy luật chuyển động của vật thể dưới tá c
dụng của lực.
Dữ kiện
Kết quả
Vận tốc
Phương trì nh tổng quá t
động lực học
Lực
Moment
Gia tốc
Phản lực liên kết
Nội dung mô n học
ꢀ Cá c mô hì nh ví dụ bài toá n động lực học
Giảng viên: Nguyễn Duy Khương
4
Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 1
26/02/2009
Phần 1: TĨNH HỌC
ꢀ Hai vấn đề chí nh cần giải quyết là:
• Thu gọn hệ lực
• Điều kiện câ n bằng của hệ lực
Chương 1: Cá c khá i niệm cơ bản, mô hì nh phản lực liên kết
Chương 2: Thu gọn hệ lực, điều kiện câ n bằng
Chương 3: Cá c bài toá n đặc biệt
Chương 4: Ma sá t
Chương 5: Trọng tâ m
CHƯƠNG 1 Cá c khá i niệm cơ bản, mô hì nh phản lực liên kết
NỘI DUNG
1. Cá c khá i niệm cơ bản về lực và mô men
2. Cá c mô hì nh liên kết và phản lực liên kết
Giảng viên: Nguyễn Duy Khương
5
Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 1
26/02/2009
CHƯƠNG 1 Cá c khá i niệm cơ bản, mô hì nh phản lực liên kết
1. Cá c khá i niệm cơ bản về lực và mô men
Lực
Đại lượng vectơ đặc trưng cho tá c dụng
cơ học của vật thể này lên vật thể khá c
z
G
F = (Fx , Fy , Fz )
Fz
G
Fy
y
Fx
x
CHƯƠNG 1 Cá c khá i niệm cơ bản, mô hì nh phản lực liên kết
1. Cá c khá i niệm cơ bản về lực và mô men
•A<<S Æ Lực tập trung F tại điểm đặt A
q
F
A
S
•A~S Æ Lực phâ n bố q trên miền diện tí ch A
i
Đểđặựổạọủựố
q
F
S
A
Giảng viên: Nguyễn Duy Khương
6
Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 1
26/02/2009
CHƯƠNG 1 Cá c khá i niệm cơ bản, mô hì nh phản lực liên kết
1. Cá c khá i niệm cơ bản về lực và mô men
Cá ch tí nh lực phâ n bố thành lực tập trung và vị trí điểm đặt
Độ lớn lực tập trung
Điểm đặt lực
Nhận xé t:
•Độ lớn bằng diện tí ch lực phâ n bố
•Điểm đặt tại vị trí trọng tâ m của lực phâ n bố
CHƯƠNG 1 Cá c khá i niệm cơ bản, mô hì nh phản lực liên kết
1. Cá c khá i niệm cơ bản về lực và mô men
Cá c trường hợp lực phâ n bố đặc biệt
•Phâ n bố đều
F = w0 *b
•Phâ n bố tam giá c
1
F = w0 *L
2
Giảng viên: Nguyễn Duy Khương
7
Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 1
26/02/2009
CHƯƠNG 1 Cá c khá i niệm cơ bản, mô hì nh phản lực liên kết
1. Cá c khá i niệm cơ bản về lực và mô men
Mô men
Đại lượng vectơ đặc trưng cho tá c
dụng cơ học làm vật thể quay
CHƯƠNG 1 Cá c khá i niệm cơ bản, mô hì nh phản lực liên kết
1. Cá c khá i niệm cơ bản về lực và mô men
Mô men của lực đối với trục
F
Δ
F
&
F⊥
d
F⊥
Gó c hợp bởi lực F và trục Δ là gó c α
JG JJG JJG
F = F+ F
&
Phương chiều và độ lớn
MΔ = MO = ±dF⊥ = ±dF sinα
Dấu (+) nếu nhì n từ đỉnh trục Δ thấy xu hướng
quay ngược chiều kim đồng hồ
Dấu (-) ngược lại
Giảng viên: Nguyễn Duy Khương
8
Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 1
26/02/2009
CHƯƠNG 1 Cá c khá i niệm cơ bản, mô hì nh phản lực liên kết
1. Cá c khá i niệm cơ bản về lực và mô men
CHƯƠNG 1 Cá c khá i niệm cơ bản, mô hì nh phản lực liên kết
1. Cá c khá i niệm cơ bản về lực và mô men
Mô men của lực đối với trục
Tổng cá c mô men
M = Fd
∑
F
i
i
i
Giảng viên: Nguyễn Duy Khương
9
Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 1
26/02/2009
CHƯƠNG 1 Cá c khá i niệm cơ bản, mô hì nh phản lực liên kết
1. Cá c khá i niệm cơ bản về lực và mô men
Mô men của lực đối với một tâ m
JJJG G JG
MO = r × F ⇒ MO = rF sinθ = F(r sinθ) = Fd
CHƯƠNG 1 Cá c khá i niệm cơ bản, mô hì nh phản lực liên kết
1. Cá c khá i niệm cơ bản về lực và mô men
Mô men của lực đối với một tâ m
G
JG
r = (rx ,ry ,r ) F = (Fx , Fy , Fz )
z
JJJG
G
G
G
MO = (ry Fz − r Fy )i −(rx Fz − r Fx ) j + (rx Fy − ry Fx )k
z
z
Giảng viên: Nguyễn Duy Khương
10
Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 1
26/02/2009
CHƯƠNG 1 Cá c khá i niệm cơ bản, mô hì nh phản lực liên kết
1. Cá c khá i niệm cơ bản về lực và mô men
Ngẫu lực: là hai vecto lực có tí nh chất sau
•Cùng phương
•Ngược chiều
•Cùng độ lớn
•Khá c giá
JJJG JJJG JG
MO = AB× F
F
B
−F
A
CHƯƠNG 1 Cá c khá i niệm cơ bản, mô hì nh phản lực liên kết
1. Cá c khá i niệm cơ bản về lực và mô men
Giảng viên: Nguyễn Duy Khương
11
Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 1
26/02/2009
CHƯƠNG 1 Cá c khá i niệm cơ bản, mô hì nh phản lực liên kết
1. Cá c khá i niệm cơ bản về lực và mô men
Hệ tiên đề tĩnh học
Tiên đề 1
Hệ hai lực câ n bằng khi và chỉ khi chúng có cùng đường tá c dụng
hướng ngược chiều nhau, cùng độ lớn
JG JJG G
F + F ' = 0
JJG
JJG
F '
F '
JG
JG
S
S
F
F
Tiên đề 2
Thêm hay bỏ đi cặp lực câ n bằng (F,F’)=0 cũng khô ng làm thay đổi
JJG
tá c dụng của hệ lực
JJG
F2
JJG
F
1
F '
JG
S
F
JJG
F
3
CHƯƠNG 1 Cá c khá i niệm cơ bản, mô hì nh phản lực liên kết
1. Cá c khá i niệm cơ bản về lực và mô men
Tiên đề 3 (tiên đề hì nh bì nh hành lực)
Hệ hai lực đặt tại một điểm tương đương với một lực đặt tại điểm đó
được biểu diễn bằng vecto đường ché o hì nh bì nh hành có hai cạnh là
JJG
hai lực thành phần.
FA
JJG JJG JJG
JJG
F + F2 = FA
1
F
1
JJG
A
F2
Tiên đề 4 (tiên đề lực tương tá c)
ựụảụữậựầượđặ
mỗi vật tương tá c chúng cùng đường tá c dụng, hướng ngược chiều
nhau và cùng cường độ
S2
JG
JJG
F '
F
S1
Giảng viên: Nguyễn Duy Khương
12
Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 1
26/02/2009
CHƯƠNG 1 Cá c khá i niệm cơ bản, mô hì nh phản lực liên kết
1. Cá c khá i niệm cơ bản về lực và mô men
Tiên đề 5 (tiên đề hó a rắn)
Vật biến dạng đang câ n bằng hó a rắn lại vẫn câ n bằng (điều ngược
lại khô ng đúng)
Tiên đề 6 (tiên đề giải phó ng liên kết)
Vật khô ng tự do có thể xem là vật tự do nếu ta thay thế cá c vật gâ y
liên kết bằng cá c phản lực liên kết
JG
S2
F
2
JJG
S1
S1
F '
Giảng viên: Nguyễn Duy Khương
13
13 trang
21540
Free
Bạn đang xem tài liệu "Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 1: Tĩnh học - Chương 1: Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết (Phần 1) - Nguyễn Duy Khương", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_giang_co_hoc_ly_thuyet_phan_1_tinh_hoc_chuong_1_cac_khai.pdf
