Bài giảng Cơ lưu chất - Chương 4: Các phương trình cơ bản động lực học lưu chất - Nguyễn Thị Phương
Chương 4:
CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN
ĐỘNG LỰC HỌC LÖU CHAÁT
A. Dạng tích phân trên 1 thể tích kiểm soát
4.1 Phöông trình lieân tuïc
dM
dt
= 0
system
dN
=
d + u.dA
dt
t CV
system
CS
N = M
= 1
dM
dt
=
d + u.dA = 0
t CV
CS
system
Chương 4:
CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN
ĐỘNG LỰC HỌC LÖU CHAÁT
A. Dạng tích phân trên 1 thể tích kiểm soát
t CV
4.1 Phöông trình lieân tuïc
d+ u.dA = 0
CS
t
Chuyển ñộng ổn định:
= 0 Q = u.dA = 0
m
CS
Q = u.dA = 0
Lưu chất khoâng neùn ñöôïc = const :
V1
CS
1
V2
3
3
2
2
V1
CV
V2
V3
1
V3
Q1 = Q2 = Q3
V A = V2A2 = V3A3
Q1 = Q2 + Q3
1 1
V A = V2A2 + V3A3
1 1
Chương 4:
CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN
ĐỘNG LỰC HỌC LÖU CHAÁT
A. Dạng tích phân trên 1 thể tích kiểm soát
4.2 Phöông trình ñoäng löôïng
dK
dt
K =
ud
(system)
F =
system
dN
dt
=
d + u.dA
t CV
system
CS
N = K
t CV
F = FB + F =
u d + uu.dA
S
= u
CS
Chương 4:
CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN
ĐỘNG LỰC HỌC LÖU CHAÁT
A. Dạng tích phân trên 1 thể tích kiểm soát
4.2 Phöông trình ñoäng löôïng (tt)
F = FB + F =
u d + uu.dA
S
t CV
CS
• Löu chaát khoâng neùn, chuyeån ñoäng oån ñònh:
( )
F = F + F = u. u.dA
B
S
CS
• Löu chaát khoâng neùn, chuyeån ñoäng oån ñònh, 1 chieàu:
F = FB +F =
Qra0raVra −Qvao0vaoVvao
S
Chương 4:
CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN
ĐỘNG LỰC HỌC LÖU CHAÁT
A. Dạng tích phân trên 1 thể tích kiểm soát
4.2 Phöông trình ñoäng löôïng (tt)
• Löu chaát khoâng neùn, chuyeån ñoäng oån ñònh, 1 chieàu:
F = FB +F =
Qra0raVra −Qvao0vaoVvao
S
V1
2
1 u
A V
A
0 =
dA
V2
CV
1
2
V1
V2
2
V3
1
F =
Q202V2 +Q303V3 −Q101V1
F = Q 02V2 −01V1
Chuù yù: caùc maët caét öôùt 1-1, 2-2 , 3-3... phaûi laø caùc maët caét öôùt phaúng.
Chương 4:
CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN
ĐỘNG LỰC HỌC LÖU CHAÁT
A. Dạng tích phân trên 1 thể tích kiểm soát
4.3 Phöông trình naêng löôïng
dE
dt
= Q − W
Nguyeân lyù thöù I nhieät ñoäng löïc hoïc:
system
u2
e = U + + gz
Esystem = ed
2
nội
ñoäng theá
naêng naêng naêng
của1 ñôn vò khối löôïng l/c
Q 0
khi nhieät löôïng theâm vaøo heä thoáng löu chaát.
khi coâng taïo ra bôûi heä thoáng löu chaát.
W 0
Q − W =
ed + eu.dA
p/t Reynolds
t CV
CS
Chương 4:
CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN
ĐỘNG LỰC HỌC LÖU CHAÁT
A. Dạng tích phân trên 1 thể tích kiểm soát
4.3 Phöông trình naêng löôïng (tt)
1) Coâng taïo ra bôûi c/ñ cuûa thaønh raén trong CV
(tuabin, bôm, quaït...)
Coâng
2) Coâng taïo ra bôûi löïc phaùp tuyeán vaø tieáp tuyeán.
3) Caùc loaïi coâng khaùc nhö naêng löôïng ñieän, ñieän töø...
W
= QH t
1)
Ht laø naêng löôïng maø 1 ñôn vò troïng löôïng
löu chaát caáp cho tuabin
tuabin
W = −QHb
bôm
Hb laø naêng löôïng maø 1 ñôn vò troïng löôïng
Wm
löu chaát nhaän ñöôïc töø bôm
F.ds
W = lim
hay W = F. u = pu.ndA − . u dA
2)
t→0
t
CS
CS
Chương 4:
CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN
ĐỘNG LỰC HỌC LÖU CHAÁT
A. Dạng tích phân trên 1 thể tích kiểm soát
4.3 Phöông trình naêng löôïng (tt)
Löu chaát khoâng neùn chuyeån ñoäng oån ñònh, khoâng coù trao ñoåi
nhieät vaø choïn CV laø 1 ñoaïn doøng chaûy nhö hình veõ
(2 m/c öôùt 1 vaø 2 phaúng: aùp suaát phaân boá theo qui luaät tónh).
2
V2
M
1
V1
2
1
u2
CS
Q− W − pu.dA = eu.dA = U +gz + u.dA
m
2
CS
CS
p u2
Q− W = eu.dA = U +gz + + u.dA
CS
m
2
CS
Chương 4:
CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN
ĐỘNG LỰC HỌC LÖU CHAÁT
A. Dạng tích phân trên 1 thể tích kiểm soát
4.3 Phöông trình naêng löôïng (tt)
Löu chaát khoâng neùn chuyeån ñoäng oån ñònh, khoâng coù trao ñoåi
nhieät vaø choïn CV laø 1 ñoaïn doøng chaûy nhö hình veõ
(2 m/c öôùt 1 vaø 2 phaúng: aùp suaát phaân boá theo qui luaät tónh).
2
p u2
V2
Q− W = Uu.dA + gz + + u.dA
m
M
1
2
CS
CS
V1
2
p u2
p u2
p u2
1
gz + + u.dA = gz + + u.dA + gz + + u.dA
2
2
2
CS
A1
A2
p1 u12
p2 u2
2
= − gz + + u dA + gz + + u dA
1
1
1
2
2
2
2
2
A1
A2
Chương 4:
CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN
ĐỘNG LỰC HỌC LÖU CHAÁT
A. Dạng tích phân trên 1 thể tích kiểm soát
4.3 Phöông trình naêng löôïng (tt)
p u2
2
2
gz + + u.dA =
V2
CS
M
1
p1 u12
p2 u2
2
V1
2
− gz + + u dA + gz + + u dA
A2
1
1
1
2
2
2
2
2
A1
1
p
p
p
gz + udA = gz + Q = Qz +
khi maët caét öôùt phaúng
A
u2
V2
udA VA
ñoäng naêng tính theo vaän toác trung bình
2
u2
2
2
A
3
1 u
A A V
V2
V2
=
dA
udA =
VA =
Q
2
2g
A
: heä soá söûa chöõa ñoäng naêng,
trong oáng troøn c/ñ taàng = 2
c/ñ roái =1,051,15)
Chương 4:
CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN
ĐỘNG LỰC HỌC LÖU CHAÁT
A. Dạng tích phân trên 1 thể tích kiểm soát
4.3 Phöông trình naêng löôïng (tt)
Löu chaát khoâng neùn chuyeån ñoäng oån ñònh, khoâng coù trao ñoåi
2
nhieät vaø choïn CV laø 1 ñoaïn doøng chaûy nhö hình veõ
V2
p u2
M
1
V1
Q− W = Uu.dA + gz + + u.dA
2
CS
m
2
CS
1
p2 2V22
p1 1V12
W
tuabin = QHt
Q2 z2 + +
− Q1 z1 + +
Q = Q1 = Q2
2g
2g
Wbôm = −QHb
Uu.dA −Q = Qh
f
CS
Nh /i = QH b
p1 1V12
+ z + +
p2 2V22
= z2 + +
2g
QHb
−H
t
N =
+ hf1−2
1
Hb
2g
NLT = QH t
N = QHt
Chương 4:
CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN
ĐỘNG LỰC HỌC LÖU CHAÁT
B. Dạng vi phân
4.4 Phöông trình lieân tuïc
(
uz
z
)
u +
z x y
z
z
z
( )
uy
u yx z
uy +
y xz
o
y
x
uzx y
y
y
x
d + u.dA = 0
t CV
CS
Chương 4:
CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN
ĐỘNG LỰC HỌC LÖU CHAÁT
B. Dạng vi phân
4.4 Phöông trình lieân tuïc (tt)
d+ u.dA = 0
t CV
CS
div(u) d
d
CV
t
CV
t
+ .u = 0
(uy )
y
(ux )
+
(uz )
z
+
+
= 0
t x
Chương 4:
CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN
ĐỘNG LỰC HỌC LÖU CHAÁT
B. Dạng vi phân
4.4 Phöông trình lieân tuïc (tt)
t
+ .u = 0
t
(
= 0 ; = x, y,z
)
▪ Neáu chuyeån ñoäng oån ñònh:
(uy )
y
▪ Neáu löu chaát khoâng neùn :
(ux )
x
(uz )
z
= const
+
+
= 0 hay .u = 0
uy
ux
uz
+
+
= 0 hay .u = 0
x y z
nghóa laø suaát bieán daïng theå tích = 0
Chương 4:
CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN
ĐỘNG LỰC HỌC LÖU CHAÁT
B. Dạng vi phân
4.5 Phöông trình ñoäng löôïng
1) Phöông trình Euler: phöông trình ñoäng löôïng cuûa löu
chaát lyù töôûng (khoâng nhôùt)
1 p dux
x dt
F − . =
x
F
duy
1
du
1 p
−
p =
F − . =
y
dt
y dt
1 p duz
z dt
Löïc khoái
Löïc maët
F − . =
z
taùc duïng leân
1 ñôn vò khoái
löôïng l/c
aùp löïc taùc duïng
leân 1 ñôn vò khoái
löôïng l/c
Chương 4:
CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN
ĐỘNG LỰC HỌC LÖU CHAÁT
B. Dạng vi phân
4.5 Phöông trình ñoäng löôïng (tt)
1) Phöông trình Euler:
Daïng Lamb – Groâmekoâ:
1
u u2
F− p = + + 2u
t
2
Chương 4:
CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN
ĐỘNG LỰC HỌC LÖU CHAÁT
B. Dạng vi phân
4.5 Phöông trình ñoäng löôïng (tt)
2) Phöông trình Navier-Stokes: phöông trình ñoäng löôïng
cuûa löu chaát nhôùt, khoâng neùn
du
dt
1
= F− p + 2u
2
2
2
ux
t
ux
x
ux
y
ux
z
1 p
x
ux ux u
x
+ ux
+ ux
+ ux
+ uy
+ uy
+ uy
+ uz
+ uz
+ uz
= F −
+
+
+
+
x
x2
y2
z2
2
2
2
u
uy
x
uy
y
uy
z
uy uy u
1 p
y
y
y
= Fy −
+
+
t
x2
y2
z2
2
2
2
uz
t
uz
x
uz
y
uz
z
1 p
z
uz uz u
x
z
= F −
+
+
+
z
y2
z2
2
Chương 4:
CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN
ĐỘNG LỰC HỌC LÖU CHAÁT
B. Dạng vi phân
4.5 Phöông trình ñoäng löôïng (tt)
3) Tích phaân phöông trình Euler
➢Chuyeån ñoäng oån ñònh, khoâng quay cuûa l/c troïng löïc,
khoâng nhôùt, khoâng neùn
0
0
u2
1
u
F− p = + + 2u
t
2
2
p
u
p u2
−
(
gz
)
− =
gz + +
= 0
2
2
p u2
p u2
gz + + = const hay z + + = const
2
2g
pA u2A
pB u2B
2 ñieåm A vaø B baát kyø
trong l/chaát c/ñoäng
zA + + = zB + +
2g
2g
Chương 4:
CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN
ĐỘNG LỰC HỌC LÖU CHAÁT
B. Dạng vi phân
4.5 Phöông trình ñoäng löôïng (tt)
3) Tích phaân phöông trình Euler
➢Chuyeån ñoäng oån ñònh, quay cuûa l/c troïng löïc, khoâng nhôùt,
p du
khoâng neùn
−gz + =
n
dt
u
0
u2
− n
u u
+ u
Ñöôøng doøng
quó ñaïo
R
=
t
s
R
▪P/trình Bernoulli ( p/tr chieáu xuoáng phöông ñöôøng doøng)
p u2
p u2
= 0 gz + + = const
2
s
gz + +
2
pA u2A
pB u2B
2 ñieåm A vaø B naèm
treân 1 ñöôøng doøng
zA +
+
= zB + +
2g
2g
Chương 4:
CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN
ĐỘNG LỰC HỌC LÖU CHAÁT
B. Dạng vi phân
4.5 Phöông trình ñoäng löôïng (tt)
3) Tích phaân phöông trình Euler (tt)
➢Chuyeån ñoäng oån ñònh, quay cuûa l/c troïng löïc, khoâng nhôùt,
p du
khoâng neùn
−gz + =
n
dt
0
u
u2
− n
u u
+ u
Ñöôøng doøng
quó ñaïo
=
R
t
s
R
▪P/trình chieáu xuoáng phöông phaùp tuyeán vôùi ñöôøng doøng
2
2
n
p u
n
p u
gz + =
hay
z + =
R
gR
Coät aùp tónh taêng theo phöông n
C/ñoäng ñoåi daàn : caùc ñ/doøng gaàn nhö thaúng vaø song song (R→ )
(maët caét öôùt gaàn nhö phaúng) : aùp suaát phaân boá theo qui luaät tónh
p
z + = const
Tải về để xem bản đầy đủ
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Cơ lưu chất - Chương 4: Các phương trình cơ bản động lực học lưu chất - Nguyễn Thị Phương", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
bai_giang_co_luu_chat_chuong_4_cac_phuong_trinh_co_ban_dong.ppt

